Начало жизненного пути (стр. 14 )

Применение ЭВМ для решения задач анализа и синтеза механизмов было рассмотрено в двух обзорных докладах, в которых были синтезированы исследования, проведенные в этом направлении в различных институтах.

также выступил на этой секции с докладом, в котором рассмотрел некоторые вопросы теории линейно-огибающих шатунных кривых. Теории кривых Бурместера было посвящено сообщение . В нескольких сообщениях была рассмотрена теория кулачковых механизмов, а также теория плоских и пространственных рычажных механизмов.

На секции «Теория передач в машинах» в основном рассматривались вопросы, связанные с теорией зубчатых механизмов.

Таким образом, на формирование тематики исследований в области механики машин существенное влияние оказала научно-техническая революция. Благодаря ей существенно возрос интерес к проблемам динамики машин и теории машин автоматического действия. Большую роль стали играть ЭВМ: с их помощью был создан обширный справочный материал в виде таблиц, карт, графиков.

Машинный комплекс - ч. 2

Вместе с тем уже в начале 60-х годов обнаружилось расхождение между теорией механизмов как предметом преподавания и как объектом научных исследований. Наука быстро уходила вперед, а учебный курс продолжали читать в объеме быстро старевших программ; расхождение это непрерывно увеличивалось.

Чаще всего ЭВМ стали применять при решении задач анализа и синтеза рычажных механизмов. указал, что задача синтеза какого-либо рычажного механизма может считаться решенной только в том случае, когда найдены области существования механизма. В некоторых случаях последние оказываются очень небольшими, т. е. только для некоторых комбинаций заданных величин можно найти механизм, удовлетворяющий условиям воспроизведения заданного движения.

Использование «карт», показывающих области существования механизмов, снимает одно из основных ограничений к применению методов синтеза механизмов, разработанных ранее. Для многих задач синтеза плоских шарнирных механизмов найдены области существования и построены соответствующие карты.

Итак, были решены задачи синтеза плоских рычажных механизмов, некоторых пространственных рычажных механизмов, некоторые задачи синтеза кулачковых механизмов. Можно сказать, что благодаря применению ЭВМ теория механизмов и машин в начале 60-х годов перешла на новый, более высокий уровень. Естественно, что это отразилось и на тематике исследований, проводившихся в этой области.

Для Третье совещание оказалось последним. 12 июля 1971 г. его не стало.

Своими последними работами значительно продвинул вперед учение о машинах автоматического действия. Казалось, что он предчувствовал свою близкую кончину и работал с удесятеренной энергией. Он был очень тонким педагогом. По словам его сотрудника, проф. , он, в частности, советовал учитывать зачастую слабую подготовку заочников и указывал на необходимость держаться с ними в высшей степени тактично, даже если приходится ставить им на экзамене неудовлетворительную оценку. И даже в том случае, если студент-заочник окажется недостаточно способным к изучению курса теории механизмов и машин, ему нельзя закрывать дорогу к окончанию высшего учебного заведения.

Машинный комплекс - ч. 3

был очень требовательным к себе и к своим сотрудникам, он не выносил лжи и был сдержанным в проявлении своих чувств. Он был очень хорошим педагогом, и методика курсового проектирования по теории механизмов, разработанная под его руководством, служила советской высшей технической школе более четверти столетия. Но, пожалуй, самым главным является то, что он создал объединяющую все задачи новую теорию машин автоматического действия и тем самым существенно продвинул вперед изучение машин-автоматов. Он глубоко чувствовал и понимал задачи практики: для него не существовало такой задачи, для которой он не видел бы практического применения. При работе со студентами Сергеи Иванович всегда стремился привлечь студентов к самостоятельной работе над книгой.

