Авиационные приборы и системы (стр. 33 )

= AB2 (cosα · cosβ – sinα · tg φ) (5.40)

Из общей формулы (5.40) получается частный случай при полете без скольжения, когда β = 0.

Для определения вектора, пропорционального скоростному напору при движении вертолета по оси Z-Z напишем систему уравнений:

C1B3 = DB3 – DC1;

DC1 = AD · tgφ1;

AD = AD2·sin α; (5.41)

DB3 = DB2 · sinβ;

DB2 = AB2 · cos α.

Решая совместно уравнения системы (5.41) получим окончательную формулу для скоростного напора при полете по оси Z-Z:

C1B3 = DB2 · sinβ – AD · tgφ1 = AB2 · cosα · sin β - AB2 · sinα · tg φ1 =

= AB2(cosα · sin β - sin α · tg φ1). (5.42)

Рис. 5.24. Векторная диаграмма воздушных потоков в месте установки датчика ЛЭССИ при полете вертолета со скольжением

С учетом того, что CB = 0,5 ρ, C1B3 = 0,5 ρ, AB2 = Рд, получим формулы для определения скоростей по осям Х-Х и Z-Z:

, (5.43)

, (5.44)

где Pд – динамическое давление от суммарного потока НВ вертолета и скорости полета.

Принципиальной особенностью датчика системы ЛЭССИ является наиболее благоприятные условия для измерения давлений Рп, Рст. Кроме того, этот датчик способен измерять аэродинамические углы.

Недостатком датчика является ограниченная возможность по измерению малой, околонулевой скорости вертолета. Ограничение наступает из-за наличия трения в шарнире. Судя по некоторым зарубежным сведениям начальная скорость измерения составляет около 20 – 30 км/ч.

Как показали результаты теоретических исследований в облегченном варианте датчика (без обогрева) с точностью до 1о по углам α и β можно достичь начальной скорости 15 – 20 км/ч. Кроме углов застоя датчика величина измеряемой минимальной скорости в системе аэродинамических параметров с датчиком типа ЛЭССИ определяется динамической погрешностью и порогом чувствительности по давлению (статической погрешностью) решающих устройств.

Специалисты ОАО УКБП существенно улучшили схему датчика измерителя ЛЭССИ за счет замены трубопроводов по каналам Рп и Рст на специальную конструкцию воздухопроводов с магнитно-жидкостной герметизацией и за счет оптимизации флюгера с целью увеличения его момента. Эти технические решения позволили разработать датчик вертолетной скорости ДВС с улучшенными характеристиками (рис. 5.25).

Рис. 5.25. Внешний вид датчика ДВС

В одном из вариантов ДВС были реально получены следующие технические характеристики:

- масса 1,6 кг;

- диапазон скоростей от 20 до 400 км/ч;

- диапазон по углу атаки α = ± 180°;

- диапазон по углу скольжения β = ± 70°;

- погрешность восприятия Рд ± 0,02q;

- погрешность восприятия Рст ± 0,02q;

- погрешность измерения угла атаки от 0,5 до 2 градусов;

- погрешность измерения угла скольжения от 0,5 до 2 градусов.

Оригинальность рассмотренных измерителей малых скоростей сказывается на месте их установки на вертолете (рис. 5.26).

Рис. 5.26. Установка измерителей КВИС, ЛОРАС, ЛЭССИ на вертолете и их диапазоны измерения скоростей

Рис. 5.20. Принципиальная схема измерителя КВИС

Рис. 4.2. Схема воздушных сигналов:

1 – указатель давления;	6, 7, 8, 21, 22, 23 – ПСД;	12 – воздушная турбина;
2, 17 – СВС;	9 – приемник температуры;	15 – указатель vпр, резервный;
3, 4, 18, 19 – ППД;	10 – датчик Рд ;	16 – указатель Н резервный;
5, 20 – ДАУ;	11, 13 – переключатель скоро;	24 – фюзеляж

