Предмет и задачи космической навигации (КН) (стр. 32 )

Кроме того, если это не делается вычислительным центром, компьютер АКС должен создавать систему бортового бюллетеня, из которой пользователь может сбрасывать данные. Когда АКС должна обеспечивать поправками DGPS или RTK, приемник или компьютер должны быть связаны с передатчиком. Покупка, лицензирование и установка передатчика является задачей, которая требует помощи специалиста. Альтернативно, поправки DGPS могут посылаться по линии прямого модема провайдеру DGPS (т. е. национальной радиопередающей компании).

Наконец, блок непрерывного электроснабжения (UPS) необходим, чтобы перекрывать небольшие перерывы и флуктуации в питании переменным током. Чтобы обеспечить перерывы в снабжении переменным током, станция должна иметь возможность генерировать собственную энергию. В некоторых странах, как в Нидерландах, прерывания на большие периоды очень редки, поэтому нет реальной необходимости вкладывать деньги в очень дорогие установки автономного питания. Очень полезное средство восстановить станцию в случае ее падения – дистанционный переключатель питания. Он может быть активирован для ликвидации прерывания за 15-30 с путем использования обычного телефона или специальной последовательности номеров. В результате компьютер и другое оборудование будут перезагружены [Teunissen et al. 1998].

Использование сетей активных станций

11.8.3 Виртуальные базовые станции

До настоящего времени постоянные сети GPS главным образом использовались для геодезических (кадастр, ГИС), геофизических и атмосферных исследований (см. рис.5.30). Менее часто они использовались для точной геодезии и для дистанционного зондирования. Это происходит, главным образом, из-за сравнительно короткой продолжительности сессий – несколько минут, а не несколько часов, и метода разрешения неоднозначности on-the-fly, при использовании которого накладывается ограничение на расстояние до опорной станции. В сети из опорных станций это влияние предельного расстояния можно ослабить, но тогда пользователь вынужден загружать и обрабатывать данные от нескольких станций, что многим не нравится. Помощь в этом деле приходит от концепции виртуальной базовой станции. В комбинации с Интернет интерфейсом пользователь может загружать данные несуществующей виртуальной опорной станции на указанное им положение. Данные виртуальной опорной станции вычисляются по наблюдениям на постоянных станциях активных сетей, используя уравнивание с данными от всех опорных станций и интерполяцию атмосферных ошибок. Пользователь должен загружать данные только от одной (виртуальной) опорной станции. Поскольку виртуальная станция вычисляется по всем имеющимся опорным станциям, обработка с данными пользователя дает результаты, которые сопоставимы с решением по всей сети. Более того, пользователь обычно будет выбирать виртуальную станцию, близкую к нему, поэтому он будет использовать свое привычное коммерческое программное обеспечение для коротких базовых линий и разрешения неоднозначностей.

Виртуальная опорная станция GPS наилучшим образом имитирует реальную станцию с тем же положением, включая задержки от атмосферы и фазового центра антенны, но исключая многопутность. Задержки исключаются при формировании одинарных и двойных разностей в программном обеспечении пользователя. Виртуальные данные получают в вычислительном центре. Пользователь может выбрать для виртуальной станции положение и тип антенны. Сетевое решение, учет атмосферных поправок и поправок за фазовый центр производится вычислительным центром. В вычислительном центре можно использовать точные орбиты, чтобы уменьшить ошибки орбит, в то время как пользователь может использовать бортовые эфемериды.

Виртуальные опорные GPS станции объединяют мощь и силу сетевого решения с комфортом решения базовой линии. Подобные результаты получаются, когда данные GPS приемника обрабатываются с виртуальной опорной GPS станцией как со всей сетью, в которой зафиксированы положения всех опорных станций. Преимуществами виртуальной опорной GPS станции над сетевым методом являются:

- сеть опорных станций должна обрабатываться только один раз,

- необходимо меньше данных, нужны только данные одной виртуальной базовой станции на период измерений,

- атмосферные задержки на опорную станцию можно интерполировать на виртуальную станцию,

- можно использовать стандартное коммерческое программное обеспечение,

- улучшения и новые модели в программном обеспечении должны вводиться только на вычислительном центре.