Благодаря непрерывной и кропотливой работе с его учениками и сотрудниками в 60-х годах возникли сильные группы исследователей в республиканских научных центрах. Так, в Грузии образовалась группа исследователей, объединенных вокруг семинара, которым руководил . Здесь основной тематикой стала теория рычажных и кулачковых механизмов. Сам существенно продвинул вперед теорию рычажных пятизвенных и пространственных механизмов, теорию ускорений высших порядков, теорию механизмов с изменяемыми размерами звеньев. В том же направлении работали и . Некоторые задачи теории пространственных рычажных механизмов решил , задачи теории эпициклических зубчатых механизмов — .

Важные центры научных исследований в области теории механизмов и машин образовались в Прибалтике. В 1962 г. состоялось первое региональное совещание по теории механизмов в Каунасе; там же был организован филиал Семинара, которым начал руководить . Сам Рагульскис сначала занимался теорией кулачковых механизмов, а затем перешел к изучению колебательных процессов в машинах. исследовал кинематику многозвенных механизмов и некоторые другие вопросы кинематики.

Машинный комплекс - ч. 5

В начале 70-х годов были организованы филиалы Семинара по теории механизмов и машин в Армении, Казахстане, Узбекистане и в Киргизии. Ереванский филиал был основан в 1971 г. Здесь были начаты исследования по синтезу пространственных механизмов, по теории и практике работы с ЭВМ. В этом направлении работали К. X. Шахбазян, и другие. Казахские ученые работают над проблемами структуры, анализа и синтеза многозвенных механизмов и над некоторыми вопросами их динамики. Руководитель Алмаатинского филиала ректор Казахского университета создал в университете специализацию по теории механизмов и машин.

Филиалом Семинара в Ташкенте руководит X. X. Усманходжаев, он работает над вопросами кинематики механизмов с упругими связями и над некоторыми вопросами динамики машин. Важные работы были проведены под его руководством по исследованию, анализу и синтезу механизмов хлопкоуборочных машин.

Фрунзенский филиал работает под руководством . Тематика филиала — исследование силовых импульсных систем, разработка теории и методов расчета виброударных механизмов, теория пневматических, гидравлических и электроприводов, теория машин автоматического действия.

Машинный комплекс - ч. 4

Интересные исследования в области теории структуры и классификации механизмов выполнил — один из самых оригинальных теоретиков в области учения о машинах. Он предложил и развил общую классификацию механизмов по видам связей, основанную на принципе передачи сил. Классификация является весьма общей; им была предложена также структурная формула и показана возможность ее применения для целей структурного синтеза механизмов. начал также исследовать топологические свойства кинематических цепей.

На Украине, кроме Днепропетровского филиала (которым с конца 60-х годов руководил ), начали работать еще два филиала, в Киеве и в Одессе. Киевским филиалом руководит ; основные направления исследований филиала — динамика ме йанйзмов и машин, теория передаточных механизмов, новые передаточные механизмы, синтез механизмов. Тематика Одесского филиала (которым руководит В. И. Не-беснов) — главным образом динамический анализ и синтез механизмов, а также динамика судовых двигателей. Продолжал работать также Харьковский филиал, которым руководили и .

С конца 60-х — начала 70-х годов начали работать филиалы семинара в Новосибирске, Свердловске, Челябинске и Туле. Новосибирским филиалом руководил ; тематика филиала относилась в основном к теории механизмов вибрационного и виброударного действия. Свердловский филиал, научным руководителем которого является , работает над исследованиями проблем динамики тяжелых машин. Челябинский филиал, которым руководил , специализировался на проблемах динамики механизмов переменной структуры, на проблемах колебаний многомассовых систем. Тульский филиал, который начал работать под руководством , занимался в основном проблемами машин автоматического действия.

Пневмо - и гидроприводы - ч. 1

Мы несколько ушли вперед, чтобы показать, как интенсивно начала развиваться сеть филиалов Семинара на протяжении 60-х и 70-х годов. Большинством филиалов руководили ученики . В деятельности филиалов отражены его идеи о коллективных методах исследования и о вовлечении в исследовательскую работу в области механики машин широкого круга ученых, педагогов и работников производства.

Вернемся к событиям середины 60-х годов.

