Радиолокационный мониторинг (стр. 15 )

RFID-система позволяет отслеживать движение продукта, например, кетчупа «Помидор», и при необходимости автоматически заказывать его. Рассмотрим один из вариантов реализации системы.

Пример реализации RFID-системы

Приведем пример реализации RFID-системы:

1. На конвейере к каждой банке кетчупа крепится RFID-ярлычок, Считыватель определяет идентификационный код каждого ярлычка и заносит его в список, готовый к отправке в центральную базу данных.

2. Поддон, загруженный коробками с кетчупом подготовлен к перевозке.

3. На заводе каждая коробка и каждая банка в коробке поочередно сообщают считывателю свои идентификационные коды, которые передаются в сетевой компьютер системе. Полные сведения попадают в базу данных, где каждая банка, каждая коробка и каждый поддон привязываются к заводу-изготовителю.

4. На оптовой базе считыватель определяет идентификаторы банок и упаковочной тары. Компьютерная система изготовителя сообщает, что содержится в коробках и куда их нужно отправить.

5. Фургон с кетчупом прибывает в супермаркет, где сведения о грузе автоматически заносятся в инвентаризационную систему. Когда запас товара подходит к концу, складская пporpaмма автоматически посылает на компьютер изготовителя заказ. Если обнаруживается дефектная банка, производитель получает соответствующее уведомление с указанием завода, на котором она была выпущена.

6. В очереди стоять не нужно: пока тележка с покупками проезжает мимо кассы, считыватель определяет их общую стоимость, которую покупатель может проверить и оплатить с помощью карманного компьютера.

7. Считыватель в холодильнике может сообщить домашнему компьютеру, что кетчуп заканчивается и его нужно внести в список продуктов, которые нужно купить.

8. Когда банка будет выброшена, ярлычок подскажет оборудованию пункта переработки отходов, к какой категории она относится.

Перспективы дальнейшего развития

Современным инвентаризационным RFID-системам еще очень далеко до вайзеровского «отзывчивого» дома: они не помогают нам в повседневных делах. Действительно, бытовая электроника - микроволновые печи, видеоигры, музыкальные центры, компьютеры и прочие устройства - требуют от нас все больше внимания. Нам приходится настраивать десятки устройств, управлять ими, подключать их друг к другу и разбираться в возникающих неполадках. Чтобы выставить наручные часы или запрограммировать радиоприемник, мы вынуждены обращаться к инструкции. Чтобы сделать работу электронных систем незаметной, нужна не просто тотальная, но еще и упреждающая автоматизация: аппаратура должна предвосхищать наши желания и нужды и удовлетворять их, не требуя, чтобы сначала мы сами проделали уйму работы.

Для обеспечения глобальной упреждающей автоматизации сети RFID-считывателей необходимо разместить повсеместно. Специалисты обычно рассматривают два типа упреждающих RFID-сетей, состоящих из системы интерактивных считывателей, которые контролируют множество RFID-ярлычков и передают собранную информацию на удаленные компьютеры.

Сети первого типа представляют собой соединенные кабелями стационарные считыватели, которые питают энергией и опрашивают жестко закрепленные ярлычки, передающие показания встроенных датчиков. При необходимости можно воспользоваться и мобильными считывателями.

Например, на мосту ярлычки можно разместить внутри бетонных элементов или в сочленениях стальных балок, чтобы датчики измеряли механические напряжения и контролировали состояние всей конструкции. Считыватели будут получать питание из обычной электросети или по соединяющим их кабелям, которые также свяжут систему с узлом доступа к Интернету. Все собранные данные будут оперативно передаваться удаленным компьютерам, анализирующим поступающие сведения и в случае необходимости принимающим надлежащие меры.

Сети второго типа состоят как из стационарных, так и из мобильных элементов. Информацию с близлежащих ярлычков, прикрепленных к устройствам или людям, собирают перемещаемые считыватели, питающиеся от электросети или от батарей. Они становятся узлами сети и на небольших расстояниях могут соединяться друг с другом по беспроводным каналам связи, чтобы последовательно передавать данные к интернет-шлюзу.