По сравнению с решением базовой линии, в котором используется ближайшая опорная станция, преимуществами виртуальной станции являются:

- качество, доступность и надежность сетевого решения в течение 24 часов за сутки, 

- используются данные, которые были проконтролированы, 

- не нужна сложная обработка (можно использовать бортовые эфемериды и простые модели),

- не нужно формировать комбинацию, свободную от влияния ионосферы, достаточно обработать только виртуальные данные для несущей L1,

- более надежное разрешение неоднозначностей, достигаемое за более короткий период наблюдений и по меньшему количеству опорных станций.

Наконец, для распределения данных виртуальных станций между пользователями хорошо подходит Интернет.

Виртуальные станции представляют привлекательную альтернативу для использования множества опорных станций. Точность решения отдельной базовой линии с виртуальной базовой станцией сравнима с сетевым решением универсальным программным обеспечением. Поэтому геодезисты могут использовать постоянные сети GPS без необходимости делать изменения в их текущих установках для GPS обработки [van der Marel 1998].

Различные варианты GNSS инфраструктуры применяются во многих странах, позволяя малым, средним и крупным компаниям пользоваться новыми возможностями этой передовой технологии. Масштабируемые решения по созданию сетей GNSS инфраструктуры Trimble предназначены для удовлетворения ваших сегодняшних потребностей и расширяются по мере вашего будущего развития.

11.2  ЭТАП 1: МИНИМАЛЬНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ

В минимальной конфигурации сети GNSS инфраструктуры управление одной постоянно действующей базовой станцией производится из офиса с помощью программного обеспечения GPSBase™. Геодезист с подвижным GNSS приемником может принимать поправки на достаточном удалении от базовой станции.

НАЗВАНИЕ КОМПАНИИ: SURVEYS INC.

РАЗМЕР КОМПАНИИ: 8 сотрудников: 2 полевые бригады по 2 человека, 2 геодезиста-техника, 1 инженер-геодезист или проектировщик и 1 руководитель.

ТИПОВЫЕ РАБОТЫ: кадастровая съемка, топографическая съемка, инженерные изыскания.

Малые компании, такие как Surveys Inc., должны делать рациональные инвестиции в новые технологии для сохранения конкурентоспособности в современных условиях ведения бизнеса. например, компания Surveys Inc. при заключении нового контракта выясняет, что ей требуется дополнительная бригада для проведения GPS съемки.

В компании уже есть две GPS системы Trimble, поэтому принимается решение использовать один из приемников Trimble® 5700 и антенну Zephyr Geodetic™ в качестве стационарной базовой станции на здании своего офиса. для управления опорной станцией компания приобретает по Trimble GPSBase. GPSBase управляет передачей стандартных RTK поправок по каналам радио - или сотовой связи полевым бригадам. Кроме того, в ПО GPSBase регулярно производится загрузка полевых данных через интернет для их постобработки в офисе.

Такая схема является идеальной для проведения локальных съемок, вдобавок за счет разделения двух GPS систем компания теперь имеет одну стационарную базовую станцию и три подвижных RTK приемника. поскольку GPSBase очень удобно в настройке, то при небольших инвестициях и быстром освоении этой программы компания получают возможность заключения дополнительного контракта и получения прибыли.

ЭТАП 2: СРЕДНЯЯ КОНФИГУРАЦИЯ

В средней конфигурации сети GNSS инфраструктуры управление несколькими стационарными базовыми станциями производится из центрального пункта с помощью программного обеспечения GPSNet. Геодезисты получают поправки от одной базовой станции; зона покрытия значительно расширяется.

Теперь в штате компании Surveys Inc. примерно 45 сотрудников, в том числе 24 человека в полевых бригадах, 3 начальника партий, 6 инженеров-геодезистов и 6 геодезистов-техников.

За прошедший год объем работ Surveys Inc. вырос на 50%. На прошлой неделе компания выиграла тендер и заключила крупный контракт на проведение съемки для дорожного строительства. В связи с тем, что сроки выполнения предварительной съемки для проектировщиков достаточно жесткие, этот контракт послужил хорошим поводом для развития компании. Он потребовал ускоренного проведения работ и расширения парка геодезического GNSS оборудования компании.

