ATmega128, ATmega128L - 8-разрядный AVR-микроконтроллер с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт (стр. 17 )

Неподключенные выводы

Если несколько выводов остаются неиспользованными, то рекомендуется гарантировать на них присутствие определенного логического уровня. Не смотря на то, что большинство цифровых входов отключены в режимах глубокого сна, как описано выше, необходимо избежать наличия плавающих входов во избежание повышенного потребления тока во всех других режимах работы микроконтроллера, где цифровой ввод разрешен (Сброс, Активный режим и режим холостого).

Самым простым методом гарантирования присутствия определенного уровня на неиспользуемом выводе является разрешение подключения внутреннего подтягивающего резистора. Однако в этом случае в режиме сброса подтягивающие резисторы будут отключены. Если требуется малое потребление и в режиме сброса, то необходимо устанавливать внешний подтягивающий резистор к плюсу или к минусу питания. Подключение выводов непосредственно к VCC или GND не рекомендуется, т. к. может возникнуть опасный ток при случайной конфигурации такого вывода на вывод данных.

Альтернативные функции порта

Большинство выводов поддерживают альтернативные функции в дополнение к универсальному цифровому вводу-выводу. На рисунке 33 показано как управляющие сигналы, представленные на упрощенном рисунке 30, могут быть отключены альтернативными функциями. Сигналы отключения могут присутствовать не на всех выводах, поэтому, данный рисунок необходимо использовать как общее описание, применимое ко всем выводам портов семейства AVR-микроконтроллеров.

Рисунок 33 – Альтернативные функции порта (1)

Прим. 1: Сигналы WPx, WDx, RLx, RPx и RDx являются общими в пределах одного порта. Сигналы clkI/O, SLEEP, и PUD являются общими для всех портов. Все остальные сигналы индивидуальны для каждого вывода.

В таблице 26 подытожены функции отключающих сигналов для активизации альтернативных функций. Указатели на выводы и порты с рисунка 33 не показаны в итоговых таблицах. Отключающие сигналы генерируются внутренне в модулях, поддерживающих альтернативные функции.

Таблица 26 – Общее описание отключающих сигналов для активизации альтернативных функций

Наименование сигнала	Полное наименование	Описание
PUOE	Разрешение альтернативного управления подтягиванием	Если данный сигнал установлен, то подключение подтягивающего резистора определяется значением сигнала PUOV. Если данный сигнал сброшен, то подтягивающий резистор подключается, если {DDxn, PORTxn, PUD} = 0b010.
PUOV	Альтернативное управление подтягиванием	Если PUOE установлен, то подтягивающий резистор подключается/отключается, если PUOV установлен/сброшен независимо от состояния регистровых бит DDxn, PORTxn и PUD.
DDOE	Разрешение задания альтернативного направления	Если этот сигнал установлен, то разрешение работы выходного драйвера определяется значением сигнала DDOV. Если этот сигнал сброшен, то работа выходного драйвера разрешается регистровым битом DDxn.
DDOV	Значение альтернативного направления	Если DDOE установлен, то работа выходного драйвера разрешается/запрещается, когда DDOV устанавливается/сбрасывается независимо от состояния регистрового бита DDxn.
PVOE	Разрешение задания альтернативного выходного состояния порта	Если данный сигнал установлен и разрешена работа выходного драйвера, то состояние на выходе порта определяется сигналом PVOV. Если PVOE сброшен и разрешена работа выходного драйвера, то состояние на выходе порта определяется регистровым битом PORTxn.
PVOV	Альтернативное выходное состояние порта	Если PVOE установлен, то выход порта принимает состояние PVOV независимо от установки регистрового бита PORTxn.
DIEOE	Разрешение альтернативного цифрового ввода	Если данный бит установлен, то функция разрешения цифрового передается сигналу DIEOV. Если данный сигнал сброшен, то разрешение цифрового ввода определяется состоянием микроконтроллера (нормальный режим, режимы сна).
DIEOV	Альтернативное состояние цифрового ввода	Если DIEOE установлен, то цифровой ввод разрешен/запрещен, если DIEOV установлен/сброшен независимо от состояния микроконтроллера (нормальный режим, режимы сна).
DI	Цифровой ввод	Сигнал цифрового ввода для альтернативных функций. На рисунке сигнал подключен к выходу триггера Шмита перед синхронизатором. Если цифровой ввод используется как источник синхронизации, то модуль с альтернативной функцией будет использовать свой собственный синхронизатор.
AIO	Аналоговый ввод-вывод	Сигнал аналогового ввода/вывода к_модулю/из_модуля с альтернативной функцией. Сигнал подключается непосредственно к контактной площадке и может использоваться двунаправлено.