Четвертое совещание по основным проблемам теории механизмов и машин было проведено в Киеве с 16 по 20 июня 1964 г. Было создано четыре секции: анализа и синтеза механизмов, динамики машин, теории машин автоматического действия и пневмо - и гидропередач, теории передач. В докладе, посвященном анализу основных проблем теории машин, обратил внимание исследователей на этапы в развитии науки о машинах, что нашло свое отражение в тематике совещаний: на Втором совещании наибольшее число докладов было посвящено анализу и синтезу механизмов, на Третьем и Четвертом — динамике машин. Увеличилось число докладов по теории машин автоматического действия и по теории пневмо - и гидропривода. Значительно изменилась и направленность докладов: большое внимание стало уделяться динамическому анализу режимов движения сложных механических систем, использованию аналоговых моделей для изучения динамических явлений, теории машин вибрационного действия, динамике машин с переменной массой звеньев, динамике нелинейных систем, теории колебаний и устойчивости машин и механизмов периодических и переходных режимах. С развитием научно-технической революции существенно изменилось само понятие «машин», возникли новые классы машин, ранее не учитывавшиеся теорией, а это, в свою очередь, вызвало расширение тематики науки о машинах.

В докладе «Развитие методов анализа и синтеза механизмов» указал на значительно возросшее применение ЭВМ к решению задач теории механизмов. В следующих докладах были развиты некоторые новые аналитические и геометрические методы теории пространственных механизмов. На секции были заслушаны и обсуждены доклады по различным вопросам анализа и синтеза механизмов, в частности по теории кулачковых механизмов и методам кинематического эксперимента.

На секции «Динамика машин» основная группа докладов была посвящена исследованию машин в реальных условиях их работы. Были рассмотрены вопросы динамики тяжелых металлургических машин, машин вибрационного действия, механизмов с гибкими и упругими звеньями, с электромагнитными, упругими и другими связями, механизмов с переменной массой. Значительно увеличилось число докладов, связанных с проблемами теории колебаний.

Пневмо - и гидроприводы - ч. 2

Секция «Теория машин автоматического действия», впервые работавшая без активного участия , была открыта докладом и , посвященным задачам теории проектирования машин-автоматов. Следующие доклады, в основном коллективные, были посвящены различным вопросам теории машин-автоматов и автоматических линий и пневматических и гидравлических механизмов. Важный доклад о расчете и проектировании пневматических систем машин-автоматов прочитала .

На секции «Теория передач в машинах» большая часть докладов относилась к теории зубчатых механизмов; были рассмотрены проблемы, связанные с разработкой теории вариаторов.

В связи с 60-летием был награжден орденом Ленина. Ученики и сотрудники издали сборник статей «Современные проблемы теории машин и механизмов» (1965 г.), в который были включены новейшие труды советских и зарубежных ученых, работавших в области науки о машинах.

Пятое совещание по основным проблемам теории механизмов и машин состоялось в мае 1967 г. в Сухуми. Доклады, представленные на совещании, были сгруппированы по тематике, и поэтому зачитывались лишь обзорные доклады. Работали «традиционные» секции; по числу докладов и рефератов наиболее насыщенной была секция «Динамика машин», работавшая под руководством и .

Совещание совпало с важной юбилейной датой теории механизмов и машин: исполнилось 50 лет с того дня, когда была сформирована советская научная школа. Доклад «Советская школа теории машин за пятьдесят лет» прочитал . Он изложил историю развития исследований школы и остановился на основных результатах, полученных советскими учеными в различных разделах теории механизмов и машин. Он отметил, в частности, что свыше 130 сборников по теории механизмов и машин, опубликованных за 20 лет, представляют собой поистине целую энциклопедию науки о машинах, созданную коллективным трудом советских ученых.