Объект работ длиной 40 км находился в 30 км к северу от зоны ведения текущих работ компании. Для покрытия такой широкой зоны потребовалась установка еще двух стационарных базовых станций в дополнение к существующей. Эти три опорные станции были объединены в сеть путем модернизации имеющегося ПО GPSBase до версии GPSNet™. ПО GPSNet обеспечивает возможности управления всей сетью из центрального пункта, передачи RTK поправок и сохранения данных для предоставленияих по Интернету для постобработки. Эта простая модернизация моментально расширяетзону покрытия и повышает производительность.

Работа с использованием собственной сети стационарных базовых станций сталаидеальным решением для компании Surveys Inc. Это позволило ей обеспечить быстроевыполнение работ за счет привлечения дополнительных полевых бригад с подвижными RTK приемниками, получить новую дополнительную работу в более широкой зонеи увеличить перечень выполняемых работ, включая создание сетей геодезическогообоснования, топографическую съемку и разбивку трассы под строительство. Теперьпо мере роста эта компания может легко включать новые базовые станции в свою сетьGPSNet для расширения географического покрытия.

ЭТАП 3: РАСШИРЕННАЯ КОНФИГУРАЦИЯ

В полной сети GNSS инфраструктуры программное обеспечение RTKNet управляет множеством базовых станций и обеспечивает сетевое RTK решение. Геодезисты получают поправки, используя данные всей сети.

Surveys Inc. стала одной из ведущих геодезических компаний: 125 сотрудников, включая 8 начальников партий, 16 инженеров-геодезистов, 16 геодезистов-техников и 64 человека в полевых бригадах.

GPSNet сеть компании теперь включает четыре стационарные базовые GPS станции. В распоряжении местного муниципалитета также находятся две опорные станции и эти две организации решают работать совместно. Муниципалитет предоставляет компании Surveys Inc. сетевой доступ к своим опорным GPS станциям, а компания включает их в сеть, работающую под управлением ПО GPSNet.

Теперь они готовы к использованию полных RTK возможностей сетевой технологии. Surveys Inc. модернизирует свою GPSNet систему до ПО Trimble RTKNet™ и устанавливает дополнительные системы для связи с подвижными GPS приемниками. ПО RTKNet продолжает управлять всеми шестью приемниками этой сети. Кроме того, оно обеспечивает новую возможность использования сетевого RTK решения на основе системы с виртуальной базовой станцией Trimble VRS™.

Благодаря запуску данной системы полевые бригады из Surveys Inc. и муниципалитета получили возможность вести высокоточные работы в любое время и в любом месте этой сети. Они больше не испытывают ограничений, связанных с удаленностью от базовой станции или с дальностью действия типового диапазона радиосвязи. Бригады, занятые в картографировании, строительстве и изысканиях, получают надежные и высокоточные результаты.

Муниципалитет планирует включить в сеть еще два дополнительных приемника, а соседний город тоже выразил готовность присоединиться к этой сети. Масштабируемая сеть RTKNet позволяет легко включать в свой состав новые базовые станции по мере роста потребностей компании Surveys Inc. и ее деловых партнеров.

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ В ЗАДАЧАХ

Виды работ	R6	R7	R8
Сгущение опорных геодезических сетей	++	++	++
Крупномасштабные топографические съемки	++	++	++
Разбивка профилей при геофизических работах	+	++	++
Эксплуатация нефтяных и газовых месторождений	++	++	++
Топографо-геодезические работы при проведении гравиметрической съемки	++	++	++
Накопление данных для ГИС различной направленности	+	++	++
Городской и Земельный кадастр	+	+	+
Изыскания при строительстве инженерных сооружений	+	++	++
Паспортизация автодорог	++	++	++
Создание государственных геодезических сетей	++	++	++
Геодинамический мониторинг	++	++	++
Гидрографические съемки внутренних акваторий	+	++	++
Лесопользование	+	++	++
Создание специальных геодезических сетей	++	++	++

