Магистерская диссертация на тему: «Повышение эффективности системы раннего предупреждения столкновения самолета с поверхностью земли» (стр. 3 )

Примечание – работа режимов обеспечивается при уходе на второй круг на высотах менее 60 м.

а) Режим 3.1. Снижение после взлета или ухода на второй круг.

В этом режиме формируется предупреждающая сигнализация в случае превышения допустимого значения вертикальной скорости снижения до достижения истинной высоты 210 м. При попадании в область сигнализации включается желтая лампа и выдается сообщение «Вууп-Вууп. Не снижайся».

б) Режим 3.2. Потеря высоты после взлета.

Режим предназначен для выдачи предупреждающей сигнализации, если самолет по каким-либо причинам начал терять барометрическую высоту после взлета или ухода на второй круг до достижения высоты 210 м.

При попадании в область сигнализации формируется такая же предупреждающая сигнализация, как и в режиме 3.1.

Режим 4. Приближение к ПП, ВС не в посадочной конфигурации

В этом режиме формируется предупреждающая сигнализация, если самолет приближается к земле, не выпустив шасси или закрылки. Границы сигнализации. При снижении ВС ниже предопределенной высоты с убранными шасси в зоне 1 границы сигнализации включается желтая лампа и выдается сообщение «Вууп-Вууп. Низко. Шасси», а в зоне 2 при значительной воздушной скорости сообщение изменяется на «Вууп-Вууп. Низко. Земля».

При снижении ниже предопределенной высоты с убранными закрылками в зоне 1 включается желтая лампа, и выдается сообщение «Вууп-Вууп. Низко. Закрылки», а в зоне 2 при значительной воздушной скорости сообщение изменяется на сообщение «Вууп-Вууп. Низко. Земля».

Режим 5. Значительное отклонение ниже линии глиссады

В этом режиме формируется сигнализация, если отклонение под линию глиссады больше допустимого значения. При попадании в область П1 предупреждающей сигнализации включается желтая лампа и периодически выдается речевое сообщение «Глиссада» с громкостью на 6-2 дБ меньше, чем для сигнализации других режимов. В области П2 предупреждающей сигнализации громкость увеличивается до уровня, соответствующего другим режимам. По мере отклонения под глиссаду период повторения сигнализации уменьшается с 3 до 0,7 секунд.

Режим 5 активен на этапе посадки при одновременном выполнении следующих условий:

- не активизирован запрет режима с помощью кнопки "ГЛИСС ЗАПР", расположенной на лицевой панели Изделия;

- приняты сигналы захвата курса и глиссады;

- шасси в посадочной конфигурации или включен запрет принятия сигнала о действительном положении шасси;

- закрылки в посадочной конфигурации или включен запрет принятия сигнала о действительном положении закрылков.

Режим 6. Режим проверки относительной барометрической высоты

Режим предназначен для формирования звуковой сигнализации при значительной разнице между показаниями радиовысотомера и относительной барометрической высотой. Эта разница может возникать при неправильной выставке опорного давления или неисправности радиовысотомера. Отличительной особенностью реализации режима в системе ТТА-12(S) является то, что режим активен как при использовании системы QFE (в качестве опорного давления на барометрическом высотомере вводят давление на уровне аэродрома), так и при использовании системы QNH (в качестве опорного давления на барометрическом высотомере вводят давление на уровне моря). При использовании системы QNH барометрическая высота корректируется на величину превышения аэродрома взлета/посадки. В пределах границ сигнализации (обозначены пунктирными линиями). Изделие выдает предупреждающую сигнализацию: желтая лампа и речевое сообщение «Проверь высоту».

Режим активен при посадочном положении шасси и/или закрылков.

Режим 7. Функция оценки местности в направлении полета.

Режим используется для проверки отсутствия элементов ПП и искусственных препятствий в пределах предустановленного рабочего пространства, форма и размеры которого являются расчетными и зависят от этапа полета, текущих параметров ВС (местоположения, скорости, углов

пространственной ориентации, др.), а также от точностных характеристик используемых данных. Этап полета определяется по степени близости к порогам ВПП. Для исключения ложных срабатываний режима при заходе на посадку на аэродромы, отсутствующие в аэронавигационной базе данных, работа режима блокируется при одновременном выполнении следующих условий:

- шасси и закрылки в посадочном положении;

- наличие сигналов готовности курса и готовности глиссады;

- отклонение от курса (по модулю) менее 2 точек по ПНП;

- отклонение от глиссады (по модулю) менее 2 точек для Hрв ≥ 60 м и менее 3 точек при Hрв< 60 м.

Примечание – Данная блокировка введена с версии ФПО 2.3.0.

Рабочее пространство ограничено:

1) расчетной дальностью по направлению полета самолета, зависящей от путевой скорости  ВС и этапа полета;

2) зоной учета препятствий по обе стороны от траектории полета, зависящей от выполняемого маневра (прямолинейный полет, поворот);

3) расстоянием вниз, зависящим от этапа полета, вертикальной траектории, технических характеристик ВС.