Обзорный доклад на секции «Анализ и синтез механизмов» прочитал , который отметил, что с 1964 по 1967 г. было опубликовано свыше 700 работ по тематике секции, т. е. почти в два раза больше, чем за предшествовавшие три года. Наиболее существенным явилось внедрение ЭВМ в практику вычислительных работ, а также разработка с применением математической статистики принципиально новых методов. Повысился и интерес к теории пространственных механизмов: при ее разработке использовали теории множеств и групп, матричное и тензорное исчисления, теорию бивекторов, винтов и винтовых аффиноров.

Пневмо - и гидроприводы - ч. 3

В области синтеза пространственных механизмов происходил поиск условий, ограничивающих решение конкретных задач: следовало установить область существования пространственных механизмов, определить условия существования кривошипа, систематизировать пространственные механизмы в целях предварительного выбора схемы.

Теория плоских рычажных, кулачковых и комбинированных механизмов развивалась с учетом их применения в машинах. Важное значение приобрели задачи синтеза механизмов с регулируемыми параметрами и механизмов с несколькими законами движения ведомого звена.

в докладе «Теория производительности как основа проектирования машин-автоматов и автоматических линий» назвал в качестве одной из основных особенностей современного производства противоречие между массовостью выпуска, требующей создания высокопроизводительных автоматических средств производства, и необходимостью непрерывного изменения номенклатуры продукции, что требует создания универсальных средств производства. Наряду с традиционными методами расчета и конструирования машин автоматического действия следует развивать и методы, опирающиеся на теорию производительности машин, которая позволяет установить взаимосвязи между экономическими критерия ми и технико-экономическими характеристиками работы машины и выявить перспективные направления и пути развития автоматизации.

В докладе , и отмечалось, что очень часто можно алгоритмизировать процесс проектирования машин-автоматов, в связи с чем открываются широкие перспективы использования вычислительных машин для синтеза оптимальных вариантов как отдельных механизмов, так и их совокупностей, образующих машину или автоматическую линию. Было указано также на целесообразность создания типовых методов проектирования и расчета машин и линий на основе агрегатных блоков.

Пневмо - и гидроприводы - ч. 5

В частности, в докладе , и были приведены выведенные ими уравнения движения для системы с неголономной связью, дано приближенное решение задачи и рассмотрены некоторые вопросы синтеза подобных систем. В докладе , посвященном чебышевским методам оптимизации синтеза механизмов, было рассмотрено наилучшее взаимоуравновешивание инерционных и упругих сил машины и некоторые задачи оптимизации силового режима работы кулачковых механизмов. и доложили о разработанных методах динамического и структурного синтеза пневматических систем управления. В других докладах были освещены узловые вопросы теории манипуляторов и зубчатых механизмов.

Итак, объем работ постоянно возрастал, а сил не прибавлялось. Так же как и его старший брат, Иван Иванович не мог похвалиться здоровым сердцем, и та болезнь, которую он перенес в середине 60-х годов, уже сигнализировала о том, что со здоровьем не все обстоит благополучно и что нужно серьезно подумать о лечении. А думать об этом было некогда. Ежедневная работа с учениками и с сотрудниками, дела колоссальной школы теории механизмов и машин, едва ли не самой большой научной школы, которую знала история науки, Всесоюзное общество «Знание», кафедра в МАИ, многократные поездки за границу (в течение 60-х годов он выезжал за пределы Советского Союза не менее 25 раз) и, кроме того, интенсивная научная и литературная деятельность. На протяжении последних 10 лет он опубликовал ряд оригинальных работ по кинематической геометрии; начал исследования в области динамики механизмов с переменной массой; занимался вопросами терминологии и истории науки; выступил в прессе с большим числом статей на самые различные темы, касающиеся механики машин; работал над общими и специальными проблемами синтеза машин автоматического действия; занимался разнообразными проблемами динамики машин; много писал и выступал по методическим вопросам; много времени уделял и вопросам совершенствования преподавания теории механизмов и машин.

Пневмо - и гидроприводы - ч. 4

В совещании приняли участие ученые из социалистических стран, а также из США, ФРГ и других. Впервые работала подсекция методов преподавания.