++	- отлично
+	- хорошо

11.3  ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Глонасс/GPS системы Trimble R6 Проверенная полем конструкция системы; Передовая GPS технология Trimble для использования в различных приложениях; Концепция Integrated Surveying для объединения различных полевых систем и методик; Расширение ваших возможностей благодаря модели Connected Survey Site; Измерения Технология Trimble R-Track с поддержкой ГЛОНАСС Усовершенствованный GNSS чип Trimble Maxwell™ Custom Survey Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS систем Нефильтрованные и несглаженные измерения псевдодальностей для обеспечения низких шумов, малых ошибок многолучевости, малой временной области корреляции и высоких динамических характеристик Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем помех и точностью менее 1 мм в полосе частот 1 Гц Вывод отношения сигнал/шум в дБ-Гц Проверенная в поле технология Trimble для отслеживания спутников с малыми углами возвышения. 72 канала: – GPS сигналы: L1 C/A код, полный цикл фазы несущих L1/L2 – ГЛОНАСС сигналы: L1 C/A код, L1 P код, L2 P код, полный цикл фазы несущих L1/L2 – Поддержка SBAS систем WAAS/EGNOS Точность при статической и быстростатической GPS съемке1 В плане±5 мм + 0.5 мм/км СКО По высоте. . .±5 мм + 1 мм/км СКО Точность при кинематической съемке1 В плане. ±10 мм + 1 мм/км СКО По высоте±20 мм + 1 мм/км СКО Время инициализации. обычно < 25–30 секунд Надежность инициализации3. . . обычно >99.9% Дифференциальная кодовая GPS съемка1 В плане. ±10 мм + 1 мм/км СКО По высоте±20 мм + 1 мм/км СКО Время инициализации. обычно < 25–30 секунд Надежность инициализации3обычно >99.9% 11.4  АППАРАТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Физические Размеры (Ш? Всм? 11.5 см, включая разъемы Масса. .1.35 кг включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем и стандартную УКВ антенну. 3.71 кг весь подвижный RTK комплект, включая батареи, вешку и контроллер с кронштейном Температура4 Рабочаяот –40 °C до +65 °C Храненияот –40 °C до +75 °C Влажность%, конденсированная ВодонепроницаемостьIPx7, выдерживает погружение в воду на глубину 1 метр Ударо - и вибростойкость.протестированы и соответствуют следующим условиям: Удар: В выключенном состоянии. . . выдерживает падение с вехи 2 м на бетон. Во включенном состоянии. до 40 G, 10 мсек, пилообразно. Вибрация. . . соответствует стандарту MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 Электрические Вход питания на Порт 1 (7-pin Lemo) от внешнего источникаВ пост. тока с защитой от перенапряжения; Перезаряжаемые сменные литиево-ионные батареи 7,4 В, 2,4 Ач во внутреннем батарейном отсеке. Потребляемая мощность менее 3,1 Вт в режиме RTK со встроенным модемом; Время работы от внутренней батареи: - с модемом 450 МГц только на прием - 5,3 часа, в зависимости от температуры; - с модемом 450 МГц на прием и передачу - 3,5 часа, в зависимости от температуры и скорости передачи по эфиру; - с GSM/GPRS модулем - 3,8 часа, в зависимости от температуры Сертификат FCC класс B части 15, 22, 24; GSM/GPRS модуль 850/1900 МГц класс<BR>10, Утверждение CE Mark и C-tick; Связь и запись данных 3-проводная последовательная на Порт 1 (7-pin Lemo). Полная последовательная RS-232 на Порт 2 (Dsub 9-pin); Полностью интегрированный и герметичный встроенный радиомодем 450 МГц с возможностью приема и передачи: - мощность передачи: 0.5 Вт; –дальность5: 3–5 км типичная / 10 км при хороших условиях; Полностью интегрированный и герметичный встроенный GSM/GPRS модем6; Полностью интегрированный и герметичный порт связи 2.4 ГГц (Bluetooth®)5; Поддержка внешних сотовых телефонов в качестве GSM/GPRS/CDPD модема для работы в режимах RTK и VRS ; Запись во внутреннюю память 11 Mб: 302 часа записи данных сырых измерений от 6 спутников с интервалом 15 секунд; Позиционирование с интервалами 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц; Вход и выход CMRII, CMR+, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0 Вывод NMEA 16 сообщений Выход GSOF и RT17. Поддержка BINEX формата и сглаживания несущей; Вывод NMEA 16 сообщений. Выход GSOF и RT17. Поддержка BINEX формата и сглаживания несущей;	ОСОБЕННОСТИ ПРИБОРА
1) Точность и надежность могут изменяться в зависимости от условий многолучевости, наличия препятствий, спутниковой геометрии и атмосферных условий. Всегда следуйте утвержденным инструкциям по проведению геодезической съемки. 2) Зависит от состояния систем WAAS/EGNOS. 3) Подвержена воздействию атмосферных условий, многолучевого распространения сигнала и спутниковой геометрии. Надежность инициализации непрерывно контролируется для гарантии наивысшего качества результатов. 4) Приемник работает нормально при температуре до –40°C, но модуль Bluetooth и встроенные батареи рассчитаны на работу до –20°C 5) Зависит от условий местности и работы. 6) Требования разрешений на использование Bluetooth и GSM регламентируются законодательством каждой страны. Свяжитесь с региональным представителем Trimble для получения более подробной информации.