Можно создать целевую сеть с множеством считывателей, контролирующих сотни ярлыков с датчиками, размещенных на площади в десятки квадратных километров. Такой комплекс сможет обеспечить метеорологов подробной информацией, необходимой для повышения достоверности прогнозов погоды. Если датчики будут одновременно измерять скорость ветpa на большой территории, то компьютер сможет заранее заметить формирование торнадо и заблаговременно выдать предупреждение.

Целевая RFID-сеть в офисном здании способна решать множество задач. Получая информацию от считывателей, опрашивающих датчики в разных помещениях, центральный компьютер будет поддерживать требуемую температуру и влажность во всем здании, на каком-то одном этаже или в определенной группе комнат. Другие считыватели займутся сканированием опознавательных жетонов персонала и распознаванием ярлычков на портативных компьютерах, чтобы обеспечить сотрудникам безопасный доступ к внутренней вычислительной сети и связать их с коллегами в других частях здания.

«Отзывчивая» среда

Когда мы будем окружены электронными ярлыками и считывателями, сбудется мечта Вайзера, и автоматизация избавит нас от повседневной суеты. На таком уровне интеграции RFID-технология будет помогать нам даже в мелочах. Например, компьютерные устройства, оснащенные средствами RFID, смогут «говорить» друг с другом и независимо настраивать свои соединения. Если ваш компьютер будет оснащен беспроводным сетевым устройством (например Bluetooth) и RFID-считывателем, то, купив, скажем, принтер, вы просто распакуете его, поставите рядом с компьютером, а тот уже сам считает ярлык и автоматически подключит новое устройство, избавив вас от множества нудных диалогов, необходимых при ручной установке.

Область возможного применения RFID-технологии весьма обширна. Специалисты компании Intel работают над системой для людей с ослабленной памятью. В одном из ее прототипов ярлычками снабжены все предметы, необходимые для приготовления чашки чая. Например, когда больной берет сахарницу и пакетик с чаем, аппаратура определяет их идентификаторы и местоположение, а компьютер делает вывод, что пациенту нужна помощь. Система также контролирует последовательность использования предметов, чтобы своевременно заметить, что больного «заело», и произнести соответствующую речевую подсказку.

Разработкой антитеррористической RFID-системы сейчас занимаются три крупнейшие в мире портовые компании - PSA Corporation, Hutchinson-Whampoa и Р&О Ports. Грузовые контейнеры будут оснащены скрытыми датчиками, способными обнаруживать радиоактивные, химически и биологически опасные вещества. На сегодня система позволяет регистрировать только незаконное вскрытие контейнеров. В будущем на каждом этапе транспортировки считыватели будут опрашивать встроенные датчики, сообщающие даже о кратковременном присутствии подозрительных веществ.

Со временем извлекать данные из RFID-ярлыков смогут и электронные органайзеры (Personal Digital Assistants, PDA). Примеры:

―  c идентификационного чипа на табло железнодорожной станции карманный компьютер считает веб-адрес электронного расписания поездов;

―  направив PDA на вывеску риэлтера, вы без труда получите гиперссылку на детальную информацию о продаваемой недвижимости.

Еще далеко не все технические трудности преодолены. Пройдут годы, а может, и десятилетия, прежде чем мы сможем вкусить плоды полноценной реализации вездесущих RFID-cистем. Однако по мере их развития мы будем все отчетливее замечать, как эта технология в сочетании с Интернетом помогает компьютерам воспринимать окружающий мир и реагировать на происходящие в нем события.

В 1991 г Вайзер писал на страницах Scientific American: «Гуляя по лесу, мы можем получить больше информации, чем содержится в любой компьютерной системе, но среди деревьев мы отдыхаем, а компьютеры утомляют нас. Когда машины органично впишутся в нашу среду и перестанут требовать от нас погружения в мир техники, тогда пользование компьютерами станет таким же приятным, как прогулка по лесу». В принципе, RFID-технология может сделать автоматизацию всеобъемлющей и ненавязчивой - поистине такой же приятной, как моцион на природе.

