ATmega128, ATmega128L - 8-разрядный AVR-микроконтроллер с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт (стр. 20 )

PDO/TXD0 – Порт E, разряд 1

PDO – вывод последовательно программируемых через SPI данных. В процессе последовательного программирования данный вывод используется как линия вывода данных из ATmega128.

TXD0 – вывод передачи УАПП0.

PDI/RXD0 – Порт E, разряд 0

PDI – ввод последовательно программируемых через SPI данных. В процессе последовательного программирования данный вывод используется как линия ввода данных в ATmega128.

RXD0 – Вывод приема данных УСАПП0. Если разрешена работа приемника УСАПП0, то данный вывод настраивается как вход независимо от состояния DDRE0. После того, как УСАПП0 настроит данный вывод как вход, запись лог. 1 в PORTE0 включит подтягивающий резистор на данном выводе.

В таблицах 40 и 41 описывается связь альтернативных функций выводов порта Е и отключающих сигналов, представленных на рисунке 33.

Таблица 40 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PE7..PE4

Наименование сигнала	PE7/INT7/IC3	PE6/INT6/T3	PE5/INT5/OC3C	PE4/INT4/OC3B
PUOE	0	0	0	0
PUOV	0	0	0	0
DDOE	0	0	0	0
DDOV	0	0	0	0
PVOE	0	0	OC3C ENABLE	OC3B ENABLE
PVOV	0	0	OC3C	OC3B
DIEOE	INT7 ENABLE	INT6 ENABLE	INT5 ENABLE	INT4 ENABLE
DIEOV	1	1	1	1
DI	INT7 INPUT/IC3 INPUT	INT7 INPUT/T3 INPUT	INT5 INPUT	INT4 INPUT
AIO	-	-	-	-

Таблица 41 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PE3..PE0

Наименование сигнала	PE3/AIN1/OC3A	PE2/AIN0/XCK0	PE1/PDO/TXD0	PE0/PDI/RXD0
PUOE	0	0	TXEN0	RXEN0
PUOV	0	0	0	PORTD1•PUD
DDOE	0	0	TXEN0	RXEN0
DDOV	0	0	1	0
PVOE	OC3B ENABLE	UMSEL0	TXEN0	0
PVOV	OC3C	XCK0 OUTPUT	TXD0	0
DIEOE	0	0	0	0
DIEOV	0	0	0	0
DI	0	RXD0	-	RXD0
AIO	AIN1 INPUT	AIN0 INPUT	-	-

Альтернативные функции порта F

Альтернативной функцией порта F является аналоговый ввод к АЦП (см. табл. 42).

Если некоторые выводы порта F используются как выходы, то необходимо следить, чтобы во время преобразования АЦП не происходило их переключение. Иначе, результат преобразования может быть некорректным. В режиме совместимости с ATmega103 порт F работает только на ввод. Если разрешена работа интерфейса JTAG, то подтягивающие резисторы на выводах PF7(TDI), PF5(TMS) и PF4(TCK) остаются подключенными, даже если микроконтроллер переведен в состояние сброса.

Таблица 42 – Альтернативные функции выводов порта F

Вывод порта	Альтернативная функция
PF7	ADC7/TDI (Вход канала 7 АЦП или ввод данных при JTAG тестировании)
PF6	ADC6/TDO (Вход канала 6 АЦП или вывод данных при JTAG тестировании)
PF5	ADC5/TMS (Вход канала 5 АЦП или выбор режима JTAG тестирования)
PF4	ADC4/TCK (Вход канала 4 АЦП или синхронизация JTAG тестирования)
PF3	ADC3 (Вход канала 3 АЦП)
PF2	ADC2 (Вход канала 2 АЦП)
PF1	ADC1 (Вход канала 1 АЦП)
PF0	ADC0 (Вход канала 0 АЦП)

TDI, ADC7 – Порт F, разряд 7

ADC7 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 7.

