ATmega128, ATmega128L - 8-разрядный AVR-микроконтроллер с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт (стр. 52 )

где fген - частота тактового генератора, Гц;

fсвязи - скорость связи, бит/с;

UBRR - значение регистра UBRR.

Таблица 82. Примеры установок UBRR для типичных частот тактового генератора

Скорость связи, бит/с	fген = 1.0000МГц	fген = 1.8432 МГц	fген = 2.0000 МГц
U2X = 0	U2X = 1	U2X = 0	U2X = 1	U2X = 0	U2X = 1
UBRR	d	UBRR	d	UBRR	d	UBRR	d	UBRR	d	UBRR	d
2400 4800 9600 14.4k 19.2k 28.8k 38.4k	25 12 6 3 2 1 1	0.2% 0.2% -7.0% 8.5% 8.5% 8.5% -18.6%	51 25 12 8 6 3 2	0.2% 0.2% 0.2% -3.5% -7.0% 8.5% 8.5%	47 23 11 7 5 3 2	0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0%	95 47 23 15 11 7 5	0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0%	51 25 12 8 6 3 2	0.2% 0.2% 0.2% -3.5% -7.0% 8.5% 8.5%	103 51 25 16 12 8 6	0.2% 0.2% 0.2% 2.1% 0.2% -3.5% -7.0%
valign="top"57.6k 76.8k 115.2k 230.4k 250k	0 - - - -	8.5% - - - -	1 1 0 - -	8.5% -18.6% 8.5% - -	1 1 0 - -	0.0% -25.0% 0.0% - -	3 2 1 0 -	0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -	1 1 0 - -	8.5% -18.6% 8.5% - -	3 2 1 - 0	8.5% 8.5% 8.5% - 0.0%
Макс. (1)	62.5 кбит/с	125 кбит/с	115.2 кбит/с	230.4 кбит/с	125 кбит/с	250 кбит/с

1. UBRR = 0, Погрешность = 0.0%

Таблица 83. Примеры установок UBRR для типичных частот тактового генератора

Скорость связи, бит/с

fген = 3.6864 МГц

fген = 4.0000 МГц

fген = 7.3728 МГц

U2X = 0

U2X = 1

U2X = 0

U2X = 1

U2X = 0

U2X = 1

UBRR

d

UBRR

d

UBRR

d

UBRR

d

UBRR

d

UBRR

d

2400 4800 9600 14.4k 19.2k 28.8k 38.4k 57.6k 76.8k 115.2k 230.4k 250k 0.5M 1M

95 47 23 15 11 7 5 3 2 1 0 0 - -

0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -7.8% - -

191 95 47 31 23 15 11 7 5 3 1 1 0 -

0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -7.8% -7.8% -

103 51 25 16 12 8 6 3 2 1 0 0 - -

0.2% 0.2% 0.2% 2.1% 0.2% -3.5% -7.0% 8.5% 8.5% 8.5% 8.5% 0.0% - -

207 103 51 34 25 16 12 8 6 3 1 1 0 -

0.2% 0.2% 0.2% -0.8% 0.2% 2.1% 0.2% -3.5% -7.0% 8.5% 8.5% 0.0% 0.0% -

191 95 47 31 23 15 11 7 5 3 1 1 0 -

0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -7.8% -7.8% -

383 191 95 63 47 31 23 15 11 7 3 3 1 0

0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -7.8% -7.8% -7.8%

Макс. (1)

230.4 кбит/с

460.8 кбит/с

250 кбит/с

0.5 Мбит/с

460.8 кбит/с

921.6 кбит/с

1. UBRR = 0, Погрешность = 0.0%

Таблица 84. Примеры установок UBRR для типичных частот тактового генератора

Скорость связи, бит/с

fген = 8.0000 МГц

fген = 11.0592 МГц

fген = 14.7456 МГц

U2X = 0

U2X = 1

U2X = 0

U2X = 1

U2X = 0

U2X = 1

UBRR

d

UBRR

d

UBRR

d

UBRR

d

UBRR

d

UBRR

d

2400 4800 9600 14.4k 19.2k 28.8k 38.4k 57.6k 76.8k 115.2k 230.4k 250k 0.5M 1M

207 103 51 34 25 16 12 8 6 3 1 1 0 -

0.2% 0.2% 0.2% -0.8% 0.2% 2.1% 0.2% -3.5% -7.0% 8.5% 8.5% 0.0% 0.0% -

416 207 103 68 51 34 25 16 12 8 3 3 1 0

-0.1% 0.2% 0.2% 0.6% 0.2% -0.8% 0.2% 2.1% 0.2% -3.5% 8.5% 0.0% 0.0% 0.0%

287 143 71 47 35 23 17 11 8 5 2 2 - -

0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -7.8% - -

575 287 143 95 71 47 35 23 17 11 5 5 2 -

0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -7.8% -7.8% -

383 191 95 63 47 31 23 15 11 7 3 3 1 0

0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -7.8% -7.8% -7.8%

767 383 191 127 95 63 47 31 23 15 7 6 3 1

0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 5.3% -7.8% -7.8%

Макс. (1)

0.5 Мбит/с

1 Мбит/с

691.2 кбит/с

1.3824 Мбит/с

921.6 кбит/с

1.8432 Мбит/с

1. UBRR = 0, Погрешность = 0.0%

Таблица 85. Примеры установок UBRR для типичных частот тактового генератора

Скорость связи, бит/с	fген = 16.0000 МГц	fген = 18.4320 МГц	fген = 20.0000 МГц
U2X = 0	U2X = 1	U2X = 0	U2X = 1	U2X = 0	U2X = 1
UBRR	d	UBRR	d	UBRR	d	UBRR	d	UBRR	d	UBRR	d
2400 4800 9600 14.4k 19.2k 28.8k 38.4k 57.6k 76.8k 115.2k 230.4k 250k	416 207 103 68 51 34 25 16 12 8 3 3	-0.1% 0.2% 0.2% 0.6% 0.2% -0.8% 0.2% 2.1% 0.2% -3.5% 8.5% 0.0%	832 416 207 138 103 68 51 34 25 16 8 7	0.0% -0.1% 0.2% -0.1% 0.2% 0.6% 0.2% -0.8% 0.2% 2.1% -3.5% 0.0%	479 239 119 79 59 39 29 19 14 9 4 4	0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% -7.8%	959 479 239 159 119 79 59 39 29 19 9 8	0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 2.4%	520 259 129 86 64 42 32 21 15 10 4 4	0.0% 0.2% 0.2% -0.2% 0.2% 0.9% -1.4% -1.4% 1.7% -1.4% 8.5% 0.0%	1041 520 259 173 129 86 64 42 32 21 10 9	0.0% 0.0% 0.2% -0.2% 0.2% -0.2% 0.2% 0.9% -1.4% -1.4% -1.4% 0.0%
0.5M 1M	1 0	0.0% 0.0%	3 1	0.0% 0.0%	- -	- -	4 -	-7.8% -	- -	- -	4 -	0.0% -
Макс. (1)	1 Мбит/с	2 Мбит/с	1.152 Мбит/с	2.304 Мбит/с	1.25 Мбит/с	2.5 Мбит/с

1. UBRR = 0, Погрешность = 0.0%

Двухпроводной последовательный интерфейс TWI

Отличительные особенности:

  Гибкий, простой, при этом эффективный последовательный коммуникационный интерфейс, требующий только две линии связи

  Поддержка как ведущей, так и подчиненной работы

  Возможность работы, как приемника, так и как передатчика