Направления развития RFID-технологий

1) Чтобы антенны могли обмениваться сигналами, ярлычок должен быть расположен определенным образом относительно считывателя. Для устранения этого недостатка можно использовать систему считывателей, охватывающих все возможные ориентации помеченных товаров на полках магазина. Потребуются также специальные протоколы, координирующие работу нескольких считывателей.

2) RFID-сигналы легко подавляются: на малых расстояниях они ослабляются некоторыми материалами (например, металлической фольгой, широко применяемой для упаковки), а на больших - блокируются самыми обычными предметами, включая тела людей. Инженеры пытаются справиться с этой трудностью, совершенствуя конструкцию антенн в ярлычках и повышая чувствительность считывателей.

3) При цене от 20 до 30 центов за штуку RFID-ярлычки оказываются дорогим удовольствием для розничной торговли, тем более для дешевых низкоприбыльных товаров. Именно поэтому владельцы супермаркетов не спешат внедрять RFID-технологию. Разработчики электронных ярлычков прилагают немалые усилия, чтобы в ближайшие 5 лет снизить их стоимость до 10, а то и до 5 центов. Некоторые специалисты полагают, что даже при такой цене RFID-ярлычки не получат широкого распространения по крайней мере до 2010 г. Есть и другое мнение: чтобы электронные идентификаторы появились на каждой единице товара в бакалейном магазине, их цена должна упасть до долей цента, чего, вероятно, придется ждать до 2015 г., а то и дольше.

4) Широкому внедрению RFID-технологии препятствует разнообразие ярлычков и считывателей, В аппаратуре разных изготовителей используются совершенно разные частоты, протоколы и форматы сигналов. Чтобы обеспечить совместимость всех ярлычков со всеми считывателями, необходимо принять единый стандарт. Над снижением стоимости и стандартизацией RFID-систем работают как отдельные компании, так и консорциум Auto-ID Center совместно с Международной организацией по стандартизации.

Глава 7. Российский рынок
радиолокационного мониторинга

7.1. Общее состояние рынка
радиолокационного мониторинга

Потребители информации дистанционного зондирования. Потенциальными потребителями информации дистанционного зондирования являются:

―  ресурсодобывающие отрасли (при освоении новых месторождений; оценке технического состояния объектов и магистральных нефтегазопроводов; мониторинге территорий и оценке их экологического состояния; решении задач прогнозирования возможных чрезвычайных ситуаций и Т. д.);

―  отрасли, осуществляющие решение задач оптимального землепользования (при оценке состояния почв, воды, растительности; ледовой обстановки рек и водоемов; запасов воды в водохранилищах и состояния береговой зоны; решении задач земельного кадастра, ареалов опустынивания и т. п.);

―  муниципальные и экологические службы, обеспечивающие эксплуатацию городского хозяйства, населенных пунктов и техногенных инженерных объектов (при проведении картирования территорий; оценке экологически опасных ареалов, их границ, динамики изменений состояния транспортной сети; оценке ареалов и последствий природных, техногенных катастроф и Т. д.);

―  Минобороны при решении задач разведки и контроля оперативной обстановки; радиолокационного картирования местности; всепогодного обнаружения и выдаче целеуказания на поражения наземных и морских объектов и т. д.;

―  пограничные войска при решении задач определения дислокации техники на сопредельной территории; контроля морской акватории; состояния ледовой, паводковой обстановки и т. п.;

―  МЧС при решении задач оценки ареалов загрязнений почв и водоемов при ликвидации природных и техногенных катастроф; динамики развития пожаров и зон их распространения; ледяных заторов и ареалов затоплений; оценке последствий воздействий ураганов, землетрясений, оползней, селевых потоков, зон разрушений и т. д.

В настоящее время в России, странах СНГ и ряде других стран собственные аэрокосмические радиолокационные средства сверхвысокого разрешения, позволяющие решать широкий спектр задач мониторинга земной поверхности, отсутствуют, поэтому информация, полученная с помощью радара с синтезированной апертурой всепогодного мониторинга, найдет потребителей как внутри страны, так и за рубежом.

