Начало файла "6.15" (стр. 4 )

Цифровые входы/выходы устанавливаются (выбираются?) / обновляются за 8 мс.

Замечание! Функция PID не может использоваться в микропрограммном обеспечении, если нет платы DGF.

6.16.3.2. Входы/Выходы

Регулировочные (?) входы/выходы

PID source	Параметр-образец (выбор параметра?) прямой связи, обычно программируемые на аналоговом входе.
PID feed-back	Аналоговый вход преобразователя позиции-напряжения (плавающий валик / загрузочная ячейка). Обратная связь PID должна программироваться на аналоговом входе 1 (клеммы 1-2), из-за обеспечиваемого входного фильтра.
PID offset 0	Аналоговый вход смещения, дополнительный к PID feed-back. Используется для регулирования позиции плавающего валика.
PID target	Параметр, связанный с выходом регулятора. Обычно он программируется на задании скорости привода.
PID output	Аналоговый выход регулятора. Используется для выполнения каскада (?) заданий в многоприводных системах.
PID central v3 PID	Начальное значение установки интегрального компонента регулятора (соответствует начальному диаметру). Может программироваться на аналоговом входе. например, для ультразвукового преобразователя, используемого для измерения диаметра наматывателя / разматывателя.

Входные команды (программируемые на цифровых входах)

Enable PI PID	Включение PI (функции?) (пропорционально-интегральной) регулятора.
Enable PD PID	Включение PD (функции?) (пропорционально-производной) регулятора.
PI integral freeze:	«Замораживание» (?) текущего значения интегральной компоненты регулятора.
PID offset sel	Выбор смещения, в дополнение к PID feed-back: L = PID offset 0, H = PID offset 1.
PI central v S0	Используется с PI central v S1 для выбора одного из четырех значений для начального интегрального уровня (в соответствии с начальным диаметром). Прямой (?) двоичный выбор.
PI central v S1	Используется с PI central v S0 для выбора одного из четырех значений для начального интегрального уровня (в соответствии с начальным диаметром). Сквозной (?) двоичный выбор.
Diameter calc	Включение вычисления начального диаметра.
Diameter calc st	Состояние вычисления начального диаметра (цифровой выход).

6.16.3.3. Прямая связь

PID source Источник PID
	PID source Источник PID
PID source gain Коэффициент усиления источника PID
Feed-forward PID Источник PID

Описание параметра	№	Значение	Стандартная конфигурация
мин.	макс.	по умолчанию
PID source	786	0	65535	0
PID source gain	787	-		0
Feed-fqd PID	758	- Макс. вход PID	+ Макс. вход PID	0	*

* Этот параметр может быть установлен на одном из программируемых аналоговых входов.

PID source	Адрес параметра (значение прямой связи), содержащее значение, которое будет использоваться как источник PID. К параметру должно быть прибавлено число +2000 в шестнадцатеричной системе (десятичное 8192).
PID source gain	Множитель входного значения для источника PID.
Feed-fwd PID	Значение прямой связи.

Через параметр PID source возможно выбирать, какая точка на сигнале прямой связи привода может быть послана (?). Выборные параметры указаны в параграфе 10.4 “Список параметров высокого приоритета”. Единицы измерения указаны в замечаниях в конце этого параграфа.

1. Пример программирования выходного блока ЗИ (?) (Parameter Ramp out) на источнике PID:

Меню OPTION

———> PID

————-> PID source

————-> PID source = 8305

PID source должен быть установлен на число параметров, c которыми он будет связан, они выбираются из параграфа 10.4 “Список параметров высокого приоритета” (Ramp out имеет десятичное значение 113).

Чтобы получить это значение, нужно прибавить десятичное число 8192 (фиксированное смещение):

8192 = 113 = 8305.

Если вам нужно установить прямую связь на аналоговом входе, при условии, что они не включены непосредственно в “параметры высокого приоритета”, необходимо входить через параметры PAD 0 ... Pad 15.

2. Пример программирования аналогового входа 2 на источнике PID:

а) Программирование на входе параметра PAD:

Меню I/O CONFIG

—————-> Analog input

—————-> Analog input 2

——————-> Select input 2 = PAD 0

b) Установка PAD 0 в качестве входа прямой связи:

Меню OPTION

—————-> PID

—————-> PID source

——————-> PID source = 8695

PID source должен быть установлен на число параметров, c которыми он будет связан, они выбираются из параграфа 10.4 “Список параметров высокого приоритета” (PAD 0 имеет десятичное значение 503).

Чтобы получить это значение, нужно прибавить десятичное число 8192 (фиксированное смещение):

8192 = 503 = 8695.

Полная шкала прямой связи ограничена значением +/– 10000, которое зависит от параметра, установленного в PID source. Необходимо будет сделать калибровку через PID gain source.

Единицы измерения указаны в примечаниях в конце параграфа 10.4 “Список параметров высокого приоритета”.

Значение прямой связи может быть считано через параметр Feed-fwd PID с пульта управления или последовательной линии.