11.5  Технические характеристики Глонасс/GPS системы Trimble R7 Измерения Технология Trimble R-Track Усовершенствованный GPS чип Trimble Maxwell ™Custom Survey GNSS Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS систем Нефильтрованные и несглаженные измерения псевдодальностей для обеспечения низких шумов, малых ошибок многолучевости, малой временной области корреляции и высоких динамических характеристик Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем помех и точностью менее 1 мм в полосе частот 1 Гц Отношения сигнал-шум указываются в дБ-Гц Проверенная в поле технология Trimble для отслеживания спутников с малыми углами возвышения 72 канала: - GPS сигналы: L1 С/А код, L2C, полный цикл фазы несущих L1/L2/L51 - ГЛОНАСС сигналы: L1 С/А код, L1 Р код, L2 Р код, полный цикл фазы несущих L1/L2 4 дополнительных канала для поддержки SBAS WAAS/EGNOS Дифференциальная кодовая GPS съемка 2 в плане±0,25 м + 1 мм/км СКО; по высоте±0,50 м + 1 мм/км СКО; WAASобычно <5 м (3 СКО ); Статическая и быстростатическая GPS съемка2 в плане±5 мм + 0,5 мм/км СКО; по высоте±5 мм + 1 мм/км СКО; Кинематическая съемка2 в плане ±10 мм + 1 мм/км СКО; по высоте ±20 мм + 1 мм/км СКО; время инициализации 4обычно менее 10 секунд3 ; надежность инициализации обычно >99,9%5; 11.6  Аппаратные характеристики Физические Корпусиз магниевого сплава, прочный и легкий, полностью герметичный Размеры (ШхВхД,5 см х 8,5 см х 24 см Массаcо встроенными батареями, внутренним радиомодемом, встроенным зарядным устройством и стандартной УКВ антенной 1,5 кг полный комплект мобильного RTK приемника с батареями на 7 часов работы - менее 4 кг Температура6 рабочаяот -40 °С до +65° ; храненияот -40°С до +75°С; Влажность%, конденсированная Влаго-/пылезащищенностьпылезащищенность - IP67 защита от временного погружения на глубину 1 м (3,28 фута); Ударо - и вибростойкость ударв выключенном состоянии выдерживает падение с вехи 1 м на бетон; во включенном состоянии до 40 G, 10 мсек, пилообразно; вибрацисоответствует стандарту MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1; Электрические Питание от 10,5 до 28 В постоянного тока с защитой от напряжения; две сменные перезаряжаемые литиево-ионные батареи 7,4 В, 2,4 Ач во внутреннем батарейном отсеке; Потребляемая мощность 4.0 W только для приемника (отслеживание сигналов спутников и запись данных); 4.4 W с включенным внутренним радиомодемом (не получая поправки;) 5.9 W (отслеживание сигналов спутников, запись данных с частотой 1 Hz, активным Bluetooth®7, с внешней антенной и RTK при фиксированном решении) Рабочее время от внутренней батареи: - >10 часов при записи для постобработки - 6-8 часов RTK (с двумя 2.4 Ач батареями) R7 GNSS требует дополнительного зарядного устройства, так как способен автоматически, при подключении к сети, заряжать свои внутренние аккумуляторы Выходное напряжение от 6.5 В до 20 В (Порт 1) Максимум 50 мА от 10.5 В до 28 В (Порт 3) максимум 0.5 А Сертификат FCC Часть 15С (2.4 Гц), с дополнением FCC Часть 15В (устройство, класс В); Сертификат 1С RSS-210 и RSS-310, с дополнением ICES-003 (устройство, класс В); соответствие стандартам CE-mark и C-tick mark Связь и запись данных 2 внешних порта питания, 2 внутренних порта для батарей, 3 последоват ельных порта RS-232; встроенный USB порт для обмена данными со скоростью свыше 1 мегабита в секунду; дополнительно полностью интегрированный и герметичный внутренний УКВ радиомодем; поддержка внешних сотовых модемов GSM/GPRS/CDPD для использования Trimble R7 GNSS в сетях RTK и VRS; полностью интегрированный и герметичный порт связи 2,4 ГГц (Bluetooth®7 ); вход и выход CMR+, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0; 16 выходов NMEA. Выходы GSOF и RT17. два входа маркеров событий; вывод импульса в секунду 1 PPS; карта памяти CompactFlash 256 MB: - 4600 часов измерений, GPS + ГЛОНАСС, 13 ИСЗ, 15 сек - 8900 часов измерений, только GPS, 8 ИСЗ, 15 сек	ОСОБЕННОСТИ ПРИБОРА
1) Доступность сигнала L5 зависит от решений правительства США. 2) Точность и надежность могут зависеть от условий многолучевости, наличия препятствий, геометрии спутников и атмосферных условий. Всегда следуйте утвержденным инструкциям по проведению геодезической съемки. 3) Зависит от состояния систем WAAS/EGNOS. 4) Может зависеть от атмосферных условий, многолучевого распространения сигнала, препятствиий, геометрии спутников. 5) Подвержена воздействию атмосферных условий, многолучевого распространения сигнала и спутниковой геометрии. Надежность инициализации непрерывнок контролируется для обеспечения наивысшего качества результатов. 6) Приемник сохраняет работоспособность при температуре до -40°С; минимальная температура эксплуатации встроенных батарей составляет -20°С. 7) Требования разрешений на использование Bluetooth регламентируются законодательством каждой страны. Свяжитесь с региональным представителемTrimble дляполучения более подробной информации.

