- передаточное число первой ступени редуктора;
- передаточное число второй ступени редуктора.
4 Привод содержит 4 вала, частоты вращения которых понижаются от электродвигателя к выходу:
– частота вращения вала электродвигателя (указана в каталоге для каждого типа);
– частота вращения входного вала редуктора (ведомого шкива и шестерни I ступени);
– частота вращения промежуточного вала редуктора (шестерни II ступени и колеса I ступени);
– частота вращения выходного вала редуктора (колеса II ступени и ведущей звездочки цепной передачи).
5 Потери мощности, оцениваемые КПД, происходят в следующих узлах кинематической цепи: ременной передаче, подшипниках ведущего вала, зацеплении колес I ступени редуктора, подшипниках промежуточного вала, зацеплении колес II ступени редуктора, подшипниках выходного вала, т. е.:
.
1 Выбор электродвигателя
Потребная мощность привода определяется по формуле (1):
,
где
– КПД привода (2);
hрп = 0,95 – КПД ременной передачи (см. табл. 6);
hзац = 0,97 – КПД передачи зацеплением, цилиндрической зубчатой (см. табл. 6);
hподш = 0,99 – КПД одной пары подшипников качения (см. табл. 6).
.
Обычно выбирается электродвигатель с номинальной мощностью несколько большей, чем потребляемая. По потребной мощности привода
и синхронной частоте электродвигателя
, из табл. 2 выбираем электродвигатель с характеристиками, указанными в табл. 12.
Таблица 12 – Характеристики электродвигателя
Типоразмер электродвигателя | Мощность | Синхронная частота | Рабочая частота | Отношение | Диаметр |
4А100L4У3 | 4 | 1500 | 1430 | 2,2 | 28 |
2 Кинематический расчет
Назначаем передаточное число клиноременной передачи (с учетом рекомендаций ограничивать его величиной
с целью ограничения габаритов передачи) из таблицы стандартных значений передаточных чисел (см. табл. 8):
при
.
Общее передаточное число привода (с учетом ременной передачи) равно по формуле (3):
.
Тогда передаточное число редуктора по формуле (6):
.
При разбивке общего передаточного числа редуктора по ступеням воспользуемся рекомендациями табл. 10 для двухступенчатого цилиндрического трехосного редуктора, согласно которым передаточное число тихоходной ступени определяется зависимостью:

Тогда передаточное число быстроходной ступени составляет:
.
Принимаются стандартные ближайшие значения передаточных чисел из табл. 8:

Фактическое передаточное число редуктора равно:

Погрешность фактического передаточного числа редуктора относительно номинального согласно формуле (12):
.
Поскольку при
= 4% выполняется условие (13)
, можно сделать заключение о том, что кинематический расчет выполнен удовлетворительно.
3 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода
Частота вращения ведущего шкива равна частоте вращения вала электродвигателя:
.
Частота вращения ведомого шкива равна частоте вращения входного вала редуктора и установленной на этом валу шестерни быстроходной ступени:
.
Частота вращения промежуточного вала редуктора и закрепленных на нем колеса быстроходной ступени и шестерни тихоходной ступени:
.
Частота вращения выходного (тихоходного) вала двухступенчатого редуктора, ведомого колеса тихоходной ступени и ведущей звездочки цепной передачи равна:
.
Мощности, передаваемые отдельными элементами привода:
;
;
;
;
;
;
.
Вращающие моменты:
;
;
;
;
;
;
.
Результаты расчетов приведены в табл. 13.
Таблица 13 – Результаты кинематического расчета
Параметры | Электродвигатель | Ременная | Редуктор | Цепная передача | ||||
вщ | вд |
|
|
|
| зв | ||
| 1430 | 1430 | 894 | 894 | 198,7 | 198,7 | 55,96 | 55,96 |
| 3,37 | 3,37 | 3,2 | 3,17 | 3,07 | 3,04 | 2,95 | 2,92 |
| 22,5 | 22,5 | 34,2 | 33,8 | 147,5 | 146 | 503 | 498 |
| ¾ | 1,6 | 4,5 | 3,55 | 1,8 |
Пример 2. Выполнить кинематический расчет привода с коробкой скоростей по приведенной схеме и исходным данным (рис. 5).
Общие замечания к расчету
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 |


