ATmega128, ATmega128L - 8-разрядный AVR-микроконтроллер с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт (стр. 61 )

Таблица 117. Режимы защиты

Биты защиты памяти	Тип защиты
Режим LB	LB2	LB1
1	1	1	Нет защиты памяти.
2	1	0	Дальнейшее программирование флэш-памяти и ЭСППЗУ отключено при параллельном и последовательном (SPI/JTAG) программировании. Конфигурационные биты защищены при любом способе программирования(1)
3	0	0	Дальнейшее программирование и проверка флэш-памяти и ЭССПЗУ отключена как при параллельном, так и при последовательном программировании через SPI/JTAG. Конфигурационные биты защищены при любом способе программирования(1)
Режим BLB0	BLB02	BLB01
1	1	1	Нет ограничений действия инструкций SPM или (E)LPM при адресации сектора прикладной программы.
2	1	0	SPM не записывает данные в сектор прикладной программы.
3	0	0	SPM не записывает данные в сектор прикладной программы, а выполнение инструкции (E)LPM в загрузочном секторе не позволяет считать данные из сектора прикладной программы. Если векторы прерываний размещены в загрузочном секторе, то при выполнении команд в секторе прикладной программы прерывания отключаются.
4	0	1	Выполнение (E)LPM в загрузочном секторе не позволяет считать данные из сектора прикладной программы. Если векторы прерываний размещены в загрузочном секторе, то при выполнении команд в секторе прикладной программы прерывания отключаются.
Режим BLB1	BLB12	BLB11
1	1	1	Нет ограничений действия инструкций SPM или (E)LPM при адресации загрузочного сектора.
2	1	0	SPM не записывает данные в загрузочный сектор.
3	0	0	SPM не записывает данные в загрузочный сектор, а выполнение инструкции (E)LPM в секторе прикладной программы не позволяет считать данные из загрузочного сектора. Если векторы прерываний размещены в секторе прикладной программы, то при выполнении команд в загрузочном секторе прерывания отключаются.
4	0	1	Выполнение (E)LPM в секторе прикладной программы не позволяет считать данные из загрузочного сектора. Если векторы прерываний размещены в секторе прикладной программы, то при выполнении команд в загрузочном секторе прерывания отключаются.

Прим.:

Конфигурационные биты необходимо программировать перед программированием бит защиты. "1" означает незапрограммированное состояние, а "0" - запрограммированное.

Конфигурационные биты

ATmega128 имеет три конфигурационных байта. Таблицы 118 - 120 кратко описывают функционирование и расположение всех конфигурационных бит. Обратите внимание, что если конфигурационный бит запрограммирован, то при его считывании возвращается лог. 0.

Таблица 118. Расширенный конфигурационный байт

Наименование бита	Разряд	Описание	Исходное значение
-	7	-	1
-	6	-	1
-	5	-	1
-	4	-	1
-	3	-	1
-	2	-	1
M103C(1)	1	Режим совместимости с ATmega103	0 (запрограммированное)
WDTON(2)	0	Активизация сторожевого таймера	1 (незапрограммированное)

Прим.:

См. "Совместимость ATmega103 и ATmega128". См. "Регистр управления сторожевым таймером - WDTCR".

Таблица 119. Старший конфигурационный байт

Наименование бита	Разряд	Описание	Исходное значение
OCDEN(4)	7	Включение встроенного блока отладки	1 (незапрограммированное, функция встроенной отладки отключена)
JTAGEN(5)	6	Включение JTAG-интерфейса	0 (запрограммированное, JTAG включен)
SPIEN(1)	5	Разрешение последовательной загрузки программы и данных	0 (запрограммированное, программирование через SPI разрешено)
CKOPT(2)	4	Настройка генератора	1 (незапрограммированное)
EESAVE	3	Запрет стирания ЭСППЗУ командой стирание кристалла	1 (незапрограммированное, стирание кристалла вызывает стирание ЭСППЗУ)
BOOTSZ1	2	Выбор размера загрузочного сектора (см. табл. 113)	0 (запрограммированное) (3)
BOOTSZ0	1	Выбор размера загрузочного сектора (см. табл. 113)	0 (запрограммированное)(3)
BOOTRST	0	Выбор вектора сброса	1 (незапрограммированное)

