ATmega128, ATmega128L - 8-разрядный AVR-микроконтроллер с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт (стр. 23 )

Регистр А управления внешними прерываниями – EICRA

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	ICS31	ICS30	ICS21	ICS20	ICS11	ICS10	ICS01	ICS00	EICRA
Чтение/запись	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.
Исх. значение	0	0	0	0	0	0	0	0

Данный регистр на доступен в режиме совместимости с ATmega103, но исходная установка соответствует настройке на прерывания по низкому уровню на INT3:0, что также как и в ATmega103.

Разряды 7..0 – ISC31, ISC30 – ISC00, ISC00: Биты выбора условия генерации внешнего прерывания 3 - 0

Внешние прерывания 3 - 0 активизируются через внешние выводы INT3:0, если установлены флаг I в регистре статуса SREG и соответствующая маска прерывания в EIMSK. Выбор уровня или фронта для активизации внешнего прерывания осуществляется в соответствии с таблицей 48. Фронты на INT3..INT0 выявляются асинхронно. Прерывание по выв. INT3:0 будет сгенерировано, если длительность импульса будет больше минимально необходимой (см. табл. 49). При возникновении импульсов меньшей длительности генерация прерывания не гарантируется. Если выбрано прерывание по низкому уровню, то для генерации прерывания необходимо, чтобы этот уровень оставался на прежнем низком уровне до момента завершения выполнения текущей инструкции. После разрешения прерывания по уровню оно будет генерироваться непрерывно до тех пор, пока на входе присутствует низкий уровень. При изменении бит ISCn может возникнуть прерывание. Поэтому, рекомендуется вначале отключить прерывание INTn путем сброса бита разрешения прерывания в регистре EIMSK. После этого, значение бит ISCn может быть изменено. И, наконец, перед возобновлением работы прерываний необходимо сбросить флаг прерывания INTn путем записи лог. 1 во флаг прерывания (INTFn) в регистре EIFR.

Таблица 48 – Задание условия генерации запроса на прерывание(1)

ISCn1	ISCn0	Описание
0	0	Низкий уровень на INTn генерирует запрос на прерывание
0	1	Зарезервировано
1	0	Падающий фронт на INTn генерирует асинхронно запрос на прерывание
1	1	Нарастающий фронт на INTn генерирует асинхронно запрос на прерывание

Прим.: 1. n = 3, 2, 1 или 0.

Перед изменением бит ISCn1/ISCn0 необходимо запретить работу прерывания путем очистки бита разрешения прерывания в регистре EIMSK. В противном случае прерывание может возникнуть после изменения данных бит.

Таблица 49 – Характеристики асинхронного внешнего прерывания

Обозначение	Параметр	Мин.	Типично	Макс.	Ед. изм.
tINT	Минимальная длительность импульса для генерации асинхронного прерывания		50		нс

Регистр B управления внешними прерываниями – EICRB

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	ICS71	ICS70	ICS61	ICS60	ICS51	ICS50	ICS41	ICS40	EICRB
Чтение/запись	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.
Исх. значение	0	0	0	0	0	0	0	0

Разряды 7..0 – ISC71, ISC70 - ISC41, ISC40: Бита выбора условия генерации внешнего прерывания 7 - 4

Внешние прерывания 7 - 4 активизируются через внешние выводы INT7:4, если установлены флаг I в регистре статуса SREG и соответствующая маска прерывания в регистре EIMSK. Условие, по которому генерируется прерывание, выбирается исходя из данных таблицы 50. Для определения фронтов на выводах INT7:4 осуществляется выборка их состояний. Если выбрано прерывание по фронту или изменению уровня, то прерывание будет сгенерировано, если на входе появляется импульс, длительность которого больше одного периода синхронизации. При действии на входе более коротких импульсов генерация прерывания не гарантируется. Обратите внимание, что частота синхронизации ЦПУ может быть ниже чем частота XTAL, если разрешена работа делителя частоты XTAL. Если выбрано прерывание по низкому уровню, то прерывание генерируется, если до момента окончания выполнения текущей инструкции на входе по прежнему присутствует низкий уровень. Если разрешено прерывание по уровню, то оно будет генерироваться непрерывно до тех пор, пока на входе присутствует низкий уровень.

