ATmega128, ATmega128L - 8-разрядный AVR-микроконтроллер с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт (стр. 19 )

Альтернативные функции порта D

Выводы порта D с альтернативными функциями представлены в таблице 36.

Таблица 36 – Альтернативные функции выводов порта D

Вывод порта	Альтернативная функция
PD7	T2 (вход синхронизации таймера-счетчика 2)
PD6	T1 (вход синхронизации таймера-счетчика 1)
PD5	XCK1(1) (вход/выход внешней синхронизации УСАПП1)
PD4	IC1 (вход триггера захвата фронта таймера-счетчика 1)
PD3	INT3/TXD1(1) (вход внешнего прерывания 3 или выход передачи УАПП1)
PD2	INT2/RXD1(1) (вход внешнего прерывания 2 или вход приема УАПП1)
PD1	INT1/SDA(1) (вход внешнего прерывания 1 или ввод/вывод последовательных данных TWI)
PD0	INT0/SCL(1) (вход внешнего прерывания 0 или синхронизация последовательной связи TWI)

Прим. 1: XCK1, TXD1, RXD1, SDA и SCL отсутствуют в режиме совместимости с ATmega103.

Ниже приведены альтернативные конфигурации выводов порта:

T2 – порт D, разряд 7

T2 – счетный вход таймера-счетчика 2.

T1 – порт D, разряд 6

T1 – счетный вход таймера-счетчика 1.

XCK1 – порт D, разряд 4

XCK1 – внешняя синхронизация УСАПП1. Регистр направления данных (DDD4) задает является ли синхронизация выходной (DDD4=1) или входной (DDD4=0). Вывод XCK1 активен только если УСАПП1 работает в синхронном режиме.

IC1 – порт D, разряд 4

IC1 – вход захвата фронта таймера-счетчика 1.

INT3/TXD1 – порт D, разряд 3

INT3 – источник внешнего прерывания 3. Вывод PD3 может использоваться как источник внешнего прерывания микроконтроллера.

TXD1 – передача данных (вывод данных для УСАПП1). Если работа передатчика УСАПП1 разрешена, то данный вывод настраивается как выход независимо от значения DDD3.

INT2/RXD1 – порт D, разряд 2

INT2 – источник внешнего прерывания 2. Вывод PD2 может использоваться как источник внешнего прерывания микроконтроллера.

RXD1 – прием данных (ввод данных для УСАПП1). Если работа приемника УСАПП1 разрешена, то данный вывод настраивается на ввод независимо от значения DDD2. После перевода УСАППом данного вывода на вход, управление подтягивающим резистором осуществляется битом PORTD2.

INT1/SDA – порт D, разряд 1

INT1 – источник внешнего прерывания 1. Вывод PD1 может использоваться как источник внешнего прерывания микроконтроллера.

SDA – ввод-вывод данных двухпроводного последовательного интерфейса TWI. После установки бита TWEN в регистре TWCR разрешается работа двухпроводного последовательного интерфейса, вывод PD1 отключается от порта и становится линией ввода-вывода последовательных данных двухпроводного последовательного интерфейса. В этом режиме на входе активизируется помехоподавляющий фильтр, который не реагирует на входные импульсы длительностью менее 50 нс, а передача организована драйвером с открытым стоком и ограниченной скоростью изменения сигнала.

INT0/SCL – порт D, разряд 0

INT0 – источник внешнего прерывания 0. Вывод PD0 может использоваться как источник внешнего прерывания микроконтроллера.

SCL – синхронизация двухпроводного последовательного интерфейса. Если установлен бит TWEN в регистре TWCR, то разрешается работа двухпроводного последовательного интерфейса, вывод PD0 отключается от порта и становится входом/выходом синхронизации последовательной связи двухпроводного последовательного интерфейса. В этом режиме на входе активизируется помехоподавляющий фильтр, который не реагирует на входные импульсы длительностью менее 50 нс, а передача организована драйвером с открытым стоком и ограниченной скоростью изменения сигнала.

Таблицы 37 и 38 показывают связь между альтернативными функциями выводов порта D и отключающими сигналами, показанными на рисунке 33.

