Теория и техника радиолокации и радионавигации (стр. 22 )

Вопрос 2.Что такое радиолокационный сигнал и какую информацию о цели он содержит?

Вопрос 3. Укажите достоинства и недостатки угломерного, дальномерного и разностно-дальномерного методов местоопределения.

Вопрос 4. Какова форма линий положения дальномерных и разностно-дальномерных РНС?

Вопрос 5. Укажите достоинства и недостатки угломерного, дальномерного и разностно-дальномерного методов местоопределения.

Вопрос 6. Какова форма линий положения дальномерных и разностно-дальномерных РНС?

Вопрос 7. Укажите основное преимущество комбинированного угломерно-дальномерного метода местоопределения.

Вопрос 8. По каким признакам классифицируют радиолокационные и радионавигационные системы?

Методические рекомендации.

Изучив материал главы, ответьте на вопросы. При возникновении трудностей обратитесь к материалам для закрепления знаний в конце пособия. Для углубленного изучения воспользуйтесь литературой: основной: 1 – 3; дополнительной: 4 – 6 и повторите основные определения, приведенные в конце пособия.

ГЛАВА 7. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

7.1. Радиолокационные цели и формирование отраженных сигналов

Физически всякий отражающий (рассеивающий) электромагнитные волны объект, называемый в радиолокации целью, является источником вторичного излучения. Если электропроводность, диэлектрическая или магнитная проницаемость среды резко изменяются, то при электромагнитном облучении поверхности раздела сред часть падающей энергии рассеивается, т. е. поверхность раздела становится источником вторичного излучения. Переизлученные и достигающие приемной антенны РЛС радиоволны называются отраженным или радиолокационным сигналом. Вторичное излучение принято разделять на зеркальное отражение, диффузное рассеяние и резонансное излучение в зависимости от характеристик облучаемого объекта, см. Рис. 7.1.

Рис.7.1. Классификация вторичных излучений

Зеркальное отражение наблюдается при облучении гладких поверхностей, размеры которых много больше длины λи волны облучающих радиоволн, а размеры шероховатостей не превосходят λи/16. В этом случае соблюдается закон зеркального отражения - угол падения равен углу отражения. Свойством диффузного рассеяния обладают большие поверхности с размерами шероховатостей порядка длины волны облучающих радиоволн. Резонансное излучение имеет место при размерах облучаемых объектов, кратных нечетному числу полуволн. В этом случае при определенной ориентации оси объекта относительно вектора поляризации радиоволн облучающего поля наблюдается интенсивное и направленное вторичное излучение, создающее сильный радиолокационный сигнал. Вторичное излучение зависит также от размеров и конфигурации отражающих объектов. Различают малоразмерные (точечные) и распределенные (по объему или поверхности) цели. Малоразмерными считают те цели, размеры которых много меньше элементов разрешения (разрешаемых расстояний) по дальности и угловым координатам. Если РЛС имеет разрешающую способность по дальности ∆Dмин, а угловая разрешающая способность по азимуту и углу места характеризуется разрешаемыми углами ∆αмин, и ∆βмин, то элементом разрешения по дальности будет разрешаемое расстояние ∆Dмин, а по азимуту и углу места - разрешаемые расстояния по азимуту ∆D αмин = D ∆αмин и углу места ∆D β мин = D ∆βмин , которые определяются угловым разрешением и дальностью D до места расположения объекта. Часто используют понятие элементарного (разрешаемого) объема РЛС, размеры которого ограничены разрешаемыми расстояниями или разрешаемой площадью, если облучается поверхность. Эти понятия необходимы при рассмотрении отражающих свойств распределенной цели.

Под распределенными целями понимают совокупность множества объектов, заполняющих объем или участок поверхности, размеры которых превышают элементы разрешения РЛС (разрешаемый объем или разрешаемую площадь). Такими отражающими объектами являются, например, дождевое облако или участок земной поверхности под самолетом. Отраженный сигнал в этих случаях является результатом сложения сигналов элементарных отражателей, оказавшихся в пределах элемента разрешения РЛС. Формирование отраженного сигнала даже для объектов простой конфигурации представляет собой сложный процесс, зависящий от ряда взаимодействующих факторов, в частности от поляризации волны, облучающей объект. Если падающая волна Е1 содержит горизонтально и вертикально поляризованные компоненты E1г и Elв, то при отражении объектом происходит изменение ее поляризационной структуры волны,

т. е. (7.1)

где Е2г, Е2в - горизонтально и вертикально поляризованные компоненты отраженной волны; С11, С22 - комплексные коэффициенты, характеризующие прямые; С12, С21 - перекрестные преобразования компонентов падающей волны в соответствующие компоненты отраженной. Модули коэффициентов преобразования характеризуют изменение амплитуды, а аргументы - изменение фазы соответствующих компонентов. Матрицу комплексных коэффициентов отражения

называют поляризационной матрицей рассеяния цели. Она позволяет определить параметры волны, отраженной в направлении РЛС. Однако для измерения параметров отраженного сигнала у приемной антенны РЛС необходимо учесть изменения, которые претерпевает сигнал при его распространении в среде. Отражающие свойства цели необходимо знать при проектировании РЛС, в частности при расчете ее дальности действия. Удобной характеристикой цели в этом случае является ее эффективная площадь рассеяния.