Рынок радиолокационных снимков. Рынок радиолокационных снимков земной поверхности, стал развиваться с середины 90-х годов. На протяжении долгих лет бортовые радары рассматривались как средства, дополняющие оптико-электронные системы. Это объяснялось необходимостью длительной обработки и специального дешифрирования радиолокационных изображений, а также наличием в них специфических искажений. В 1998 г. мировой объем продаж радиолокационных продуктов составлял всего около 11 млн. долл. США. Однако по мере развития вычислительной техники геоинформационных технологий и средств автоматизированной обработки данных интерес к радарам аэрокосмического базирования возрос. Специалисты предсказывают в будущем значительное увеличение объема продаж радиолокационных продуктов (темп роста 11 % в год).

Преимущества радиолокационных средств перед оптическими. Радары имеют неоспоримые преимущества перед оптическими средствами:

―  независимость от погодных условий и времени суток;

―  возможность широкого обзора на больших дальностях при высокой пространственной и радиометрической разрешающей способности;

―  гибкость средств управления и изменения параметров радаров с синтезированной апертурой, позволяющая варьировать положение и размеры зоны обзора, разрешающую способность и формы представления информации;

―  высокая оперативность получения данных зондирования вплоть до реального масштаба времени (РМВ) непосредственно на борту летательного аппарата.

Современное состояние и перспективы развития средств аэрокосмического радиолокационного мониторинга Земли. Бортовые радиолокационные средства дистанционного зондирования Земли служат эффективным инструментом мониторинга состояния природно-антропогенных объектов суши и мирового океана. Для потребителей аэрокосмической информации о Земле существенным является[60] ряд достоинств бортовых радиолокационных средств:

―  отсутствие зависимости работы радиолокаторов от погодных условий и светотеневой обстановки;

―  возможность осуществления подповерхностного зондирования при достижении высокой разрешающей способности (порядка 1 м) с помощью синтеза антенной апертуры;

―  использование модуляции излучаемого сигнала, что позволяет наряду с информацией об отражательных характеристиках исследуемых объектов получать данные о дальности (глубине). Последнее особенно важно в задачах получения трехмерной информации, например, при создании цифровой модели местности, определении пространственного положения подповерхностных объектов.

Существует много типов радиолокационных сенсоров дистанционного зондирования, например:

―  панорамные радары;

―  скаттерометры;

―  радиовысотомеры.

Первостепенная роль отводится радарам с синтезированной апертурой. которые существенно превосходят по информативности все остальные сенсоры, включая радары с реальной апертурой. Последние, пo-существу, были вытеснены радарами с синтезированной апертурой из дистанционного зондирования[61]. Необходимо отметить еще одно важное достоинство этого типа радаров, которое состоит в возможности их работы в режиме интерферометра с «мягкой» или «жесткой» базой.

Основные проблемы развития рынка радиолокационного мониторинга Земли. Рынок дистанционного зондирования в России развивается медленно. Так, из 220 млн. долларов среднегодовой прибыли мирового рынка дистанционного зондирования Земли из космоса, России принадлежит всего 1%. Почему же так мала доля России, остающейся пока одним из лидеров космического рынка мира? Основные причины – это недостаточное финансирование и несовершенство законодательной базы.

Технические и экономические проблемы. Ряд технических и экономических проблем требуют своего решения уже в ближайшей перспективе:

―  определение перспектив развития радиолокационных средств дистанционного зондирования и, в частности, радаров с синтезированной апертурой, определения их роли в аэрокосмическом мониторинге Земли;

―  выработка технической политики в области разработки новых радиолокационных комплексов;

―  использование радаров в задачах подповерхностного зондирования;

―  создание цифровых моделей местности.

Юридические проблемы. На сегодняшний день Российская Федерация имеет ряд международных обязательств по развитию дистанционного зондирования Земли из космоса, осуществляемого в мирных целях, например:

―  Принципы по дистанционному зондированию Земли из космоса (приняты 03.12.1986 Резолюцией 41/65 Генеральной Ассамблеи ООН);

―  Договор о принципах деятельности государств по исследованию и использованию космического пространства, включая Луну и другие небесные тела (Москва, Вашингтон, Лондон, 27 января 1967 года).

Однако в России отрасль дистанционного зондирования Земли развивается чрезвычайно медленно. Одной из причин отсталости отрасли дистанционного зондирования в России является отсутствие достоверной и понятной информации о правовом регулировании отрасли. Различное количество нормативных правовых актов, принятых как на законодательном, так и на ведомственном уровне, никоим образом не систематизированы.

