ATmega128, ATmega128L - 8-разрядный AVR-микроконтроллер с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт (стр. 42 )

Методы компенсации смещения

Усилительный каскад имеет встроенную схему компенсации смещения, которая стремится максимально приблизить к нулю смещение дифференциального измерения. Оставшееся смещение можно измерить, если в качестве дифференциальных входов АЦП выбрать один и тот же вывод микроконтроллера. Измеренное таким образом остаточное смещение можно программно вычесть из результата преобразования. Использование программного алгоритма коррекции смещения позволяет уменьшить смещение ниже одного мл. разр.

Определения погрешностей аналогово-цифрового преобразования

n-разрядный однополярный АЦП преобразовывает напряжение линейно между GND и VИОН с количеством шагами 2n (мл. разрядов). Минимальный код = 0, максимальный = 2n-1. Основные погрешности преобразования являются отклонением реальной функции преобразования от идеальной. К ним относятся:

Смещение – отклонение первого перехода (с 0x000 на 0x001) по сравнению с идеальным переходом (т. е. при 0.5 мл. разр.). Идеальное значение : 0 мл. разр.

Рисунок 115 – Погрешность смещения

Погрешность усиления. После корректировки смещения погрешность усиления представляет собой отклонение последнего перехода (с 0x3FE на 0x3FF) от идеального перехода (т. е. отклонение при максимальном значении минус 1,5 мл. разр.). Идеальное значение: 0 мл. разр.

Рисунок 116 – Погрешность усиления

Интегральная нелинейность (ИНЛ). После корректировки смещения и погрешности усиления ИНЛ представляет собой максимальное отклонение реальной функции преобразования от идеальной для любого кода. Идеальное значение ИНЛ = 0 мл. разр.

Рисунок 117- Интегральная нелинейность (ИНЛ)

Дифференциальная нелинейность (ДНЛ). Максимальное отклонение между шириной фактического кода (интервал между двумя смежными переходами) от ширины идеального кода (1 мл. разр.). Идеальное значение: 0 мл. разр.

Рисунок 118- Дифференциальная нелинейность (ДНЛ)

Погрешность квантования. Возникает из-за преобразования входного напряжения в конечное число кодов. Погрешность квантования - интервал входного напряжения протяженностью 1 мл. разр. (шаг квантования по напряжению), который характеризуется одним и тем же кодом. Всегда равен ±0.5 мл. разр.

Абсолютная погрешность. Максимальное отклонение реальной (без подстройки) функции преобразования от реальной при любом коде. Является результатом действия нескольких эффектов: смещение, погрешность усиления, дифференциальная погрешность, нелинейность и погрешность квантования. Идеальное значение: ±0.5 мл. разр.

Результат преобразования АЦП

По завершении преобразования (ADIF = 1) результат может быть считан из пары регистров результата преобразования АЦП (ADCL, ADCH).

Для однополярного преобразования:

где Vвх – уровень напряжения на подключенном к АЦП входу;

Vион –напряжение выбранного источника опорного напряжения (см. табл. 97 и табл. 98). Код 0x000 соответствует уровню аналоговой земли, а 0x3FF - уровню напряжения ИОН минус 1 шаг квантования по напряжению. При использовании дифференциального канала

Результат представляется в коде двоичного дополнения, начиная с 0x200 (-512d) до 0x1FF (+511d). Обратите внимание, что при необходимости быстро определить полярность результата достаточно опросить старший бит результата преобразования (ADC9 в ADCH). Если данный бит равен лог. 1, то результат отрицательный, если же лог. 0, то положительный. На рисунке 119 представлена функция преобразования АЦП в дифференциальном режиме.

В таблице 96 представлены результирующие выходные коды для дифференциальной пары каналов (ADCn - ADCm) с коэффициентом усиления Ку и опорным напряжением VИОН.

