Опорный конспект лекций для студентов специальности 090602 (стр. 27 )

Для  пересчёта  данных  характеристики  по  расходу  можно  пользоваться  приведенными  приближёнными  формулами.  Считая,  что  MT  и  a  не  меняются,  определим  исходные  величины

    и 

для  нового  значения  Q,  после  чего  становятся  известными  все  показатели  экстремального  и  оптимального  режимов.

  ГЛАВА  11.  ОБЪЁМНЫЙ  ГИДРОПРИВОД

  §  11.1.  ВИДЫ  ОБЪЁМНЫХ  ГИДРОПРИВОДОВ

Основные термины и определения объемного гидропривода установлены ГОСТ 17752 -72.

Объемный  гидропривод - совокупность ус­тройств, в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин давлением рабочей жидкости.

Кроме одного или нескольких источников подачи рабочей жидкости и объемных гидродвигателей, в гидропривод входят:

гидроаппараты - устройства для изменения направ­ления потока, либо поддержания заданного постоянного давления или расхода рабочей жидкости;

гидропреобразователи - объемные гидрома­шины, предназначенные для преобразования одного потока рабо­чей жидкости в поток с другими значениями давления и ско­рости;

кондиционеры рабочей жидкости (очисти­тели, тешюобменные аппараты, воздухоспускные устройства);

гидроемкости (гидробаки, гидро -  и пневмогидроаккумуляторы);

гидролинии (всасывающая, напорная, сливная, линия управления, дренажная).

Объемные гидроприводы классифицируют по следующим при­знакам:

1.  По  источнику  подачи  рабочей  жидко­сти: насосный, аккумуляторный, магистральный. Наиболее распространен насосный гидропривод, в котором  в качестве источ­ника подачи жидкости используются как объемные насосы, так и динамические. Часть насосного гидропривода, предназначенная для передачи движения от приводящего двигателя к машинам и механизмам, называется объемной гидропередачей. Объемная гидропередача, состоящая  из устройств, конструктивно оформ­ленных в одно целое, называется гидропередачей нераздельного исполнения.

Если рабочая жидкость подается в объемный гидродвигатель из гидроаккумулятора, предварительно заряженного от внеш­него источника, то такой гидропривод называют аккумуляторным. В магистральном гидроприводе рабочая жидкость поступает из гидромагистрали, не входящей в состав привода.

2.  По  характеру  движения  выходного звена: поступательного, вращательного и поворотного. В пер­вом случае гидродвигателем является гидроцилиндр, во втором  - гидромотор,  в третьем  - поворотный гидродвигатель.

3.  По  циркуляции  рабочей  жидкости: с замкнутой и разомкнутой циркуляцией. В первом случае жидкость от гидродвигателя поступает во всасывающую линию насоса, во втором - в бак.

4. По  возможности  регулирования: ре­гулируемый, нерегулируемый. В регулируемом гидроприводе скорость выходного звена гидродвигателя может регулироваться по требуемому закону. В зависимости от регулируемого устрой­ства различают регулирование дроссельное, объемное, объемно-дроссельное и регулирование приводящим двигателем.

Дроссельное регулирование осуществляется регулирующими аппаратами (дросселем и др.), объемное - регулируемым насосом или регулируемым мотором или обеими объемными гидромаши­нами.

Из  равенства  подачи  насоса  и  расхода  жидкости  в  гидромоторе  Qн = Qм  или 

  видно,  что 

  ,

т. е.  частоту  вращения  вала  мотора  nм  можно  регулировать  изменением  рабочих  объёмов  насоса  qн,  гидромотора  qм  или  того  и  другого  вместе,  или,  наконец,  изменением  частоты  вращения  вала  приводящего  двигателя  nн.

При  постоянной  частоте  вращения  вала  насоса  nн  дроссельное  регулирование  осуществляется  более  простыми  средствами,  а  объёмное  обеспечивает  более  высокий 

КПД  гидропривода.  …..Регулирование  гидропривода  может  быть  ручным  и  автомати­ческим. В  зависимости  от задачи регулирования гидропривод может быть: стабилизированным  (скорость выходного звена под­держивается постоянной),  программным  (скорость изменяется по заданной программе),  следящим  (скорость изменяется по определенному закону в зависимости от задающего воздействия, которое заранее не определено).