Эффективной площадью рассеяния цели (ЭПР) σц называют площадь поперечного сечения такого воображаемого объекта, который рассеивает всю падающую на него мощность изотропно, т. е. равномерно во все стороны, и при этом создает в месте расположения приемной антенны такой же сигнал, как и реальная цель. Если плотность потока мощности облучающей цель волны РЛС П1, то при ЭПР цели σц ею будет извлечена и изотропно рассеяна мощность Р1 = σц П1. При расстоянии от цели до РЛС равном D плотность потока мощности отраженного сигнала у антенны РЛС

П2 =P1 /(4πD2 )= σц П1 /(4πD2 ). (7.2)

σц =4πD2 П2 /П1. (7.3)

Из этой формулы следует, что ЭПР имеет размерность площади; она не зависит ни от интенсивности облучающей волны, ни от расстояния D, поскольку при увеличении П1 пропорционально меняется П2 и отношение П2/П1 сохраняется неизменным, а при увеличении D это отношение меняется обратно пропорционально D2.

ЭПР можно определить и путем измерения напряженности электрического поля облучающей цель волны E1 и отраженной волны Е2 в месте расположения РЛС: σц =4πD2 (E2 /E1)2. (7.4)

При этом считают, что поляризации прямой и отраженной волн совпадают. В общем случае необходимо учитывать поляризационные характеристики антенны РЛС и объекта, а также среды распространения. В этом случае ЭПР записывают в виде матрицы

, (7.5)

где σ11 =4πD2 П2Г /П1Г ; σ12 =4πD2 П2Г /П1В;

σ21 =4πD2 П2В /П1Г; σ22 =4πD2 П2В /П1В.

Интенсивности прямой и отраженной волн, входящие в формулы для ЭПР, могут быть рассчитаны или найдены экспериментально. Расчет возможен лишь для некоторых простейших объектов. Для большинства реальных объектов ЭПР определяется экспериментально. Значения ЭПР реальных объектов имеют очень широкий диапазон — от 10-29 м2 для электрона до 1013 м2 для планеты Венера.

7.2. Эффективная площадь рассеяния простейших объектов

Простейшими считают объекты, ЭПР которых может быть достаточно просто вычислена аналитически. К ним относятся плоский лист, цилиндр, шар, уголковый и биконический отражатели, полуволновый вибратор, участок диффузно-рассеивающей поверхности, а также некоторые групповые и распределенные цели. Определение ЭПР таких объектов может представлять самостоятельный интерес, а также быть необходимо для вычисления ЭПР объектов сложной конфигурации, которые могут быть представлены совокупностью простейших объектов.

Для нахождения ЭПР участка S хорошо проводящей выпуклой поверхности воспользуемся формулой (5.4), в которой отношение Е2/Е1 можно получить суммированием элементарных полей, создаваемых в месте расположения РЛС отраженными сигналами от элементов поверхности dS. Если расстояние от антенны РЛС до рассматриваемого элемента dS равно D и облучение происходит под углом θ к нормали с напряженностью поля E1, то напряженность поля Е2 в месте расположения РЛС Для малоразмерных целей можно считать, что в пределах цели (поверхности S) значения D и E1 меняются мало.

ЭПР плоской хорошо проводящей пластины. Если металлический лист, размеры которого а и b много больше λи, но много меньше D, расположен перпендикулярно направлению облучения, то выражение (7.3) принимает вид

σц =4πD2 П2 /П1= = 4πS2/ λи2 (7.6)

При нормальном облучении идеально проводящий лист зеркально отражает всю падающую энергию в направлении РЛС, что и обеспечивает большую ЭПР по сравнению с площадью листа. При λи =10см лист площадью S= 1 м2 имеет при облучении по нормали σц = 1256 м2, что в несколько раз превышает ЭПР большого самолета.

Однако даже при небольшом отклонении направления облучения от нормали ЭПР плоского листа резко падает. Предположим, что направление облучения отклонено от нормали в горизонтальной плоскости на угол θ = α. Рассматривая лист как плоскую синфазную антенну с диаграммой направленности, описываемой функцией Е(х) =Em (sinx)/x, выражение для ЭПР можно записать в виде

σц = (7.7)