Начало файла "6.15" (стр. 5 )

Выход загрузочной ячейки может быть соединен с одним из аналоговых входов привода. В нормальной ситуации следует использовать аналоговый вход 1 (ячейки 1 и 2), поскольку он снабжен фильтром.

Выбранный для этого соединения вход должен быть запрограммирован в меню I/O CONFIG (Конфигурация ввода/вывода) как PID feed-back. Его значение может быть считано в параметре PID feed-back в подменю PID REFERENCE.

Установка напряжения (?) может быть послана со значением 0...– 10 В на один из оставшихся программируемых аналоговых входов в меню I/O CONFIG как PID offset 0.

6.16.3.5. Пропорционально-интегральный блок

Рис. 6.16.3.3. Блочное описание PI

Пропорционально-интегральный блок получает свое входное значение от параметра PID error, представляющий ошибку, которая должна быть исправлена с помощью регулятора. Пропорционально-интегральный блок выполняет пропорционально-интегральное регулирование, его выход PI output PID после того, как он был приблизительно адаптирован к той системе, которую он должен регулировать, будет использован в качестве множителя прямой связи (Feed-fwd PID), тем самым обеспечивая правильное значение ЗИ для двигателя (Real FF PID).

Пропорционально-интегральный блок может быть задействован установкой Enable PI PID = Enable. Если Enable PI PID был запрограммирован на цифровой вход, то он должен быть установлен ан высоком логическом уровне (?) (+24 В).

PID Пропорционально-интегральный блок
	Enable PI PID Задействовать пропорционально-интегральный блок

Описание параметра	№	Значение	Стандартная конфигурация
мин.	макс.	по умолчанию
Menu
Enable PI PID	769	0	1	Disabled (Деактивировано)	*

* Эта функция может быть установлена на одном из программируемых цифровых входов.

Enable PI PID Enabled Активизация пропорционально-интегрального блока.

Disabled Деактивация пропорционально-интегрального блока.

PI controls Контроль PI
	PI P gain PID Пропорц. коэффициент усиления пропорц.-инт. блока
	PI I gain PID Интегр. коэффициент усиления пропорц.-инт. блока
	PI steady thr Стабильный порог (?) пропорц.-инт. блока
	PI steady delay Стабильная задержка пропорц.-инт. блока
	P init gain PID Пропорциональное начальное значение КУ пропорц.-инт. блока
	I init gain PID Интегральное начальное значение КУ пропорц.-инт. блока
	PI central v select Выбор центральной скорости пропорц.-инт. блока
	PI central v 1 Центральная скорость 1 пропорц.-инт. блока
	PI central v 2 Центральная скорость 2 пропорц.-инт. блока
	PI central v 3 Центральная скорость 3 пропорц.-инт. блока
	PI top limit Верхний предел для пропорц.-инт. блока
	PI bottom limit Нижний предел для пропорц.-инт. блока
	PI integral freeze Интегральное замораживание (?) для пропорц.-инт. блока
PI output PID Проп.-интегр. выход ПИБ
Real FF PID Реальное значение прямой связи ПИБ

Описание параметра	№	Значение	Стандартная конфигурация
мин.	макс.	по умолчанию
PI P gain PID	765	0.00	100.00	10.00
PI I gain PID	764	0.00	100.00	10.00
PI steady thr	695	0	10000	0
PI steady delay	731	0	6000	0
P init gain PID	793	0.00	100.000	10.00
I init gain PID	734	0.00	100.000	10.00
PI central v sel	779	0	3	1	*
PI central v 1	776	PI bottom lim Нижний предел PI	PI top limit Верхний предел PI	1.00
PI central v 2	777	PI bottom lim Нижний предел PI	PI top limit Верхний предел PI	1.00
PI central v 3	778	PI bottom lim Нижний предел PI	PI top limit Верхний предел PI	1.00	**
PI top limit	784	PI bottom lim Нижний предел PI	10.00	10.00
PI bottom limit	785	-10.00	PI top limit Верхний предел PI	0.00
PI integral freeze	783	0	1	0	*
PI output PID	771	0	1000 ´ PI top limit	0.00
Real FF PID	418	-10000	+10000	0

* Эта функция может быть установлена на одном из программируемых цифровых входов.

** Этот параметр может быть установлен на одном из программируемых аналоговых входов.

PI P gain PID	Пропорциональный коэффициент усиления PI блока
PI I gain PID	Интегральный коэффициент усиления PI блока
PI steady thr	Осмотр (обзор?) порога прямой связи. Если Feed-fwd PID меньше, чем PI steady thr, интегральное регулирование будет заморожено (?), пропорциональный выигрыш принимает значение, установленное в P init gain PID. Когда Feed-fwd PID превосходит пороговое значение, интегральное регулирование с коэффициентом усиления, установленным в I init gain PID, будет включено. Блок PI будет поддерживать коэффициенты усиления P init gain PID и I init gain PID в течение времени, предварительно установленного в PI steady delay. Когда это время задержки истечет, они будут автоматически сброшены на PI P gain PID и PI I gain PID.
PI steady delay	Время, в течение которого коэффициенты усиления P init gain PID и I init gain PID должны сохраняться рабочими (?) после перехода порогового значения прямой связи PI steady thr. Поскольку время задержки PI steady delay и результирующая функция начальных коэффициентов усиления также изменяются, работает параметр Enable PI PID на переход от L (низкое значение) к H (высокое значение).
P init gain PID	Начальный пропорциональный коэффициент усиления. P init gain PID работает, когда прямая связь меньше, чем PI steady thr и на его превышении, в течение времени, установленного в PI steady delay или на переход Enable PI PID от L (низкое значение) к H (высокое значение) в течение того же времени.
I init gain PID	Начальный интегральный коэффициент усиления. I init gain PID работает после превышения порога PI steady thr или после перехода Enable PI PID от L (низкое значение) к H (высокое значение) в течение того же времени, установленного в PI steady delay.
PI central v sel	Выходной селектор на стартовом блоке PI. PI central v sel (0...3) выбирает между четырьмя возможными установками начального значения интегральной компоненты регулятора (в соответствии с начальным диаметром).

PI central v sel может быть установлен непосредственно с пульта управления, последовательной линии или через два цифровых входа, установленных соответственно как PI central v S0 и PI central v S1.

При выборе PI central v sel = 0, когда блок PI отключен (Enable PI PID = Disable), сохраняется последнее вычисленное значение интегральной компоненты (соответственно диаметру валка (?)). Это значение показывается в PI output PID. При новом включении регулирование начинается снова с этого значения. Та же функциональная возможность используется при выключении привода. Этот вид работы может быть использован при управлении наматывателем, и необходимо остановить машину и отключить приводы, или даже отключить (?) входное питание переменного тока на электрическом щитке.