Таблица 3.1

Основные технические данные приемников типа ПВД и ППД

Шифр приемника	Наименование характеристик и параметров
Приемник нормально работает при углах	Интервал рабочей температуры и время работы при предельной температуре	Допустимая негерметичность камер (трубопроводов)	Расход воздуха	Потребляемый обогревателем ток при питании от источника напряжения 27 В	Вибрационные нагрузки	Линейные центробежные нагрузки	Ударные нагрузки	Вес не более
через дренажное отверстие камеры полного давления	через трубопроводы статического и полного давления
Частота до	перегрузка до	амплитуда смещения до	число ударов	перегрузка
статического давления	полного давления
атаки до	скольжения до
при давлении в камере	допуск на спад за 3 мин	при давлении в камере	допуск на спад за 3 мин	при избыточном давлении	расход	при избыточном давлении	расход не менее
оС	мм рт. ст.	л/мин	мм рт. ст.	л/мин	А	Гц	мм	тыс.	г
ПВД-М1	-	-	± 60+800 – 2 мин	370	5	760	5	100	2 – 15	100	8	-	-	-	-	-	-	-	500
ПВД-Т1	-	-	± 60	370	2 за 2 мин	760	5	100	2 – 15	100	15	-	-	-	-	-	-	-	5800
ПВД-3Д	± 30	± 30	+ 60 +1700 – 3 мин	370	1 за 2 мин	760	1 за 5 мин	100	5 – 15	100	15	-	-	-	-	-	-	-	1700
ПВД-5	0	0	± 60	370	5	760	5	100	2 – 15	100	10	5,5–6,5	300	-	-	10	10	12	800
ПВД-6М	0	0	± 60	50	0,4	50	0,4	-	-	75	15	3,4–3,9	300	-	-	6	10	12	250
ПВД-7	0	0	± 60 +90 – 1 час	370	5	760	5	100	2 – 15	100	10	5,5–6,5	300	-	-	10	10	12	1200
ПВД-9	-5 – +15	0	+ 370 – -60 + 500 – 1 мин	370	5	760	5	100	2 – 15	100	10	-	35 – 80	6	-	25	-	-	650
ПВД-9М	-5 – +15	± 5	± 60 + 800 – 1 мин	370	5	760	5	100	2 – 15	100	10	-	2000	10	-	25	-	-	620
ПВД-12	± 25	± 25	± 60 + 800 – 3 мин	370	5	760	5	100	5 – 15	100	15	-	2000	10	-	25	-	-	1700
ПВД-12А	± 25	± 25	± 60 + 800 – 3 мин	370	5	760	5	100	5 – 15	100	19	-	2000	0	-	25	-	-	1000
ПВД-15	± 25	± 25	+ 60 – - 60 + 700 – 38 сек	56 (разреж.)	0	6560	0	100	5 – 15	100	15	-	300	4	-	25	-	-	950
ПВД-15А	± 25	± 25	+ 60 – - 60 + 700 – 3 мин	370	5	760	5	100	5 – 15	100	15	-	1000	10	-	25	-	-	1350
ПВД-16	± 10	± 10	± 60 + 300 – 3 час + 450 – 10 мин	370	0	760	0	100	5 – 15	100	25	6 – 7,4	30 – 200	4,5	-	10	10	12	1200
Окончание табл.3.1   ПВД-17А ПВД-17Б	± 25	± 25	± 60 + 800 – 1,5 мин	370	5	760	5	100	2 – 15	100	10	-	2000	15	1	25	-	-	800
ПВД-18	-5 – +20	± 10	± 60 + 90 – 3 часа	370	5	760	5	100	2 – 15	100	10	5,5 – 6,5	300	5	0,7	10	10	12	1200
ПВД-19А ПВД-19Б	-10 – +30	± 10	± 60 + 200 – 3 часа	370	0	760	0	100	2 – 15	100	10	13 – 17	300	5	0,7	4	10	12	3500
ПВД-19-1	-10 – +30	± 10	± 60 + 200 – 3 часа	370	0	760	0	100	2 – 15	100	10	5,7 – 7,2 115 В	300	5	0,7	4	10	12	3000
ППД1	-5 – +10	± 5	± 60 + 300 – 7,5 часа + 500 – 10 мин	-	-	760	5	100	2 – 15	100	10	6,2 – 6,8	300	-	-	30	10	12	1000
ППД2	-	-	± 60	-	-	760	5	100	1,5 – 5	100	14	5,5 – 6,5	200	3,5	0,5	-	10	4	300

Таблица 3.2