Задание к курсовой работе (стр. 9 )

t = ; y(t) = h(t)P(0).

Все данные сведены в таблицы.

Первая трапеция.

w0 = 0,0060 wd = 0,0015

æ = 0,250 P(0) = 0,525

Таблица 19

t	0	0,5	1,0	1,5	2,0	2,5	3,0	5,0	7,0
h	0	0,199	0,386	0,560	0,709	0,883	0,928	1,067	1,035
t	0	83,3	166,6	250,0	333,3	416,6	500,0	833,3	1166,6
y1	0	0,104	0,203	0,294	0,372	0,437	0,487	0,560	0,543

Вторая трапеция.

w0 = 0,0375 wd = 0,0245

æ = 0,653 P(0) = 0,875

Таблица 20

t	0	0,5	1,0	1,5	2,0	2,5	3,0	4,0
h	0	0,259	0,505	0,722	0,899	1,030	1,117	1,159
t	0	13,3	26,6	40,0	53,3	66,6	80,0	106,6
y2	0	0,226	0,442	0,632	0,786	0,901	0,977	1,014

Третья трапеция.

w0 = 0,1270 wd = 0,0765

æ = 0,602 P(0) = - 0,160

Таблица 21

t	0	0,5	1,0	1,5	2,0	2,5	3,0	5,0
h	0	0,225	0,49	0,706	0,878	1,01	1,10	1,107
t	0	7,40	14,81	22,22	29,63	37,04	44,44	74,07
y3	0	0,016	0,117	0,169	0,211	0,242	0,264	0,266

Четвертая трапеция.

w0 = 0,1270 wd = 0,0765

æ = 0,602 P(0) = - 0,160

Таблица 22

t	0	0,5	1,0	1,5	2,0	2,5	3,0	5,0
h	0	0,25	0,49	0,706	0,878	1,01	1,10	1,107
t	0	3,94	7,87	11,87	15,75	19,68	23,62	39,37
y4	0	0,041	0,078	0,113	0,140	0,162	0,176	0,177

Строим отдельно переходные процессы y1, y2, y3 и y4, а затем, суммируя их, получаем переходный процесс в рассчитанной САР по каналу «задание - регулируемая координата» (приложение IV).

Полученный переходный процесс имеет следующие показатели качества регулирования:

1.   Перерегулирование отсутствует: d = 0.

2.   Переходный процесс не колебательный, степень затухания y=1.

3.   Время переходного процесса: tперех = 480 сек.

Переходный процесс отвечает практическим требованиям, а, следовательно, рассчитанная система автоматического регулирования реактора работоспособна и может быть реализована при автоматизации рассмотренного технологического процесса.

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4

Библиографический список

1.  Стефани расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. «Энергия», М.,1972.

2.  Перов теории автоматического регулирования химико-технологических процессов. «Химия», М., 1970.

3.  Егоров теории автоматического регулирования. «Энергия», М., 1967.