11.7  ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Глонасс/GPS системы Trimble R8 Система Trimble® R8 - многоканальный, многочастотный приемник GNSS (Глобальной Спутниковой Навигационной Системы) с антенной и радиомодемом, объединенные в одном компактном устройстве В Trimble R8 сочетаются передовая технология приема сигналов и проверенная в поле конструкция для обеспечения максимальной точности и производительности. Измерения Технология Trimble R-Track Усовершенствованный GPS чип Trimble Maxwell™ Custom Survey GNSS Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS систем Нефильтрованные и несглаженные измерения псевдодальностей для обеспечения низких шумов, малых ошибок многолучевости, малой временной области корреляции и высоких динамических характеристик Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем помех и точностью менее 1 мм в полосе частот 1 Гц Вывод отношения сигнал/шум на L1, L2 и L5 в дБ-Гц Проверенная в поле технология Trimble для отслеживания спутников с малыми углами возвышения 72 канала: - GPS сигналы: L1 C/A код, L2C, полный цикл фазы несущих L1/L2/L51 - ГЛОНАСС сигналы: L1 C/A код, L1 P код, L2 P код, полный цикл фазы несущих L1/L2 4 дополнительных канала для поддержки SBAS WAAS/EGNOS Дифференциальная кодовая GPS съемка2 В плане............................................................................. ±0,25 м + 1 мм/км СКО По высоте.......................................................................... ±0,50 м + 1 мм/км СКО WAAS3................................................................................ Обычно <5 м (3 СКО) Статическая и быстростатическая съемка2 В плане............................................................................. ±5 мм + 0,5 мм/км СКО По высоте............................................................................. ±5 мм + 1 мм/км СКО Кинематическая съемка2 В плане.............................................................................. ±10 мм + 1 мм/км СКО По высоте........................................................................... ±20 мм + 1 мм/км СКО Время инициализации.................................................... обычно менее 10 секунд Надежность инициализации4........................................................ обычно >99,9% 11.8  Аппаратные характеристики Физические Размеры (Ш×В)..................................................19 см × 11,2 см, включая разъемы Масса.........................................................................................................1,35 кг включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем и стандартную УКВ антенну ..................................................................................................................3,71 кг весь мобильный RTK комплект, включая батареи, вешку и контроллер с кронштейном Температура5 Рабочая................................................................................ от –40 °C до +65 °C Хранения...............................................................................