На совещании выявилось, что теория машин и механизмов имеет характерные для периода научно-технической революции тенденции интеграции в развитии наук. Усилилось взаимовлияние между динамикой машин и теорией машин автоматического действия. Объектом исследования динамики машин являются технологические машины. Более половины докладов, прочитанных на Пятом совещании, было посвящено именно технологическим машинам, а остальные относились к проблемам общей динамики — теории колебаний, уравнениям движения машины, теории устойчивости, теории нестационарных и переходных процессов. Многие доклады можно было отнести также к динамике машин и к теории машин автоматического действия.

Большое значение имела деятельность и его сотрудников во второй половине 60-х годов по организации Всемирного объединения специалистов в области механики машин. В 1965 г. в Варне (Болгария) была созвана Международная конференция по теории механизмов и машин, в которой приняли участие представители Австрии, Болгарии, Венгрии, Великобритании, ГДР, Италии, Канады, Польши, Румынии, СССР, Франции, ФРГ, Чехословакии и Швеции.

Но теория механизмов и машин не теряла и своих традиционных связей с механикой. В 1968 г. в Москве состоялся Третий Всесоюзный съезд по теоретической и прикладной механике, на котором было прочитано несколько докладов более общего содержания.

В конце жизни

Последние годы жизни - ч. 1

В 1969 г. Президиум Верховного Совета СССР присвоил группе ученых звание Героев Социалистического Труда. Среди них был и . Такое высокое признание его заслуг перед Родиной во многом способствовало повышению его творческой активности. Последние годы жизни Ивана Ивановича были насыщены большой научной и организационной деятельностью. Казалось, что он снова стал молодым, его энергия заражала других и перехлестывала через край.

В 1968 г. его избрали почетным членом Международной академии истории наук, и на протяжении 70-х годов он ежегодно публикует статьи и заметки по истории науки, причем ряд работ посвящает анализу современной истории. С того же, 1968 г. он вместе со своими учениками начинает интенсивно работать над двумя важными проблемами: анализ и синтез манипуляторов и акустическая динамика машин. Первое направление он развивал совместно с и с другими своими учениками. Ими были разработаны методы кинематического и динамического анализа и синтеза машин автономного действия, предложены интегральные критерии оценки их геометрии и кинематики. Совместно с и он по-новому поставил и развил проблему шагающих машин.

Работы по акустической динамике проводил совместно с ; этой теме он придавал громадное научное и практическое значение.

В 1969 г. Общество «Урания» ГДР наградило Артоболевского золотым знаком «За выдающиеся заслуги в развитии и популяризации науки». Тогда же он был избран почетным членом Польского общества теоретической и прикладной механики.

После длительной, почти пятилетней подготовительной работы, одним из инициаторов которой был , в 1969 г. в Закопане (ПНР) на II Международном конгрессе по теории машин и механизмов состоялась Учредительная Генеральная ассамблея Международной федерации по теории машин и механизмов, на которой был утвержден устав Федерации и избран исполком. Первым президентом Федерации был избран . По словам самого Ивана Ивановича, созданием Федерации завершалась его почти 45-летняя деятельность по развитию теории машин и механизмов как в Советском Союзе, так и за рубежом, в особенности в социалистических странах. В создании Федерации весьма важную роль сыграли болгарские ученые, особенно М. Константинов и американский машиновед Е. Кроссли.

Вновь созданную Федерацию активно поддержала Академия наук СССР. В кратчайшие сроки были организованы специализированные комиссии. Уже в первые годы существования Федерации по ее инициативе в Советском Союзе и в других странах было проведено несколько симпозиумов и конференций.

Последние годы жизни - ч. 2

С 1969 г. Иван Иванович стал развивать еще одну тему, точнее, продолжил исследования, начатые в 50-х годах и касавшиеся движения машинного агрегата. Впервые он рассмотрел уравнения движения машинных агрегатов для тех случаев, когда силы и массы могут быть функциями не только положения ведущего звена, но также функциями скоростей и времени. Он установил некоторые динамические критерии движения и устойчивости движения машинных агрегатов. Эти исследования были продолжены учеником Ивана Ивановича ; частично исследования были выполнены совместно.