На рис. 11.1, а представлена схема насосного гидропривода вращательного движения с замкнутой циркуляцией и объемным регулированием в обеих машинах. Символические обозначения на схеме соответствуют ГОСТ 2782 - 77. Насос 4 обеспечивает под­питку всасывающей линии насоса 1, если в результате утечек жидкости здесь образуется вакуум.

Принципиальные  схемы  насосных  гидроприводов  поступа­тельного  и  вращательного движений с  разомкнутой циркуляцией и дроссельным регулированием показаны на рис. 11.1, б, в, г, д.  Распределитель 8  служит  для  подключения  к  насосу той или дру­гой полости гидродвигателя, а  дроссель  9  в сочетании  с  перелив­ным  клапаном 1.0 - для регулирования  расхода  жидкости,  по­ступающей  в  гидродвигатель  и, следовательно, скорости его  движения. Варианты  б - д  различаются  числом  и  местом  включе­ния  дросселей  и  определяют  свойства гидропривода.  В  частности,  при  установке  двух  дросселей (вариант д)  их  настройкой можно  задавать  разные  скорости  прямого  и  обратного  ходов  поршней  в  телескопическом  гидроцилиндре.

  а  б  в  г  д

  Рис.  11.1. Схемы гидроприводов:        

a - с замкнутой циркуляцией, б, в, г, д - с разомкнутой циркуляцией: б - с регулиро­ванием на входе; в - с регулированием на выходе; г - с регулятором на перепускной линии; д - с двумя регуляторами: 1 - насос; 2 - гидромотор; 3 - обратный клапан; 4 - насос подпитки; 5 - фильтр; 6 - бак; 7 - предохранительный клапан: 8 - распре­делитель;  9 - дроссель; 10 - переливной клапан

  §  11.2.  ГИДРОАППАРАТЫ

Принцип действия гидроаппарата основан на перемещении запорно-регулирующего элемента, в результате чего частично или полностью перекрывается проходное сечение аппарата. По кон­струкции этого элемента различают золотниковые, крановые и клапанные гидроаппараты.

Гидроаппарат может быть регулируемым (в процессе работы) или настраиваемым (в нерабочем состоянии).

По назначению гидроаппараты классифицируются следующим образом.

Направляющие  гидроаппараты

Н а п р а в л я ю щ и й  р а с п р е д е л и т е л ь  предназначен  для  подключения  к  источнику  питания  исполнительных  механизмов  (домкратов,  лебёдок,  ключей  и  проч.).  В  зависимости  от  числа  фиксированных  положений  запорно – регулирующего  элемента  он  может  быть  двухпозиционным,  трёхпозиционным  и  т. д.,  а  в  зависимости  от  числа  внешних  линий – двух - ,  трёхлинейным  и  т. д. 

Конструктивные  схемы  распределителей  и  условные  обозначения  показаны  на  рис. 11.2,  а – г.  Двухлинейный  распределитель  является  по  существу  перекрывающим  каналы  краном.  Распределитель,  показанный  на  рис.  11.2,  г,  имеет  так  называемое  «положительное  перекрытие»  (поясок  плунжера  шире,  чем  проходное  окно).  В  этом  распределителе  при  среднем  положении  плунжера  все  внутренние  каналы  перекрыты,  а  в  других  конструкциях  часть  или  все  внутренние  каналы  при  этом  положении  не  перекрываются,  а  соединяются  между  собой  или  со  сливной  линией.  В  частности,  в  распределителе  с  «отрицательным  перекрытием»  (рис. 11.3, а)  все  каналы соединены между собой,  в  распределителе на  рис.11.3, б,  перекрыт  лишь  канал  сливной  линии  Б,  а  на  рис. 11.3, в – канал  Н.  Для  разгрузки  насоса  применяют  распределитель,  у  которого  при  среднем  положении  подвижного  элемента  канал  насоса  Н  соединён  с каналом  бака  Б,  а  каналы  гидродвигателя  D1,  D2  перекрыты  (рис. 11.3, г).