Контроль эффективности (стр. 12 )

С.3 Компиляция расчета ориентирования

Используя значения из таблицы С-2, можно выработать вклады в расчет ориентирования для индексов APE и RPE, при помощи формул, приведенныхв ак как здесь используется смешанная статистическая интерпретация, все из погрешностей расчета имеют нулевое среднее, даже если параметр совокупности имеет не-нулевое среднее. Это не общий случай.

Комбинируя составляющие стандартные отклонения при помощи формул из Пункта 4.2.3., можно показать, что Индекс APE соответствует требованию (20 дуговых секунд около оси y и 1 дуговая минута около x). Однако, расчет RPE не соответствует требованию, так как кратковременные вариации являютсЯ слишком большими.

3 - Пример расчета ориентирования для индекса APE

Погрешность	 (дуг. сек)	Формула из:
x	y	z
Погрешности STR, зависящие от времени	10,0	5,0	5,0	Таблица В-3
Смещение STR, зависящее от положения	6,67	3,33	3,33	Таблица В-2
Погрешности контроллера и привода	3,16	3,16	3,16	Таблица В-3
Термоэластичное искажение STR и бортовой аппаратуры	1,63	1,63	1,63	Таблица В-6
Несоосность STR и бортовой аппаратуры	2,89	2,89	2,89	Таблица В-2
Ошибка нацеливания из-за информации о положении	3,54	0,71	3,54	Таблица В-6
Гибкие режимы и колебания топлива	2,12	3,54	2,12	Таблица В-5
Итого (RSS):	13,51	8,37	8,61	Расчет APE соответствует
Итого x 2 (для 95 % уверенности):	27,01	16,75	17,21
Изначальное требование:	60	20	20

4 - Пример расчета ориентирования для индекса RPE

Погрешность	 (дуговых секунд)	Формула из:
x	Y	Z
Погрешности STR, зависящие от времени	10,0	5,0	5,0	Таблица В-3
Смещение STR, зависящее от положения	0,0	0,0	0,0	Таблица В-2
Погрешности контроллера и привода	3,16	3,16	3,16	Таблица В-3
Термоэластичное искажение STR и бортовой аппаратуры	0,0	0,0	0,0	Таблица В-6
Несоосность STR и бортовой аппаратуры	0,0	0,0	0,0	Таблица В-2
Ошибка нацеливания из-за информации о положении	0,0	0,0	0,0	Таблица В-6
Гибкие режимы и колебания топлива	2,12	3,54	2,12	Таблица В-5
Итого (RSS):	10,70	6,89	6,28	Расчет RPE не соответствует
Итого x 2 (для 95 % уверенности):	21,40	13,78	12,57
Изначальное требование:	30	10	10

Приложение D

(информационное)
Соответствие справочному пособию по погрешностям ориентации

Для специфической области AOCS и ориентирования космического аппарата, терминология, введенная в данном стандарте, привносит нововведения в отношении Справочного пособия по погрешностям ориентирования ESA. Это было необходимо, с учетом охвата более общего поля применения, не ограниченного AOCS, и работы с сигналами погрешностей любого физического типа– не только углами и угловыми скоростями.

Для помощи пользователю при смене новых справочных терминов, в таблице D-1 объяснено, как переводить индикаторы Справочного пособия по погрешностям ориентирования в термины ECSS - E-ST-60-10:

Таблица D.1 - Соответствие справочному пособию по погрешностям ориентации

и индикаторам ECSS-E-ST-60-10

Индикаторы PEH	Эквивалент ECSS - E-ST-60-10
APE (абсолютная погрешность ориентирования)	APE (Абсолютная погрешность  производительности), применимо к погрешности ориентирования
RPE (относительная погрешность ориентирования)	RPE (относительная погрешность  производительности), применимо к погрешности ориентирования
PDE (погрешность смещения ориентирования)	PDE (погрешность смещения производительности), применимо к погрешности ориентирования
PRE (погрешность воспроизводимости ориентирования)	PRE (погрешность воспроизводимости производительности), применимо к погрешности ориентирования
MPE (средняя погрешность ориентирования)	MPE (средняя погрешность  производительности), применимо к погрешности ориентирования
AME (абсолютная погрешность измерения)	AKE (абсолютная ошибка знания), применимо к угловой информации
ARE (абсолютная погрешность скорости)	APE (Абсолютная погрешность  производительности), применимо к угловой скорости
ARME (абсолютная погрешность измерения скорости)	AKE (абсолютная ошибка знания), применимо к информации угловой скорости

Библиография

[1] ECSS-S-ST-00 Система ECSS. Описание, внедрение и общие требования.

[2] ECSS-E-HB-60 Космический инжиниринг. Руководства по инжинирингу систем управления.

[3] ECSS-E-HB-60-10 Космический  инжиниринг. Руководства по производительности систем управления.

(информационное)

Сведения о соответствии национальных стандартов

ссылочным региональным стандартам

1 – Сведения о соответствии национальных стандартов

ссылочным региональным стандартам другого года издания

Обозначение и наименование регионального стандарта	Обозначение и наименование регионального стандарта	Степень соответствия	Обозначение и наименование национального стандарта
ЕСSS S-ST-00-01С– 2012 «Система ECSS. Глоссарий терминов»	ECSS P-001B – 2004 «Система ECSS. Глоссарий терминов»	IDT	СТ РК ЕСSS P-001B 2010 «Космическая деятельность. Термины и определения. Словарь» (ECSS P-001B – 2004, IDT)

       

УДК_____________________  МКС 49.140 (IDT)

Ключевые слова: абсолютная погрешность знания, индекс погрешности,  погрешность знания, надежность, устойчивость, вероятности и статистические интерпретации, Сокращенная область неопределенности

       

УДК_________________________  МКС 49.140 (IDT)

Ключевые слова: абсолютная погрешность знания, индекс погрешности,  погрешность знания, надежность, устойчивость, вероятности и статистические интерпретации, Сокращенная область неопределенности

Председатель ТК 66

«Космическая деятельность»  ______________________ 

РАЗРАБОТЧИК

Акционерное общество «Национальная компания «Қазақстан Ғарыш Сапары»

Начальник Отдела технического

регулирования и метрологии  ____________________ 

Инженер 2 категории Отдела технического

регулирования и метрологии  ____________________