TDI – Ввод данных при JTAG-тестировании. Последовательный ввод данных происходит в регистр инструкций или регистр данных (сканируемые звенья). После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода.

TDO, ADC6 – Порт F, разряд 6

ADC6 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 6.

TDO – вывод данных при JTAG-тестировании. Последовательный вывод данных из регистра инструкции или регистра данных. После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода. Вывод TDO становится тристабильным, если введено состояние TAP, при котором происходит сдвиг выводимых данных.

TMS, ADC5 – Порт F, разряд 5

ADC5 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 5.

TMS – Выбор режима JTAG тестирования. Данный вывод используется для управления цифровым автоматом TAP-контроллера. После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода.

TCK, ADC4 – Порт F, разряд 4

ADC4 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 4.

TCK – синхронизация JTAG-тестирования. Работа интерфейса JTAG синхронизирована с TCK. После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода.

ADC3 – ADC0 – Порт F, разряды 3..0

ADC7 – Аналогово-цифровой преобразователь, каналы 3…0.

Таблица 43 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PF7..PF4

Наименование сигнала	PF7/ADC7/TDI	PF6/ADC6/TDO	PF5/ADC5/TMS	PF4/ADC4/TCK
PUOE	JTAGEN	JTAGEN	JTAGEN	JTAGEN
PUOV	1	0	1	1
DDOE	JTAGEN	JTAGEN	JTAGEN	JTAGEN
DDOV	0	SHIFT_IR + SHIFT_DR	0	0
PVOE	0	JTAGEN	0	0
PVOV	0	TDO	0	0
DIEOE	JTAGEN	JTAGEN	JTAGEN	JTAGEN
DIEOV	0	0	0	0
DI	-	-	-	-
AIO	TDI/ADC7 INPUT	ADC6 INPUT	TMS/ADC5 INPUT	TCK/ADC4 INPUT

Таблица 44 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PF3..PF0

Наименование сигнала	PF3/ADC3	PF2/ADC2	PF1/ADC1	PF0/ADC0
PUOE	0	0	0	0
PUOV	0	0	0	0
DDOE	0	0	0	0
DDOV	0	0	0	0
PVOE	0	0	0	0
PVOV	0	0	0	0
DIEOE	0	0	0	0
DIEOV	0	0	0	0
DI	-	-	-	-
AIO	ADC3 INPUT	ADC2 INPUT	ADC1 INPUT	ADC0 INPUT

Альтернативные функции порта G

В режиме совместимости с ATmega103 могут использоваться только альтернативные функции порта G, а функция универсального цифрового ввода-вывода не доступна. В таблице 45 приведены альтернативные функции порта G.

Таблица 45 – Альтернативные функции выводов порта G

Вывод порта	Альтернативная функция
PG4	TOSC1 (Генератор часов реального времени таймера-счетчика 0)
PG3	TOSC2 (Генератор часов реального времени таймера-счетчика 0)
PG2	(Разрешение фиксации адреса внешней памяти)
PG1	RD (Строб чтения внешней памяти)
PG0	WR (Строб записи внешней памяти)

TOSC1 – Порт G, разряд 4

TOSC1 – 1-ый вывод генератора таймера. После установки бита AS0 в регистре ASSR разрешается работа асинхронного тактирования таймера-счетчика 0, а вывод PG4 отключается от порта и становится входом инвертирующего усилителя генератора. В этом режиме кварцевый резонатор подключен к выводу PG4, который теперь не может использоваться как линия ввода-вывода.

TOSC2 – Порт G, разряд 3

TOSC2 – 2-ой вывод генератора таймера. После установки бита AS0 в регистре ASSR разрешается работа асинхронного тактирования таймера-счетчика 0, а вывод PG3 отключается от порта и становится инвертированным выходом усилителя генератора. В этом режиме кварцевый резонатор подключен к выводу PG3, который теперь не может использоваться как линия ввода-вывода.