от –40 °C до +75 °C Влажность......................................................................100%, конденсированная Водонепроницаемость.....IPx7, выдерживает погружение в воду на глубину 1 метр Ударо - и вибростойкость протестированы и соответствуют следующим условиям: Удар............В выключенном состоянии: Выдерживает падение с вехи 2 м на бетон Во включенном состоянии: до 40 G, 10 мсек, пилообразно Вибрация...............................соответствует стандарту MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 Электрические Вход питания на Порт 1 (7-pin Lemo) от внешнего источника 11-28 В пост. тока с защитой от перенапряжения Перезаряжаемые сменные литиево-ионные батареи 7,4 В, 2,4 Ач во внутреннем батарейном отсеке. Потребляемая мощность менее 3,1 Вт в режиме RTK со встроенным модемом. Время работы от внутренней батареи: - с модемом 450 МГц только на прием - 5,3 часа, в зависимости от температуры - с модемом 450 МГц на прием и передачу - 3,5 часа, в зависимости от температуры и скорости передачи по эфиру - с GSM/GPRS модулем - 3,8 часа, в зависимости от температуры Сертификат FCC класс B части 15, 22, 24; GSM/GPRS модуль 850/1900 МГц класс 10, Утверждение CE Mark и C-tick Связь и запись данных 3-проводная последовательная на Порт 1 (7-pin Lemo). Полная последовательная RS-232 на Порт 2 (Dsub 9-pin) Полностью интегрированный и герметичный встроенный радиомодем 450 МГц с возможностью приема и передачи: - Мощность передачи: 0,5 Вт - Дальность6: 3-5 км типичная / 10 км при хороших условиях Полностью интегрированный и герметичный встроенный GSM/GPRS модем7 Полностью интегрированный и герметичный порт связи 2,4 ГГц (Bluetooth®)7 Поддержка сотовых модемов GSM/GPRS/CDPD для работы в сетях RTK и VRS Запись во встроенную память 11 Mб: 302 часа записи данных сырых измерений от 6 спутников с интервалом 15 секунд Позиционирование с интервалами 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц Вход и выход CMRII, CMR+, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0 Вывод NMEA 16 сообщений. Выход GSOF и RT17. Поддержка BINEX формата и сглаживания несущей	ОСОБЕННОСТИ ПРИБОРА
1 Доступность сигнала L5 зависит от решений правительства США. 2 Точность и надежность могут изменяться в зависимости от условий многолучевости, наличия препятствий, спутниковой геометрии и атмосферных условий. Всегда следуйте утвержденным инструкциям по проведению геодезической съемки. 3 Зависит от состояния систем WAAS/EGNOS. 4 Подвержена воздействию атмосферных условий, многолучевого распространения сигнала и спутниковой геометрии. Надежность инициализации непрерывно контролируется для гарантии наивысшего качества результатов. 5 Приемник работает нормально при температуре до –40 °C, но модуль Bluetooth и встроенные батареи рассчитаны на работу до -20 °C. 6 Зависит от условий местности и работы. 7 Требования разрешений на использование Bluetooth и GSM регламентируются законодательством каждой страны. Свяжитесь с региональным представителем Trimble для получения более подробной информации. Технические характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления.

Активные базовые станции и сети