Теория механизмов и машин (стр. 13 )

г) Проводится  расчление ведомой  кинематической  цепи  механизма на  группы  Ассура.

д) Проводится  силовой  расчет каждой группы Ассура  в  отдельности, так как  группа  Ассура является статически опридилимой системой. Расчет следует начинать  с группы  Ассура,  присоединенной  к механизму при  его  оброзовании в  последнюю  очередь; затем  перейти к  следущей  группе  и  так  до  тех пор, пока  не будет  произведена  силовой  расчет всех групп,  оброзовавших ведомую часть  механизма.

е) В  заключение производится  силовой  расчет ведущего звена. Задачи  обычно решают графоналическим методом,  используя уравнения равновесия всей  группы  или  отдельных  ее  звеньев  в форме

  , М=0.

В число  сил моментов, входящих  в уравнения (12.1),  включаюся  реакции  и  моменты  реакций в кинематических парах  группы.

  На  основании уровнений (12.1) строится  многоугольник сил, который  носит название плана  сил группы,  причем в  первую  очередь находится реакции во  внешних кинематических парах группы, а затем во  внутренних парах по  условиям  равновесия звеньев группы, взятых порознь.

Рекомендуемая литература:

1. . . Сборник задач по теории механизмов и машин — M.: Наука,  1968. Задачи 221-244, страницы 113.

№5. Определение маховых масс машинного агрегата.

  Методические рекомендации.

  Решение постановленных  задач  сводится  к определению дополнительных масс, которые  выполняются  в виде  колеса  с тяжелым  ободом, назваемым  маховиком.

Расчетным  параметром маховика  будет  его  момент  инерции Ім  относительно оси вращения.

  В задачах об  определении  момента  инерции  маховика  предполагаются  заданными:

а) схемы  механизмов,  вошедщих  в  машинный  агрегат, и  размеры их  звеньев,

в)  силы, приложенные  к звеньям  машинного  агрегата,

г)  массы  и моменты  инерции  его  звеньев,

д) среднее  число  п оборотов а минуту  звена  приведения или,  что  то  же  средняя угловая скорость  этого звена

е) степень  неравномерности  движения звена  приведения.

Определение величины момента инерции маховика Ім и составляет цель исследования при решении предлагаемых в настоящем параграфе задач.

Рекомендуемая литература:

1. . . Сборник задач по теории механизмов и машин — M.: Наука,  1968. Задачи 291-302, страницы 171.

№6  Проектирование трехзвенных зубчатых механизмов.

  Методические рекомендации.

  В этом параграфе приводятся  примеры на  определение размеров  трехзвенных  зубчатых механизмов с цилиндрическими  колесами, имеющими зубья эвольветного профиля,  и даются задачи  на  определение некоторых  размерных параметров этих механизмов.

  Во  всех случаях считается,  что  нарезание колес осуществляется  методом обкатки.

  Режущий инструмент  определяется  следущими  параметрами:  модулем m в мм ( выбирается по  ГОСТ  9563-61); высотой  головки Һa =m; профильным углом =20o

  Радиальный зазор  между головкой  одного  зуба  и  основанием  ножек другого  для передачи  в  сборе  равен =cm  , где c=0.25 при f=1.  Колесо  с номером і считаем  наименьшим, поэтому і12- передаточное отношение, по  модулью всегда равное или  большее единицы.

  Пологаем,  что  в собранной  передаче между ее  зубьями  нет  бокового  зазора.

  Расчетные формулы  для  определения размеров  трехзвенных зубчатых передач с внешним и внутренним  зацеплением зубьев. Во  всех случаях ножки зубьев  не  должны  подрезаться  режущим  инструментом.

Формулы для  расчета  исправленного  внешнего  зацепления, когда заданы модуль  ,  передаточное отношение  и число  зубьев  колеса 1 ( это  число  меньше семнадцати) :

  Расчёт основных параметров зубчатого зацепления.

Исходные данные: угол профиля ,угол зацепления , коэффициент смещения ; ;; Модуль зацепления (мм)

Межосевое расстояние.

(мм);

Делительные диаметры зубчатых колёс.

(мм);

(мм);

Делительное межосевое расстояние.

(мм);

Коэффициент воспринимаемого смещения.

;

Коэффициент уравнительного смещения.

(мм);

Радиус начальной окружности.

(мм);

(мм);

Радиусы вершин зубьев.

(мм);

(мм);

Радиусы впадин.

(мм);

(мм);

Высота зуба.

(мм);

Толщина зубьев по делительной окружности.

(мм);

(мм);

Радиусы основных окружностей.

(мм);

(мм);

Углы профиля в точке на окружности вершин.

;

;

Коэффициент торцевого перекрытия.

.

Рекомендуемая литература:

1. . . Сборник задач по теории механизмов и машин — M.: Наука,  1968. Задачи 335-345, страницы 210.

№7  Проектирование одноступенчатых планетарных передач.

  Методические рекомендации.

Для получения однозначного решения вводится следующие ограничения:

заданными:

а) зубчатые колеса 1 и 2, а также колеса 2 и 3  должны образовать нормальное зацепление.

в)  угол  зацепления в сборке w=20о и высота головок зубьев һа=m.

г) при зацеплении зубчатых колес не должно быть их заклинивания.

д) габариты механизма должны быть наименьшими.

При проектирование редукторов, необходимо соблюдать следующие условия:

условие соосности  z3=z1+2z2 условие соседства  sin 180/kz2+2/z1+z2

  где k - число сателлитов,

условие сборки kmax=z1+z3,

где kmax-максимально возможное число сателлитов, располагающихся в параллельных плоскостях;

Рекомендуемая литература: 1. . . Сборник задач по теории механизмов и машин — M.: Наука,  1968. Задачи 346-350, страницы 214.

  №8  Проектирование кулачковых механизмов.

  Методические рекомендации.

  Основной задачей  проектирование  кулачковых  механизмов  является  нахождение  профиля  кулачка. Эта задача  может  быть  решена  либо  графически, либо  аналитически.

  Исходними  данными  для  проектирования профиля кулачка  должны  быть  следующие.

  а)  закон  движения  кулачка,  который  обычно  задается  его  равномерным  вращением, т. е.  угловая  скорость  кулачка  принимается  постоянной.