Тогда же он приступил к переработке и подготовке нового издания своего справочника, который получил название «Механизмы в современной технике». Первый том был издан в 1970 г. Он был значительно расширен за счет включения в него описания новых механизмов. Если в четырехтомнике «Механизмы» (1947— 1952 гг.) было описано 4000 механизмов, то в новом издании только в 1-м томе, посвященном рычажным механизмам, были приведены схемы 912 механизмов, во 2-м томе, также • содержавшем описание рычажных механизмов и опубликованном в 1971 г., было описано еще 1376 механизмов. В 3-м томе (1973 г.), посвященном зубчатым механизмам, было описано 689 механизмов, в томе 4-м (кулачковые и фрикционные механизмы, механизмы с гибкими звеньями, 1975 г.) — 604 механизма и в томе 5-м (гидравлические, пневматические и электрические механизмы, 1976 г.) —1155 механизмов. При работе над этим изданием уделил много внимания систематизации и классификации механизмов. Была уточнена терминология, так как многие из механизмов не имели строго научных названий. Пришлось также уточнить структуру ряда механизмов и проверить отдельные параметры.

Развивая общие методы проектирования систем машин автоматического действия, столкнулся с проблемами оптимизационного синтеза многокритериальных систем. Решение этих проблем требует составления соответствующих алгоритмов для ЭВМ. Эти работы он проводил совместно с , , и с другими. И, кроме этого, главная работа — работа со школой. С 12 по 16 января 1971 г. в Ленинграде состоялось совещание по основным проблемам теории механизмов и машин. Проходило оно в помещениях Ленинградского института точной механики и оптики. Было организовано четыре секции: анализа и синтеза механизмов; динамики машин; теории машин автоматического действия, пневматических и гидравлических систем машин; теории передач в машинах. Так же как и на предыдущем Сухумском совещании, большая часть докладов была представлена в виде рефератов. Максимум докладов при ходился на секцию динамики машин, которая работала в двух подсекциях — общей динамики машин и колебаний в машинах. прочитал на пленарном заседании доклад « и научно-технический прогресс». Кроме того, он совместно с и представил доклад на секцию теории машин автоматического действия на тему «Задачи синтеза систем технологических машин автоматического действия», а совместно с — на ту же секцию доклад «О проблемах построения систем типа „робот"».

Последние годы жизни - ч. 3

В первом из этих докладов была приведена краткая история развития теории машин автоматического действия, определено ее место в теории машин и механизмов и исследованы принципы построения математических моделей и применения математического аппарата к решению задач теории машин автоматического действия.

На своем последнем заседании секция теории машин автоматического действия, обсуждая 20 докладов и сообщений, приняла решение считать основной задачей теории технологических машин-автоматов разработку научных методов проектирования этих систем, обладающих оптимальными параметрами.

Решение этой задачи должно осуществляться по следующим направлениям:

«1) синтез машин и автоматических линий, воплощающих прогрессивные принципы;

2) формализация и машинизация процесса синтеза с оптимизацией параметров по технико-экономическим критериям;

3) разработка методов синтеза систем автоматического питания и ориентирования и межпозиционного транспорта;

4) развитие методов проектирования автоматических систем управления. Секция отметила крайнюю необходимость создания единой терминологии и обозначений типовых элементов технологических процессов и средств их реализации».

Нужно сказать, что VI совещание оказалось очень насыщенным информацией. Сказалось влияние школы как в Советском Союзе, так и далеко за его пределами. К началу 70-х годов некоторые из филиалов Московского семинара уже издавали свои труды и сборники; это последнее являлось серьезным подспорьем в развитии исследований в области теории механизмов и машин.

