- передаточное число первой ступени редуктора;

- передаточное число второй ступени редуктора.

4 Привод содержит 4 вала, частоты вращения которых понижаются от электродвигателя к выходу:

– частота вращения вала электродвигателя (указана в каталоге для каждого типа);

– частота вращения входного вала редуктора (ведомого шкива и шестерни I ступени);

– частота вращения промежуточного вала редуктора (шестерни II ступени и колеса I ступени);

– частота вращения выходного вала редуктора (колеса II ступени и ведущей звездочки цепной передачи).

5 Потери мощности, оцениваемые КПД, происходят в следующих узлах кинематической цепи: ременной передаче, подшипниках ведущего вала, зацеплении колес I ступени редуктора, подшипниках промежуточного вала, зацеплении колес II ступени редуктора, подшипниках выходного вала, т. е.:

.

1 Выбор электродвигателя

Потребная мощность привода определяется по формуле (1):

,

где – КПД привода (2);

hрп = 0,95 – КПД ременной передачи (см. табл. 6);

hзац = 0,97 – КПД передачи зацеплением, цилиндрической зубчатой (см. табл. 6);

hподш = 0,99 – КПД одной пары подшипников качения (см. табл. 6).

.

Обычно выбирается электродвигатель с номинальной мощностью несколько большей, чем потребляемая. По потребной мощности привода и синхронной частоте электродвигателя , из табл. 2 выбираем электродвигатель с характеристиками, указанными в табл. 12.

Таблица 12 – Характеристики электродвигателя

Типоразмер электродвигателя

Мощность

Синхронная частота ,

Рабочая частота ,

Отношение
максимального момента
к номинальному

Диаметр
вала
электро-
двигателя

4А100L4У3

4

1500

1430

2,2

28

2 Кинематический расчет

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Назначаем передаточное число клиноременной передачи (с учетом рекомендаций ограничивать его величиной с целью ограничения габаритов передачи) из таблицы стандартных значений передаточных чисел (см. табл. 8):

при .

Общее передаточное число привода (с учетом ременной передачи) равно по формуле (3):

.

Тогда передаточное число редуктора по формуле (6):

.

При разбивке общего передаточного числа редуктора по ступеням воспользуемся рекомендациями табл. 10 для двухступенчатого цилиндрического трехосного редуктора, согласно которым передаточное число тихоходной ступени определяется зависимостью:

Тогда передаточное число быстроходной ступени составляет:

.

Принимаются стандартные ближайшие значения передаточных чисел из табл. 8:

Фактическое передаточное число редуктора равно:

Погрешность фактического передаточного числа редуктора относительно номинального согласно формуле (12):

.

Поскольку при  = 4% выполняется условие (13) , можно сделать заключение о том, что кинематический расчет выполнен удовлетворительно.

3 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода

Частота вращения ведущего шкива равна частоте вращения вала электродвигателя:

.

Частота вращения ведомого шкива равна частоте вращения входного вала редуктора и установленной на этом валу шестерни быстроходной ступени:

.

Частота вращения промежуточного вала редуктора и закрепленных на нем колеса быстроходной ступени и шестерни тихоходной ступени:

.

Частота вращения выходного (тихоходного) вала двухступенчатого редуктора, ведомого колеса тихоходной ступени и ведущей звездочки цепной передачи равна:

.

Мощности, передаваемые отдельными элементами привода:

;

;

;

;

;

;

.

Вращающие моменты:

;

;

;

;

;

;

.

Результаты расчетов приведены в табл. 13.

Таблица 13 – Результаты кинематического расчета

Параметры

Электродвигатель

Ременная
передача

Редуктор

Цепная передача

вщ

вд

зв

1430

1430

894

894

198,7

198,7

55,96

55,96

3,37

3,37

3,2

3,17

3,07

3,04

2,95

2,92

22,5

22,5

34,2

33,8

147,5

146

503

498

¾

1,6

4,5

3,55

1,8

Пример 2. Выполнить кинематический расчет привода с коробкой скоростей по приведенной схеме и исходным данным (рис. 5).

Общие замечания к расчету

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49