Рисунок 119 – Функция преобразования АЦП при измерении дифференциального сигнала

Таблица 96 – Связь между входным напряжением и выходными кодами

VАЦПn	Считываемый код	Соответствующее десятичное значение
VАЦПm + VИОН /Ky	0x1FF	511
VАЦПm + 0.999 VИОН / Ky	0x1FF	511
VАЦПn + 0.998 VИОН / Ky	0x1FE	510
…	...	...
VАЦПm + 0.001 VИОН / Ky	0x001	1
VАЦПm	0x000	0
VАЦПm - 0.001 VИОН / Ky	0x3FF	-1
…	...	...
VАЦПm - 0.999 VИОН / Ky	0x201	-511
VАЦПm – VИОН / Ky	0x200	-512

Пример: Пусть ADMUX = 0xED (пара входов ADC3 - ADC2, Ку=1, Vион=2.56В, результат с левосторонним выравниванием), напряжение на входе ADC3 = 300 мВ, а на входе ADC2 = 500 мВ, тогда:

КодАЦП = 512 * 10 * (300 - 500) / 2560 = -400 = 0x270

С учетом выбранного формата размещения результата (левосторонний) ADCL = 0x00, а ADCH = 0x9C. Если же выбран правосторонний формат (ADLAR=0), то ADCL = 0x70, ADCH = 0x02.

Регистр управления мультиплексором АЦП– ADMUX

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	REFS1	REFS0	ADLAR	MUX4	MUX3	MUX2	MUX1	MUX0	ADMUX
Чтение/запись	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.
Исх. значение	0	0	0	0	0	0	0	0

Разряд 7:6 – REFS1:0: Биты выбора источника опорного напряжения

Данные биты определяют какое напряжение будет использоваться в качестве опорного для АЦП (см. табл. 97). Если изменить значения данных бит в процессе преобразования, то новые установки вступят в силу только по завершении текущего преобразования (т. е. когда установится бит ADIF в регистре ADCSRA). Внутренний ИОН можно не использовать, если к выводу AREF подключен внешний опорный источник.

Таблица 97 – Выбор опорного источника АЦП

REFS1	REFS0	Опорный источник
0	0	AREF, внутренний VИОН отключен
0	1	AVCC с внешним конденсатором на выводе AREF
1	0	Зарезервировано
1	1	Внутренний источник опорного напряжения 2.56В с внешним конденсатором на выводе AREF

Разряд 5 – ADLAR: Бит управления представлением результата преобразования

Бит ADLAR влияет на представление результата преобразования в паре регистров результата преобразования АЦП. Если ADLAR = 1, то результат преобразования будет иметь левосторонний формат, в противном случае - правосторонний. Действие бита ADLAR вступает в силу сразу после изменения, независимо от выполняющегося параллельно преобразования. Полное описание действия данного бита представлено в “Регистры данных АЦП – ADCL и ADCH”.

Разряд 4:0 – MUX4:0: Биты выбора аналогового канала и коэффициента усиления

Данные биты определяют какие из имеющихся аналоговых входов подключаются к АЦП. Кроме того, с их помощью можно выбрать коэффициент усиления для дифференциальных каналов (см. табл. 98). Если значения бит изменить в процессе преобразования, то механизм их действия вступит в силу только после завершения текущего преобразования (после установки бита ADIF в регистре ADCSRA).

Таблица 98 – Выбор входного канала и коэффициента усиления

MUX4..0	Однополярный вход	Неинвертирующий дифференциальный вход	Инвертирующий дифференциальный вход	Коэффициент усиления, Ку
00000	ADC0	Нет
00001	ADC1
00010	ADC2
00011	ADC3
00100	ADC4
00101	ADC5
00110	ADC6
00111	ADC7
01000	Нет	ADC0	ADC0	10
01001	ADC1	ADC0	10
01010	ADC0	ADC0	200
01011	ADC1	ADC0	200
01100	ADC2	ADC2	10
01101	ADC3	ADC2	10
01110	ADC2	ADC2	200
01111	ADC3	ADC2	200
10000	ADC0	ADC1	1
10001	ADC1	ADC1	1
10010	ADC2	ADC1	1
10011	ADC3	ADC1	1
10100	ADC4	ADC1	1
10101	ADC5	ADC1	1
10110	ADC6	ADC1	1
10111	ADC7	ADC1	1
11000	ADC0	ADC2	1
11001	ADC1	ADC2	1
11010	ADC2	ADC2	1
11011	ADC3	ADC2	1
11100	ADC4	ADC2	1
11101		ADC5ADC21 Нет111110В(GND)
11110	1.23В (VBG)

Регистр А управления и статуса АЦП – ADCSRA