Прим.:

Конфигурационный бит SPIEN недоступен в режиме последовательного программирования через SPI. Функционирование конфигурационного бита CKOPT зависит от установок бит CKSEL. См. "Источники синхронизации". Исходное значение бит BOOTSZ1..0 соответствует выбору максимальному размеру загрузочного сектора. См. таблицу 113. Не забудьте отключить бит OCDEN перед поставкой готового изделия заказчику, независимо от того какие установки имеют биты защиты и конфигурационный бит JTAGEN. Если бит OCDEN будет запрограммирован, то некоторые части системы синхронизации микроконтроллера останутся в работе при переводе микроконтроллера в экономичные режимы командой sleep. В этом случае микроконтроллер будет потреблять повышенную мощность. Если интерфейс JTAG оставлен неподключенным, то конфигурационный бит JTAGEN должен быть по возможности отключен. Это позволит избежать статический ток через вывод TDO JTAG-интерфейса.

Таблица 120. Младший конфигурационный байт

Наименование бит	Разряд	Описание	Исходное значение
BODLEVEL	7	Порог срабатывания супервизора питания	1 (незапрограммированное)
BODEN	6	Разрешение супервизора питания	1 (незапрограммированное, супервизор отключен)
SUT1	5	Выбор времени запуска	1 (незапрограммированное)(1)
SUT0	4	Выбор времени запуска	0 (запрограммированное)(1)
CKSEL3	3	Выбор тактового источника	0 (запрограммированное)(2)
CKSEL2	2	Выбор тактового источника	0 (запрограммированное)(2)
CKSEL1	1	Выбор тактового источника	0 (запрограммированное)(2)
CKSEL0	0	Выбор тактового источника	1 (незапрограммированное)(2)

Прим.:

Исходные установки SUT1..0 соответствуют выбору максимальному времени старта. Подробности представлены в таблице 14. Исходные установки CKSEL3..0 соответствуют выбору внутреннего RC-генератора частотой 1 МГц. Подробности представлены в таблице 6.

На состояние конфигурационных бит не оказывает влияния команда стирания кристалла "Chip Erase". Обратите внимание, что доступ к конфигурационным битам заблокирован, если запрограммирован бит защиты LB1. Поэтому, конфигурационные биты необходимо программировать перед программированием бит защиты.

Защита конфигурационных бит

Доступ к конфигурационным битам блокируется, если микроконтроллер перешел в режим программирования и изменение их значений не даст никакого эффекта до тех пор, пока микроконтроллер не выйдет из режима программирования. Данное не распространяется на бит EESAVE и он может быть запрограммирован в любой момент. Доступ к конфигурационным битам также блокируется при подаче питания в нормальном режиме работы (не программировании).

Сигнатурные байты

Все микроконтроллеры Atmel имеют трехбайтный сигнатурный код, который позволяет идентифицировать устройство. Код можно считать как в параллельном, так и в последовательном режимах программирования, в т. ч. когда микроконтроллер защищен. У каждого байта сигнатурного кода имеется свой собственный адрес и назначение.

Для ATmega128 сигнатурными байтами являются:

$000: $1E (идентифицирует производителя: Atmel) $001: $97 (идентифицирует размер флэш-памяти: 128 кбайт) $002: $02 (идентифицирует тип микроконтроллера: ATmega128, если байт $001 равен $97)

Калибровочный байт

Внутри ATmega128 хранятся четыре различных калибровочных значений для внутреннего RC-генератора. Данные значения хранятся по адресам 0x000, 0x0001, 0x0002 и 0x0003 и соответствуют частотам генератора 1, 2, 4 и 8 МГц. В процессе сброса в регистр OSCCAL автоматически записывается значение калибровочного байта для частоты 1 МГц. Если используется другая частота, то соответствующее значение должно быть вручную записано в регистр OSCCAL (см. "Регистр калибровки генератора - OSCCAL").

Параметры параллельного программирования, расположение выводов и команды

В данном разделе описывается как у ATmega128 запрограммировать и проверить флэш-память, ЭСППЗУ, биты защиты и конфигурационные биты. Полагается, что длительность импульсов не менее 250 нс, если не имеется других указаний.