Через три года, с 16 по 18 сентября 1974 г., в Тбилиси состоялось VII Всесоюзное совещание по основным проблемам ТММ. Как оказалось впоследствии, это было последним совещанием, которое открыл и которым руководил . Совещание проходило в помещении Грузинского политехнического института. Структура совещания была иной, чем на предыдущих совещаниях — секций не было. Было зачитано ограниченное число докладов по основным и узловым вопросам теории, но зато были организованы дискуссии по одиннадцати проблемам: синтез механизмов с механическими, гидравлическими и пневматическими элементами; задачи и методы исследования динамических режимов тяжелых машин; основные проблемы колебаний машин; проблемы синтеза машин автоматического действия; динамика машин с переменными параметрами и переменной структурой; проблемы синтеза зацеплений и передач в машинах; проблемы динамики в системе «человек—машина»; основные проблемы теории пространственных механизмов; проблемы акустической динамики машин; проблемы механики и управления манипуляторами и роботами; методы экспериментального исследования машин.

Таким образом, проблематика совещания была значительно расширена за счет сокращения числа докладов. Такая постановка имела как достоинства, так й недостатки. Основным недостатком явилось то, что участники совещания в лучшем случае смогли выступить на дискуссии, минимально сокращая свои сообщения.

Награждение и чествование - ч. 1

Это обстоятельство показало, что уже целесообразно переходить на следующий уровень совещаний — всесоюзные съезды. Это соответствовало и новому положению теории механизмов и машин, уже имеющей свое международное объединение. Кроме того, была проведена в жизнь практика симпозиумов и конференций по отдельным проблемам теории, а также региональных совещаний.

В 1974 г. был избран членом Президиума Верховного Совета СССР. Такое выражение доверия партии и правительства явилось результатом его неустанной деятельности и во Всесоюзном обществе «Знание», и в Советском комитете защиты мира, и в других организациях, где ему приходилось работать. В том же году ему была присуждена Золотая медаль им. за совокупность фундаментальных работ по проблемам земледельческой механики. сыграл чрезвычайно большую роль в формировании Артоболевского как ученого, он был его учителем и руководителем буквально с первого курса Московской сельскохозяйственной академии, и поэтому эта награда доставила Артоболевскому большую радость.

В октябре того же года он выезжал в США на очередную конференцию по теории механизмов, которую проводило Американское общество инженеров-механиков. Для него было совершенной неожиданностью, что в день его рождения, 9 октября, в зал заседаний был внесен большой торт с 69 свечами, и виновнику торжества вручили почетный диплом Общества.

В этот период ему были присуждены и другие почетные звания и награды. И все было хорошо, но незаметно подступали невзгоды. Все началось с болезни Ольги Николаевны. Ее интенсивно лечили, но, к сожалению, сделать ничего не смогли...

8 марте 1975 г. Иван Иванович в составе делегации СССР ездил в Болгарию, где принимал участие в работе первого симпозиума ИФТОММ по вопросам подготовки научных кадров в области теории машин и механизмов. Здесь он был награжден золотой медалью «30 лет социалистической Болгарии».

С 3 по 10 августа вместе с группой советских ученых машиноведов был в Англии, где в Ньюкасле-на-Тайне проходил IV Международный конгресс по теории машин и механизмов. Он выступил на конгрессе с лекцией «Прошлое, настоящее и будущее теории машин и механизмов». Кроме того, прочитал доклад в секции и сделал сообщение за круглым столом по теории роботов и манипуляторов.

Награждение и чествование - ч. 2

Перед открытием конгресса происходила церемония вручения диплома доктора наук Ньюкаслского университета. Вместе с ним этой чести был удостоен профессор Массачусетского технологического института Дж. П. Ден-Гартог — известный специалист в области теории колебаний. Церемония была проведена в традициях «доброй старой Англии»: оба кандидата и все члены Совета университета были в мантиях, а вице-канцлер — в кружевном жабо с массивной золотой цепью и в белых чулках. Была заслушана речь о научной деятельности кандидатов. Потом в кабинете вице-канцлера Артоболевскому был вручен диплом доктора и он расписался в почетной книге. Затем начался конгресс.