Свести воедино нормы о лицензировании, о государственной тайне, об окружающей природной среде, об интеллектуальной собственности и прочее, (а именно эти отрасли содержат в себе положения о дистанционном зондировании) неспециалисту чрезвычайно сложно.

Необходимо систематизировать информацию об отрасли дистанционного зондирования Земли, в том числе:

―  определить общие понятия и особенности правового регулирования данных дистанционного зондирования Земли;

―  усовершенствовать законодательство об охране окружающей природной среды и изображения Земли из космоса;

―  определить ограничения в использовании данных дистанционного зондирования – законодательство о государственной тайне;

―  определить кому необходимо получать лицензии, какие и как;

―  утвердить договорные основы использования спутниковых снимков на российском рынке;

―  утвердить и ввести использование данных дистанционного зондирования Земли в качестве доказательств при принятии управленческих решений, административных и уголовных мер.

Направления развития радиолокационного мониторинга Земли. Основная тенденция – переход от экстенсивного пути развития средств радиолокационного аэрокосмического мониторинга Земли к интенсивному, связанному:

―  с отказом от разработки сложных многофункциональных радарных систем;

―  с изысканием дополнительных внутренних резервов, базирующихся на уже имеющихся научно-методических и технологических заделах и технических разработках;

―  с усилением роли интеллектуальной обработки данных радиолокационного зондирования.

7.2. Радиолокационные станции

Радиолокационные станции
управления воздушным движением

В системах УВД используют различные наземные радиолокаторы (РЛ) и радиолокационные комплексы (РЛК):

―  трассовые (ТРЛ и ТРЛК);

―  аэродромные (АРЛ и АРЛК);

―  посадочные;

―  вторичные (с активным ответом);

―  обзора летного поля.

С развитием межгосударственных рейсов требования к ним согласуются в Международной авиационной организации ИКАО. В трассовых радиолокаторах часто используется[62] диапазон длин волн 23 см, в аэродромных - диапазоны 10 и 23 см.

Трассовый и аэродромный радиолокационные комплексы ТРЛК-11, АРЛК-11 (Россия) систем УВД используют[63] в качестве источника радиолокационной информации в автоматизированных и неавтоматизированных системах УВД на трассах и в аэродромной зоне. Включают первичный и вторичный (с активным ответом) радиолокаторы, аппаратуру обработки информации, систему передачи данных. Аппаратно унифицированы, аппаратура размещена в передвижных кузовах-фургонах. Максимальные дальности обнаружения цели с эффективной площадью 3 м2 при условных вероятностях обнаружения не ниже 0,8 и ложной тревоги не выше 10-6 составляют 350 км (ТРЛК-11) и 150 км (АРЛК-11). Секторы обзора по азимуту составляют 360°, по углу места 0,5...45°, по высоте 20 км (ТРЛК-11) и 12 км (АРЛК-11). Ошибки измерения: по дальности 300 м и 150 м, по азимуту 9 мин в обоих случаях. Разрешающие способности:

―  по дальности 800 м и 500 м для первичных каналов, 1000 м для вторичных каналов;

―  по азимуту 1,5° для первичных каналов, 3° для вторичных каналов.

Скорости обзора - 6 и 12 об/мин соответственно. Коэффициенты подавления отражений от местных предметов - 40 и 45 дБ. Средние мощности передатчиков первичных радиолокаторов составляют 3,6 кВт ´ 2 и 1,5 кВт ´ 2. Потребляемые мощности от сети - 100кВт и 90кВт (в зависимости от состава оборудования). При перерыве питания на 1 с включается дизель-электростанция.