Таблица 37 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PD7..PD4

Наименование сигнала	PD7/T2	PD6/T1	PD5/XCK1	PD4/IC1
PUOE	0	0	0	0
PUOV	0	0	0	0
DDOE	0	0	0	0
DDOV	0	0	0	0
PVOE	0	0	UMSEL1	0
PVOV	0	0	XCK1 OUTPUT	0
DIEOE	0	0	0	0
DIEOV	0	0	0	0
DI	T2 INPUT	T1 INPUT	XCK1 INPUT	IC1 INPUT
AIO	-	-	-	-

Таблица 38 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PD3..PD0

Наименование сигнала	PD3/INT3/TXD1	PD2/INT2/RXD1	PD1/INT1/SDA	PD0/INT0/SCL
PUOE	TXEN1	RXEN1	TWEN	TWEN
PUOV	0	PORTD2•PUD	PORTD1•PUD	PORTB0•PUD
DDOE	SPE • MSTR	SPE•MSTR	SPE•MSTR	SPE•MSTR
DDOV	TXEN1	RXEN1	TWEN	TWEN
PVOE	1	0	SDA_OUT	SCL_OUT
PVOV	TXEN1	0	TWEN	TWEN
DIEOE	INT3 ENABLE	INT2 ENABLE	INT1 ENABLE	INT0 ENABLE
DIEOV	1	1	1	1
DI	INT3 INPUT	INT2 INPUT/RXD1	INT1 INPUT	INT0 INPUT
AIO	-	-	SDA INPUT	SCL INPUT

Прим. 1: После разрешения работы TWI активизируется схема управления скоростью изменения выходных сигналов на выводах PD0 и PD1. Данная функция не учтена в таблице. Кроме того, помехоподавляющие фильтры подключены между выходами AIO (см. рисунок 33) и цифровой логикой модуля TWI.

Альтернативные функции порта E

Альтернативные функции порта Е представлены в таблице 39.

Таблица 39 – Альтернативные функции выводов порта Е

Вывод порта	Альтернативная функция
PE7	INT7/IC3(1) (вход внешнего прерывания 7 или вход триггера захвата фронта таймера-счетчика 3)
PE6	INT6/ T3(1) (вход внешнего прерывания 6 или вход синхронизации таймера-счетчика 3)
PE5	INT5/OC3C(1) (вход внешнего прерывания 5 или выход С компаратора и ШИМ таймера-счетчика 3)
PE4	INT4/OC3B(1) (вход внешнего прерывания 4 или выход B компаратора и ШИМ таймера-счетчика 3)
PE3	AIN1/OC3A (1) (инвертирующий вход аналогового компаратора или выход A компаратора и ШИМ таймера-счетчика 3)
PE2	AIN0/XCK0(1) (неинвертирующий вход аналогового компаратора или вход/выход внешний синхронизации УСАПП0)
PE1	PDO/TXD0 (вывод программируемых данных или вывод передачи УАПП0)
PE0	PDI/RXD0 (ввод программируемых данных или вывод приема УАПП0)

Прим.: 1. IC3, T3, OC3C, OC3B, OC3B, OC3A и XCK0 отсутствуют в режиме совместимости с ATmega103.

INT7/IC3 – Порт E, разряд 7

INT7 – Источник внешнего прерывания 7. Вывод PE7 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.

IC3 – вход захвата фронтов таймера-счетчика 3.

INT6/T3 – Порт E, разряд 6

INT6 – Источник внешнего прерывания 6. Вывод PE6 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.

T3 – Счетный вход таймера-счетчика 3.

INT5/OC3C – Порт E, разряд 5

INT5 – Источник внешнего прерывания 5. Вывод PE5 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.

OC3C – выход компаратора С таймера-счетчика 3. Для выполнения данной функции вывод должен быть настроен как выход (DDE5 =1). Вывод OC3С также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.

INT4/OC3B – Порт E, разряд 4

INT4 – Источник внешнего прерывания 4. Вывод PE4 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.

OC3B – выход компаратора B таймера-счетчика 3. Для выполнения данной функции вывод должен быть настроен как выход (DDE4 =1). Вывод OC3B также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.

AIN1/OC3A – Порт E, разряд 3

AIN1 – инвертирующий вход аналогового компаратора. Данный вывод непосредственно подключен к инвертирующему входу аналогового компаратора.

OC3A – выход компаратора A таймера-счетчика 3. Для выполнения данной функции вывод должен быть настроен как выход (DDE3 =1). Вывод OC3A также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.

AIN0/XCK0 – Порт E, разряд 2

AIN0 – неинвертирующий вход аналогового компаратора. Данный вывод непосредственно подключен к неинвертирующему входу аналогового компаратора.

XCK0, USART0 – внешняя синхронизация. Регистр направления данных (DDE2) задает, является ли синхронизация выходной (DDE2=1) или входной (DDE2=0). Вывод XCK0 активен только тогда, когда УСАПП0 работает в синхронном режиме.