Таблица 50 – Задание условия генерации запроса на прерывание(1)

ISCn1	ISCn0	Описание
0	0	Низкий уровень на INTn генерирует запрос на прерывание
0	1	Любое изменение логического состояния на INTn генерирует запрос на прерывание
1	0	Падающий фронт, выявленный по двум выборкам на INTn, генерирует запрос на прерывание.
1	1	Нарастающий фронт, выявленный по двум выборкам на INTn, генерирует запрос на прерывание.

Прим. 1: n = 7, 6, 5 или 4.

Перед изменением бит ISCn1/ISCn0 необходимо запретить работу прерывания путем очистки бита разрешения прерывания в регистре EIMSK. В противном случае прерывание может возникнуть после изменения данных бит.

Регистр маски внешнего прерывания – EIMSK

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	INT7	INT6	INT5	INT4	INT3	INT2	INT1	INT0	EIMSK
Чтение/запись	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.
Исх. значение	0	0	0	0	0	0	0	0

Разряды 7..0 – INT7 – INT0: Разрешение запроса на внешнее прерывание 7 - 0

Если в бит INT7 – INT0 и в бит I регистра статуса SREG записать лог. 1, то разрешается работа внешнего прерывания по соответствующему выводу. Биты выбора условия генерации прерывания в регистрах управления внешними прерываниями EICRA и EICRB определяют по какому условию генерируется прерывание: по нарастающему фронту, по падающему фронту или по уровню. Любой из данных выводов сохраняет активность, даже если он настроен на вывод. Данная особенность может использоваться для программной генерации прерывания.

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	INTF7	INTF6	INTF5	INTF4	INTF3	INTF2	INTF1	INTF0	EIFR
Чтение/запись	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.
Исх. значение	0	0	0	0	0	0	0	0

Разряды 7..0 – INTF7 - INTF0: Флаги внешних прерываний 7 - 0

Если фронт или изменение логического состояния на INT7:0 вызывает прерывание, то соответствующий флаг INTF7:0 принимает единичное состояние. Если установлены бит I регистра статуса SREG и соответствующий бит разрешения прерывания INT7:0 в регистре EIMSK, то микроконтроллер выполнит переход на вектор прерывания. Флаг сбрасывается аппаратно после выполнения процедуры обработки прерывания. Альтернативно флаг может быть сброшен программно путем записи лог. 1 в соответствующий бит. Если INT7:0 настроены на генерацию прерывания по уровню, то флаги постоянно находятся в сброшенном состоянии. Обратите внимание, что при переходе в режим сна с отключенными прерываниями INT3:0 входные буферы этих выводов будут отключенными. В свою очередь это может вызвать изменение внутреннего состояния сигналов, которое приведет к установке флагов INTF3:0. См. также “Разрешение цифрового ввода и режимы сна”.

Аналоговый компаратор

Аналоговый компаратор сравнивает уровни напряжений на неинвертирующем входе AIN0 и инвертирующем входе AIN1. Если напряжение на неинвертирующем входе AIN0 превышает напряжение на инвертирующем входе AIN1, то выход аналогового компаратора ACO принимает единичное состояние. Выход компаратора может быть настроен для использования в качестве источника входного сигнала для схемы захвата фронтов таймера-счетчика 1. Кроме того, компаратор может генерировать собственный запрос на обработку прерывания. Пользователь может выбрать несколько событий, по которым возникает прерывание: нарастающий, падающий фронт на выходе компаратора или любое его изменение. Функциональная схема компаратора и связанной с ним логики представлена на рисунке 107.