Радиолокационные станции обнаружения, наведения
и целеуказания на средних и больших высотах

Радиолокационная станция 55Ж6-3 (Россия) - транспортируемая наземная трехкоординатная РЛС обнаружения и сопровождения воздушных целей метрового диапазона. Имеет[64] раздельные антенные решетки для азимутальных и угломестных локационных измерений. Последняя закреплена вдоль мачты с тросовыми растяжками, устойчивой к ветровым нагрузкам и гололеду. Пределы работы составляют: по азимуту 360°, по дальности 1200 км, по высоте 75 км, по углу места 16°. Дальность обнаружения истребикм на высотах 10...20 км. Точность измерения дальности - 400 м, азимута - 0,4°, высоты - 750 м. Скорость обзора - 6 об/мин. Время развертывания - 22 ч. Подавление помех от местных предметов - 45 дБ. Предусмотрена защита от помех в условиях организованного противодействия. Потребная мощность электропитания - 100 кВт, обслуживающий персонал - 4 чел.

Радиолокационная станция «Противник-ГЕ» (Россия) - мобильная трехкоординатная РЛС обнаружения, наведения и целеуказания дециметрового диапазона с цифровой пространственно-временной обработкой сигналов. Имеет[65] плоскую фазированную антенную решетку с цифровым преобразованием сигнала на антенне. Зона обнаружения: по дальности 10...400 км, по высоте до 200 км, по азимуту 360°, по углу места до 45°. Дальность обнаружения воздушной цели с эффективной площадью рассеивания 1,5 м2 равна 340 км. Ошибки измерения: по дальности не более 100 м, по высоте не более 450 м, по азимуту не более 12 мин, по углу места не более 10 мин. Разрешающие способности: по азимуту 2,5°, по углу места 1,6°. Скорость обзора - 6 и 12 об/мин. Число выдаваемых трасс целей за обзор равно 150, число классов распознаваемых целей - 8. Коэффициент подавления отражений от местных предметов - не менее 50 дБ. Обеспечиваются: картографирование местных предметов, адаптивное подавление боковых лепестков диаграммы направленности антенны. Среднее время наработки на отказ - 600 ч. Потребляемая мощность - 100 кВт, средняя генерируемая мощность - 12 кВт, пиковая мощность генерируемых импульсов - 500 кВт, коэффициент шума приемника - 3 дБ. Время развертывания - не более 0,7 ч. Обслуживаемый персонал - 3 чел.

Радиолокационная станция 64Л6Е или «Гамма-С1Е» (Россия) - мобильная трехкоординатная РЛС обнаружения, наведения и целеуказания сантиметрового диапазона с цифровой обработкой информации. Имеет[66] плоскую одномерную ФАР, вращающуюся по азимуту. Зона обнаружения: по дальности 10...300 км (10...400 км в дополнительном режиме), по высоте до 30 км, по азимуту 360°, по углу места -2...+30° и -2...+55°. Ошибки измерения: по дальности 50 м, по азимуту 15 мин, по углу места 10...15 мин, по высоте 400 м. Разрешающие способности: по дальности 250 м, по азимуту 1,4° Скорость обзора - 6 об/мин. Число выдаваемых трасс целей за обзор равно 100. Среднее время наработки на отказ - 400 ч. Автоматизированная система контроля и диагностика обеспечивают среднее время восстановления - 0,5 ч. Время включения - 5 мин (экстренное - 3 мин). Время развертывания (свертываниямин. Число основных транспортных единиц равно двум. Подавление отражений от местных предметов - 45 дБ. Средняя генерируемая мощность - 10кВт. Потребляемая мощность - 70....90 кВт (лето-зима). Предусмотрено сопряжение со средствами защиты от противорадиолокационных ракет.

Радиолокационные станции обнаружения маловысотных целей

Радиолокационная станция[67] 39Н6Е или «Каста-2Е2» (Россия) - мобильная, трехкоординатная. твердотельная РЛС дециметрового диапазона цифровой обработкой информации, с антенной в виде усеченного параболоида. Зона обнаружения: по дальности 5...150 км, по азимуту 360°, по углу места 25°, по высоте 6 км. Дальности обнаружения целей:

―  летящих на высоте 100 м: 41 км и 55 км в зависимости от высоты подъема антенны (14 м и 50 м);

―  летящих на высоте 1000 м: 95 км.

Ошибки измерения по дальности 100 м, по азимуту 40 мин, плоскостных координат 900 м, по скорости 20 м/с. Различают три уровня высот полета целей: 0...2 км; 2...4 км - более 4 км. Разрешающие способности: по дальности 300 м, по азимуту 5,5°.