Режим 7 используется на протяжении всех этапов полета, включая эволюции самолета. При выполнении разворота происходит искривление рабочего пространства в сторону разворота. Границы сигнализации в пределах  которых  Изделие формирует:

В зоне 1 (предупреждающая сигнализация): желтая лампа и повторяющееся сообщение «Внимание. Земля»;

В зоне 2 (аварийная сигнализация): красная лампа и повторяющееся сообщение «Земля. Земля. Тяни вверх»;

В зоне 3 (предупреждающая сигнализация): желтая лампа и повторяющееся сообщение «Внимание. Впереди земля»;

В зоне 4 (аварийная сигнализация): красная лампа и повторяющееся сообщение «Впереди земля. Тяни вверх».

Рабочее пространство переднего обзора режима 7

Значения времен переднего обзора t1 – t4  в зависимости от этапа полета составляют:

-t1 – 30 с для крейсерского полета, полета в РА и посадки; на этапе взлета нарастает от 0 до 30 с;

-t2 – 60 с для крейсерского полета, этапов полета в РА и посадки; на этапе взлета нарастает от 0 до 60 с;

-t3 – 90 c для крейсерского полета и полета в РА, 60 с для посадки; на этапе взлета нарастает от 0 до 90 с ;

-t4 – 120 с для крейсерского полета и полета в РА, 70 с для посадки; на этапе взлета нарастает от 0 до 120 с  ;

Режим 8. Предупреждение о преждевременном снижении (ПСВ)

Режим 8 имеет 2 подрежима, границы сигнализации. В обоих случаях Изделие в пределах границ сигнализации формирует предупреждающую сигнализацию: желтая лампа и повторяющееся речевое сообщение «Низко. Земля».

а) Режим 8.1. Предупреждение о недостаточной истинной высоте

В этом режиме проверяется - не находится ли самолет опасно ниже допустимой траектории захода на посадку (путем сравнения текущей истинной высоты с высотой, нахождение на которой допустимо при текущем удалении от порога ВПП). При попадании ВС в пределы границ сигнализации Изделие включает желтую лампу и периодически выдает сообщение«Низко. Земля».

б) Режим 8.2. Предупреждение о недостаточной высоте над порогом ВПП

В горных районах превышение ВПП может быть больше превышения ПП под траекторией захода на посадку. В этом случае показания высоты по радиовысотомеру может быть значительным, в то время как ВС будет находиться ниже превышения ВПП. Использование границ режима проверки истинной высоты не даст нормальных результатов. Для выдачи сигнализации в данной ситуации используется режим проверки превышения над порогом ВПП. В пределах границ сигнализации Изделие формирует такую же предупреждающую сигнализацию, как и в режиме 8.1.

Отображение характера ПП на экране индикатора

На Рис представлен вид передней панели многофункционального индикатора (МФИ) TDS-56D СКБВ.467846.006-ХХ, имеющего 9 кнопок управления. Индекс ХХ определяет варианты конструктивного исполнения. МФИ с девятью кнопками  имеют следующие индексы ХХ: без индекса и 02.

Масштаб изображения выбирается с помощью кнопок К5, К6. Возможен выбор следующих масштабов: 4, 12, 20, 40, 100, 200, 400, 600 км.

Примечание – в момент переключения масштабов может загораться на 2-3 с надпись "РППЗ" синего цвета, свидетельствующая о подготовке Изделием изображения в новом масштабе.

На многофункциональном индикаторе TDS-56D отображение характера подстилающей поверхности может осуществляться при следующих режимах индикатора.

Примечание - на стоянке, при отсутствии путевого угла изображение рельефа на TDS-56D ориентируется на север.

"Контур"

Этот режим является основным режимом отображения характера подстилающей поверхности Изделия на индикаторе TDS-56D. При срабатывании сигнализации Изделия индикатор TDS-56D автоматически переходит в режим КОНТУР, масштаб (20 км). Элементы, вызвавшие срабатывание предупреждающей сигнализации окрашиваются в ярко желтый цвет, а элементы, вызвавшие срабатывание аварийной сигнализации окрашиваются в ярко красный цвет. В правом верхнем углу индикатора появляется сообщение желтого или красного цвета (в зависимости от типа сигнализации). При выдаче сигнализации режима 7 индицируется величина текущего превышения ВС над элементом рельефа, вызвавшего срабатывание сигнализации.

Например, “Нп+72 м” свидетельствует о том, что запас высоты самолета над опасным элементом рельефа равен 72 м; “Нп-322 м” свидетельствует о том, что высота самолета на 322 м меньше высоты опасного элемента рельефа. [4]

Правило цветового кодирования для отображения элементов, не вызывающих сигнализацию проиллюстрировано на Рис

В режиме КОНТУР отображаются только элементы поверхности, превышение которых более чем текущая высота ВС (над уровнем моря) минус 600 м. В черный цвет окрашиваются все участки, превышение которых менее чем текущая высота ВС минус 600 м. Пример отображения информации показан на Рис.