1.

Пример программирования выходного блока ЗИ (Parameter Ramp out) на PID source: Скорости будут преобразованы внутри привода в RPM x 4. Входные задания ЗИ (?) принимают в качестве максимального установленного значение Speed base value. Feed - fwd PID = Speed base value x 4 x PID source gain При макс. задании ЗИ и Speed base value = 3000 rpm для того, чтобы получить Feed - fwd PID = 10000 необходимо задать: PID source gain = 10000 / (3000 ´ 4) = 0,833

2.

Программирование для примера аналогового входа 2 на PID source: Когда аналоговый вход будет установлен на параметр PAD, он будет иметь макс. значение + / – 2047. При макс. аналоговом задании для того, чтобы получить Feed - fwd PID = 10000 необходимо задать: PID source gain = 10000 / 2047 = 4,885

Замечание!

При использовании регулятора типа “generic PID” без функции прямой связи Feed - fwd PID должно быть на своем макс. значении. Для того, чтобы сделать это, необходимо установить PID source на параметр PAD и запрограммировать его = 10000

6.16.3.4. Функция PID

Функция PID разделена на три блока:

-  Вход обратной связи “PID reference”

-  Пропорционально-интегральный управляющий блок “PI controls”

-  Пропорционально-производный управляющий блок “PD controls”

Рис. 6.16.3.2. Блочное описание PID

PID reference ЗИ на PID
	PID error Ошибка по PID
PID feed-back Обратная связь по PID
PID offs. Sel Выбор смещения по PID
PID offset 0 Смещение 0 по PID
PID offset 1 Смещение 1 по PID
PID acc time Время ускорения по PID
PID dec time Время замедления по PID
PID clamp Зажим (?) по PID

Описание параметра	№	Значение	Стандартная конфигурация
мин.	макс.	по умолчанию
PID error	759	-10000	+10000	0
PID feeds back	763	-10000	+10000	0	**
PID offs. Sel	762	0	1	0	*
PID offset 0	760	-10000	+10000	0	**
PID offset 1	761	-10000	+10000	0
PID acc time	1046	0.0	900.0	0.0
PID dec time	1047	0.0	900.0	0.0
PID clamp	757	-10000	+10000	10000

* Эта функция может быть установлена на одном из программируемых цифровых входов.

** Этот параметр может быть установлен на одном из программируемых аналоговых входов.

PID error	Считывание ошибки на входе функции PID (выход блока PID clamp).
PID feed-back	Считывание значения обратной связи от позиции преобразователя (transducer) (плавающий валик) или напряжения (?) (загрузочная ячейка).
PID offs. sel	Селектор смещения, добавленный к PID feed-back. Этот параметр может быть установлен на цифровом программируемом входе. 0 = PID offset 0 1 = PID offset 1
PID offset 0	Смещение 0, добавленное к PID feed-back. Этот параметр может быть установлен на аналоговом входе, например, для установки напряжения (?), когда загрузочная ячейка должна использоваться как обратная связь.
PID offset 1	Смещение 1, добавленное к PID feed-back.
PID acc time	Значение времени ускорения ЗИ (?) в секундах после блока смещения PID.
PID dec time	Значение времени замедления ЗИ (?) в секундах после блока смещения PID.
PID clamp	Зажим (?) допускает установку гладкого напряжения (?) управляемой системы наматывателя/разматывателя, когда функция «вычисления начального диаметра» не может быть использована. Когда привод включен, плавающий валик находится на нижней части его полной шкалы, с PID error на его максимальном значении. Двигатель может ускоряться, принимая плавающий валик на свою центральную рабочую позицию. При установке PID clamp на достаточно низкое значение, например, = 1000, при включенном приводе и при задействованном Enable PD PID, значение PID error ограничено 1000, пока сигнал, поступающий с плавающего валика (PID feed-back), не достигнет этого значения. Теперь PID clamp автоматически возвращается (?) к своему максимальному значению, соответствующему 10000. Зажим (?) сохраняется (на значении?) 10000 до следующего останова привода или Enable PD PID.

Вход обратной связи предусмотрен для связи аналогового преобразователя, типа плавающего валика с относительным (?) потенциометром или загрузочной ячейкой. Однако, возможно использовать этот входной блок как точку сравнения между двумя раз личными аналоговыми сигналами + / – 10 В.

Соединение с плавающим валиком при потенциометре, соединенном между – 10 и + 10 В.

Указатель потенциометра может быть подсоединен к одному из аналоговых входов привода. В нормальной ситуации следует использовать аналоговый вход 1 (клеммы 1 и 2), поскольку он снабжен фильтром.

Выбранный для этого соединения вход должен быть запрограммирован в меню I/O CONFIG (Конфигурация ввода/вывода) как PID feed-back. Его значение может быть считано в параметре PID feed-back в подменю PID REFERENCE.

Через PID offset 1 (или PID offset 0) возможно осуществлять регулирование положения плавающего валика.

Соединение с загрузочной ячейкой при полном диапазоне + 10 В.