Скорости обзора - 6 и 12 об/с. Число сопровождаемых трасс - не менее 50. Среднее время наработки на отказ - 700 ч, среднее время восстановления доведено до 0,3 ч за счет автоматизированного допускового контроля с выдачей данных о местонахождении отказавших и запасных элементов. Продолжительность непрерывной работы - до 20 суток. Время включения составляет 3,3 мин, время развертывания - 20 мин. Подавление отражений от местных предметов - более 50 дБ. Приняты меры защиты от импульсных и шумовых активных помех: ручная или автоматическая перестройка рабочих частот в полосе частот 10 %, автоматическая смена М-кодов зондирующих импульсов с числом дискрет 127 и 255; стабилизация уровня ложных тревог; критерийная обработка принятых сигналов в сочетании с изменением частоты следования импульсов. Потребляемая мощность - не более 23 кВт.

Радиолокация для наведения
зенитных управляемых ракет

Радиолокационная станция[68] 30Н6Е (Россия) - многофункциональный радиолокатор подсвета и наведения (РПН), трехкоординатный, сантиметрового диапазона длин волн, с ФАР, когерентно-импульсный, используется в мобильном зенитном ракетном комплексе С-300 ПМУ-1. Обеспечивает автоматическое обнаружение и захват аэродинамических и баллистических целей, одновременное сопровождение шести целей, пуск и наведение 12 зенитных управляемых ракет (ЗУР) по шести целям, опознавание «свой-чужой». Может вести работу автономно или по внешнему целеуказанию. Дальность обнаружения целей с эффективной площадью 1 м2 составляет 140 км с вероятностями правильного обнаружения 0,9 и ложной тревоги 10-6. Максимальная скорость целей - 2800 м/с. Ошибки измерения: по дальности 3...5 м, по азимуту и углу места 0,02°. Разрешающие способности: по дальности 100 м, по скорости 5 м/с, по азимуту 1,3° и по углу места 1,2°. Сектор обзора (угол места ´ азимут) для обнаружения:

―  аэродинамических целей на средних и больших высотах 14° ´ 64° и 5° ´ 64°;

―  маловысотных целей 1° ´ 90°;

―  баллистических целей 10°´ 32°.

По данным целеуказания РПН осуществляет обнаружение цели в секторе допоиска (4° ´ 4°, 2° ´ 2°), захват цели и переход на автоматическое сопровождение. Импульсная мощность - 75 кВт, средняя мощность - 10 кВт. Коэффициент шума приемника равен 7-9.

В антенной системе применяется поэлементное фазирование элементов ФАР, ширина диаграммы направленности по азимуту - 0,9°, по углу места - 0,8°. Используется квазинепрерывные зондирующие сигналы с частотой повторения до 100 кГц. Потребляемая мощность - 130 кВт, масса РПН, включая оборудованное шасси, - 45500 кг, в том числе антенного поста - 11500 кг. Габариты РПН - 14,5 ´ 3,14´ 3,8 м3.

Радиолокационная станция[69] 9С32 (Россия) - многоканальная станция наведения ракет (МСНР), трехкоординатная, сантиметрового диапазона, с ФАР, когерентно-импульсная, используется в самоходной зенитной ракетной системе С-300В. Проводит секторный поиск аэродинамических и баллистических целей, одновременно сопровождает до 12 целей и обеспечивает, кроме того, пуск и наведение 12 ЗУР по шести целям. Предусмотрены режимы работы:

―  по целеуказанию (ЦУ) командного пункта системы;

―  автономной работы (АР).

Сектор наблюдения целей:

―  в режиме ЦУ: 5° по азимуту и 6° по углу места;

―  в режиме АР: ±30° по азимуту и 0°...18° по углу места.

Установка азимутов проводится путем поворота ФАР. Дальности обнаружения/автосопровождения самолетов-истребителей, летящих на высоте 5 км:

―  150/140 км в режиме ЦУ;

―  140/130 км в режиме АР.

Ошибки измерения в режиме автосопровождения самолетов-истребителей:

―  5...25 м по дальности;

―  0,3... 1,5 м/с по скорости;

―  0,72...7,2 мин по азимуту и углу места.