В следующих подразделах коротко описываются альтернативные функции для каждого порта и связь отключающих сигналов с альтернативными функциями выводов.

Регистр специальных функций ввода-вывода – SFIOR

Разряд 2 – PUD: Отключение всех подтягивающих резисторов

Если в данный разряд записать лог. 1, то подтягивающие резисторы на всех портах будет отключены, даже если регистры DDxn и PORTxn настроены на их подключение ({DDxn, PORTxn} = 0b01). См. “Настройка выводов” для детального изучения данной функции.

Альтернативные функции порта A

Альтернативной функцией порта А является мультиплексированная младшая шина адреса/шина данных внешнего интерфейса памяти.

Таблица 27 – Альтернативные функции выводов порта А

Вывод порта	Альтернативная функция
PA7	AD7 (Разряд 7 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA6	AD6 (Разряд 6 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA5	AD5 (Разряд 5 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA4	AD4 (Разряд 4 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA3	AD3 (Разряд 3 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA2	AD2 (Разряд 2 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA1	AD1 (Разряд 1 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA0	AD0 (Разряд 0 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)

В таблицах 28 и 29 приведена связь отключающих сигналов, представленных на рис. 33, и альтернативных функций выводов порта А.

Таблица 28- Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PA7..PA4

Наименование сигнала	PA7/AD7	PA6/AD6	PA5/AD5	PA4/AD4
PUOE	SRE	SRE	SRE	SRE
PUOV	~( WR | ADA (1) • PORTA7 • PUD	~( WR | ADA) • PORTA6 • PUD	~( WR | ADA) • PORTA5 • PUD	~( WR | ADA) • PORTA4 • PUD
DDOE	SRE	SRE	SRE	SRE
DDOV	WR | ADA	WR | ADA	WR | ADA	WR | ADA
PVOE	SRE	SRE	SRE	SRE
PVOV	A7 • ADA | D7 OUTPUT • WR	A6 • ADA | D6 OUTPUT • WR	A5 • ADA | D5 OUTPUT • WR	A4 • ADA | D4 OUTPUT • WR
DIEOE	0	0	0	0
DIEOV	0	0	0	0
DI	D7 INPUT	D6 INPUT	D5 INPUT	D4 INPUT
AIO	-	-	-	-

Прим. 1: ADA существует короткий интервал времени, когда выводятся адресные сигналы (см. также “Внешний интерфейс памяти”).

Таблица 29- Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PA3..PA0

Наименование сигнала	PA3/AD3	PA2/AD2	PA1/AD1	PA0/AD0
PUOE	SRE	SRE	SRE	SRE
PUOV	~( WR | ADA) • PORTA3 • PUD	~( WR | ADA) • PORTA2 • PUD	~( WR | ADA) • PORTA1 • PUD	~( WR | ADA) • PORTA0 • PUD
DDOE	SRE	SRE	SRE	SRE
DDOV	WR | ADA	WR | ADA	WR | ADA	WR | ADA
PVOE	SRE	SRE	SRE	SRE
PVOV	A3 • ADA | D3 OUTPUT • WR	A2 • ADA | D2 OUTPUT • WR	A1 • ADA | D1 OUTPUT • WR	A0 • ADA | D0 OUTPUT • WR
DIEOE	0	0	0	0
DIEOV	0	0	0	0
DI	D3 INPUT	D2 INPUT	D1 INPUT	D0 INPUT
AIO	-	-	-	-

Альтернативные функции порта В