Советские делегаты сообщили о своих новых разработках, которые были встречены с большим вниманием. После конгресса состоялось заседание Генеральной ассамблеи ИФТОММ. Проводил ее .

9 октября ему исполнилось 70 лет, и в связи с этой датой Иван Иванович был награжден орденом Ленина. Ученики, сотрудники и зарубежные друзья подготовили к этой дате сборник «Теория механизмов и машин». В этой книге были учтены все изменения в науке, которые произошли за годы научно-технической революции.

устроил прием, на котором он принимал своих гостей вместе со своей сестрой, Зинаидой Ивановной.

16 октября в Большом зале Центрального лектория общества «Знание» состоялась беседа по некоторым актуальным проблемам науки и техники на тему «Механика и управление машинами». Беседа была посвящена 70-летию . Перед собравшимися выступил юбиляр, а также академики и . Председательствовал акад. .

В докладе «Прошлое, настоящее и будущее теории машин и механизмов» нарисовал красочную картину развития науки о машинах. В качестве эпиграфа к докладу он взял слова Дж. Бернала: «В науке больше чем в других институтах человечества необходимо изучать прошлое для понимания настоящего и господства над природой в будущем». В своем докладе Иван Иванович осветил историю механики машин, описал ее современное состояние и дал прогноз на будущее. Указав основные вехи истории науки, он наметил путь дальнейших исследований в этой области.

Награждение и чествование - ч. 3

«Теория механизмов и машин всегда была одной из многих ветвей того дерева,— сказал он,— которое мы называем механикой. В последние годы в связи с автоматизацией производства... механика машин все шире начинает использовать достижения современной теории управления. Происходит как бы симбиоз механики машин и теории управления: на стыке этих наук вырастает новая по существу, но богатая опытом прошлого наука — механика машин и управления машинами... Привлекая к решению своих задач аппарат современной математики, достижения в области физических наук, используя теоретическую механику, теорию информации, кибернетику, электронику и другие фундаментальные науки, механика машин и теория управления машинами призвана развивать инженерные методы анализа и синтеза машин-автоматов и систем машин автоматического действия». остановился затем на проблеме машин автоматического действия как одной из ведущих проблем современной науки о машинах, и в частности на проблеме роботов и манипуляторов.

в своем докладе «Управление механическим движением» рассмотрел те стороны управления движением, которые касаются теории определения местоположения движущихся объектов чисто инерциальными средствами, т. е. теории так называемой инерци-альной навигации, а также теории чувствительных элементов инерциальных систем — гироскопов и ныотонометров, теории следящих систем и вопросов ориентации подвижных объектов.

В докладе были подняты вопросы взаимодействия человека и машины. Он указал на новые пути, которые стоят перед наукой о машинах, в направлении к полной автоматизации производственных процессов, а также в классических ее направлениях.

11 декабря в посольстве Чехословакии Ивану Ивановичу вручили золотую медаль «За заслуги в развитии общества и науки», присужденную ему Чехословацкой академией наук. Вместе с ним эту медаль получили академики и .

Награждение и чествование - ч. 5

10 мая в г. Тольятти состоялся VI Всесоюзный симпозиум по теории и принципам построения роботов и манипуляторов. На симпозиуме было заслушано около 150 докладов. Иван Иванович выступил с основным докладом — «Научные основы робототехники». На симпозиум приехали около 410 участников, в том числе многие ученики Ивана Ивановича, выступившие с интересными докладами. Затем он выступал по телевидению и радио, посетил автозавод, который произвел на него большое впечатление: первоклассное оборудование, прекрасные условия труда и быта рабочих. В общем, от симпозиума осталось очень хорошее впечатление, и Иван Иванович получил большое удовлетворение от поездки в Тольятти и Куйбышев. Было приятно, что те идеи, которые он высказал, и задачи поставленные им, не остались без ответа, а развились в очень нужное для народного хозяйства научное направление.