Разрешающие способности:

―  100 м по дальности;

―  5 м/с по скорости;

―  1° по азимуту и углу места.

Импульсная мощность - 150 кВт, средняя мощность - 10кВт, чувствительность приемника - 10-17Вт. Антенная система включает:

―  пассивную ФАР, обеспечивающую формирование луча шириной 1° в обеих плоскостях и его фазовое управление;

―  дополнительные антенны квадратурных автокомпенсаторов помех.

Типы зондирующих сигналов:

·  квазинепрерывный с смодулированными и ЛЧМ радиоимпульсами в пачке - применяется для работы по данным ЦУ и автономной работы;

·  импульсный с ЛЧМ - применяется только в режиме автономного поиска.

Обработка квазинепрерывного сигнала - корреляционно-фильтровая с накоплением в узкополосных фильтрах промежуточной частоты. Формирование и обработка импульсного ЛЧМ сигнала - на дисперсионных линиях задержки.

Радиолокационные станции
и комплексы разведки на поле боя

Радиолокационная станция[70] «Кредо-Ш» (Россия) - РЛС обнаружения на поле боя средней дальности, в том числе для корректировки стрельбы артиллерии. Дальность обнаружения солдат составляет 15км, техники - до 40 км, корректировки стрельбы - до 13 км. Применение цветного дисплея позволяет наносить картографическую обстановку, выделять медленно и быстро движущиеся и неподвижные объекты различными цветами.

Радиолокационная станция[71] «Зоопарк-1» (Россия) - автоматизированный мобильный радиолокационный комплекс. Определяет координаты огневых позиций противника и корректирует стрельбу собственной артиллерии. Дальности разведки: минометов - 15 км, артиллерии - 10 км, реактивных систем залпового огня (РСЗОкм, тактических ракет - 35 км, приборная дальность обнаружения - 45 км. Сектор сканирования луча антенны - 60° по азимуту, 40° по углу места. Число одновременно сопровождаемых целей равно 12, пропускная способность - 20 траекторий/мин. Живучесть комплекса обеспечивается за счет кратковременности излучения, быстрой смены несущих частот, мер защиты от преднамеренных помех и воздействия электромагнитного импульса.

Радиолокационные станции
подповерхностного зондирования

Георадар[72] «Зонд» - наземный широкополосный (диапазон рабочих частот - 20МГц) транспортируемый радиолокатор, обслуживаемый в труднодоступных районах одним оператором. Выявляет структурные неоднородности почвы: водоносные слои до глубин 15...30 м, слои торфа до глубин 0,5м, подземные коммуникации, закрытые трубы, археологические объекты. Обеспечивает запись подпочвенных профилей на самописец и их наблюдение на цветном дисплее.

Радиолокационные станции
противоракетной обороны

Радиолокационная станция[73] «ДОН» (Россия) - многофункциональная РЛС сантиметрового диапазона с дальностью действия в несколько тысяч километров, предназначенная для обнаружения и сопровождения баллистических целей и наведения на них противоракет. Размещена в сооружении, имеющем вид усеченной пирамиды длиной и шириной по 100 м и высотой 45 м. На четырех сторонах последней установлены антенные решетки: круговые приемные - диаметром 16 м и прямоугольные передающие - 7´8 м2. Приемные решетки могут формировать независимые группы лучей для моноимпульсных измерений. Передающее устройство генерирует импульсные сигналы различной длительности с различной внутриимпульсной модуляцией (ЛЧМ и фазовой манипуляцией). Высокоскоростная ЭВМ обеспечивает цифровую обработку сигналов на промежуточной частоте.

Корабельные РЛС

Радиолокационная станция[74] AN/SPY-1А (США) - многофункциональная РЛС десятисантиметрового диапазона зенитной ракетной системы вооружения «Иджис» (США). Обеспечивает поиск, обнаружение и сопровождение 250...300 воздушных и надводных целей, способна наводить до 18 ЗУР, выдает данные об общей тактической обстановке в радиусе более 200 миль от корабля в его информационный центр. Дальность обнаружения: