ATmega128, ATmega128L - 8-разрядный AVR-микроконтроллер с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт (стр. 22 )

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	DDD7	DDD6	DDD5	DDD4	DDD3	DDD2	DDD1	DDD0	DDRD
Чтение/запись	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.
Исх. значение	0	0	0	0	0	0	0	0

Адрес входов порта D – PIND

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	PIND7	PIND6	PIND5	PIND4	PIND3	PIND2	PIND1	PIND0	PIND
Чтение/запись	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.
Исх. значение	-	-	-	-	-	-	-	-

Регистр данных порта E – PORTE

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	PORTE7	PORTE6	PORTE5	PORTE4	PORTE3	PORTE2	PORTE1	PORTE0	PORTE
Чтение/запись	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.
Исх. значение	0	0	0	0	0	0	0	0

Регистр направления данных порта E – DDRE

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	DDE7	DDE6	DDE5	DDE4	DDE3	DDE2	DDE1	DDE0	DDRE
Чтение/запись	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.
Исх. значение	0	0	0	0	0	0	0	0

Адрес входов порта E – PINE

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	PINE7	PINE6	PINE5	PINE4	PINE3	PINE2	PINE1	PINE0	PINE
Чтение/запись	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.
Исх. значение	-	-	-	-	-	-	-	-

Регистр данных порта F – PORTF

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	PORTF7	PORTF6	PORTF5	PORTF4	PORTF3	PORTF2	PORTF1	PORTF0	PORTF
Чтение/запись	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.
Исх. значение	0	0	0	0	0	0	0	0

Регистр направления данных порта F – DDRF

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	DDF7	DDF6	DDF5	DDF4	DDF3	DDF2	DDF1	DDF0	DDRF
Чтение/запись	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.
Исх. значение	0	0	0	0	0	0	0	0

Адрес входов порта F – PINF

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	PINF7	PINF6	PINF5	PINF4	PINF3	PINF2	PINF1	PINF0	PINF
Чтение/запись	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.
Исх. значение	-	-	-	-	-	-	-	-

Обратите внимание, что регистры PORTF и DDRF не доступны в режиме совместимости с ATmega103, где порт F функционирует только как цифровой ввод.

Регистр данных порта G – PORTG

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	-	-	-	PORTG4	PORTG3	PORTG2	PORTG1	PORTG0	PORTG
Чтение/запись	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.
Исх. значение	0	0	0	0	0	0	0	0

Регистр направления данных порта G – DDRG

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	-	-	-	DDG4	DDG3	DDG2	DDG1	DDG0	DDRG
Чтение/запись	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.
Исх. значение	0	0	0	0	0	0	0	0

Адрес входов порта G – PING

Разряд	7	6	5	4	3	2	1	0
	-	-	-	PING4	PING3	PING2	PING1	PING0	PING
Чтение/запись	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.
Исх. значение	-	-	-	-	-	-	-	-

Обратите внимание, что PORTG, DDRG и PING не доступны в режиме совместимости с ATmega103. В режиме совместимости с ATmega103 порт G выполняет только свою альтернативную функцию (TOSC1, TOSC2, WR, RD и ALE).

Внешние прерывания

Внешние прерывания осуществляются через выводы INT7:0. Обратите внимание, что после разрешения внешние прерывания будут генерироваться, даже если линии INT7:0 настроены как выходы. Данная особенность может использоваться для программной генерации прерывания. Внешние прерывания могут генерироваться по подающему или нарастающему фронту, а также по низкому лог. уровню. Одна из этих установок задается в регистрах управления внешними прерываниями EICRA (INT3:0) и EICRB (INT7:4). Если внешнее прерывание разрешено и настроено на срабатывание при низком уровне, то прерывание будет инициироваться постоянно пока на выводе будет оставаться низкий уровень. Обратите внимание, что для распознавания падающего или нарастающего фронтов на INT7:4 необходимо наличие синхронизации ввода-вывода, описанной в разделе “Источники синхронизации и их распределение". Прерывания по низкому уровню и фронтам на INT3:0 определяются асинхронно. Это означает, что данные прерывания могут использоваться для пробуждения микроконтроллера из режимов глубокого сна. Синхронизация ввода-вывода останавливается во всех режимах сна за исключением режима холостого хода (Idle).

Обратите внимание, что при использовании прерывания по уровню для пробуждения микроконтроллера из режима выключения (Power-down), только после удержания изменившегося уровня в течение определенного времени генерируется прерывание. Это делает микроконтроллер менее чувствительным к шумам. Оценка изменения состояния уровня выполняется по двум его выборкам с интервалом равным периоду сторожевого таймера, который равен 1 мкс (номинальное значение) при 5.0В и 25?C. Частота сторожевого таймера зависит от напряжения (см. “Электрические характеристики”). Пробуждение микроконтроллера наступает, если на входе присутствует требуемый уровень в процессе выборок или если он удерживается до окончания задержки при запуске синхронизации (возникает при выходе из режимов сна). Время запуска определяется конфигурационными битами SUT (см. “ Источники синхронизации и их распределение”). Если дважды выполнена выборка уровня с синхронизацией сторожевым таймером, но по истечении времени запуска этот уровень исчез, то пробуждение микроконтроллера наступит, но прерывание не будет сгенерировано. Для того чтобы активизировать прерывание по уровню необходимо, чтобы этот уровень удерживался в течение достаточного для пробуждения микроконтроллера времени.