Теория механизмов и машин (стр. 15 )

2. Содержание работы

При динамической балансировке устраняется смещение центра тяжести звена с оси вращения,

а также поворот его главной центральной оси инерции по отношению к оси вращения, т. е. достигается совмещение главной центральной оси инерции звена с осью его вращения.

3. Методические рекомендации по проведению работ и обработке экспериметальных данных:

1.Установить ротор, как было указано ранее; установить стрелки индикатора на ноль.

2. Привести ротор  в быстрое вращение посредством электромотора; отвести двигатель, установить индикатор в исходное положение не меняя шкалы.

3.  После резонаноса снять замер по шкале индикатора. Обозначим измеренную величину

через А1 (мм).

4. Установить груз G на некотором расстояни р от центра диска Д и снова замерить наибольшоий размах  А2.

5.Установить груз G на таком же расстоянии р, но другую сторону от центра диска Д и снова замерить наибольшоий размах А3.Величины А1, А 2,А3 позволяют определить значение m1r1.

6. Оформить отчеть о работе в виде протокола по прилагаемой форме.

Рекомендуемая литература: 1. Лабораторные работы по теории механизмов и машин — M.: Высшая школа,  1962.

2.   Лабораторный практикум по теории механизмов и машин. Физматгиз, 1960.

Работа №6
Кинематический анализ зубчатых механизмов.

1. Цель работы

Целью кинематического анализа зубчатых механизмов сводится к определению их передаточного  отношения, т.е. отношения угловых скоростей ведомых и ведущих звеньев.

2. Содержание работы

Ознокомление с методикой составления кинематических схем и определением передаточных отношений сложных зубчатых механизмов.

3. Методические рекомендации по проведению работ и обработке экспериметальных данных:

1. Составить кинематическую схему  планетарнного редуктора, проверить его структуру по формуле Чебышева.

2. Определить угловые перемещение каждого звена зубчатого механизма расчетным путем и проверить экспериментально.

3. Для дифференциалов проследить процесс сложения скоротей, пердаваемых от двух ведущих звеньев.

4. Для планетарного редуктора вместе  с определением его кинематики необходимо выявить знак передаточного отношения, характеризующий относительное направление вращения его ведущего и ведомого звеньев.

5. При проверке передаточного отношениея планетарного редуктора с помощью тахометрической аппаратуры замечается  относительное направление ведущего и ведомого звеньев, затем измеряются число оборотов в минуту ведущего и ведомого звеньев, после чего рассчитывается передаточное отношение.

6.Для зубчатых дифференциалов измеряются углы поворота двух ведущих звеньев и углы поворота ведомого звена.

7. Оформить отчеть о работе в виде протокола по прилагаемой форме.

Рекомендуемая литература: 1. Лабораторные работы по теории механизмов и машин — M.: Высшая школа,  1962.

2.   Лабораторный практикум по теории механизмов и машин. Физматгиз, 1960.

Работа №7
Построение эвольвентных профилей зубцов методом обката]

1. Цель работы

Целью работы является ознакомление с нарезанием нулевых и корригированных зубчатых колес с эвольвентным профилем. В работе студент должен рассчитать и вычертить по заданным модулю и диаметру делительной  окружности нулевое и корригироваанное зубчатые колеса и монтажные размеры их зацепления в сборке.

2. Содержание работы.

Построить профили зубцов эвольвентного зацеплениея методом обката путем вычерчивания их

на бумаге, укрепленной на приборе с моделью инструментальной рейки. Определить размеры зубцов  некорргированных и корргированных колес и сравнить результаты.

3. Методические рекомендации по проведению работ и обработке экспериметальных данных:

1. Разделить бумажный круг –заготовку на квадраты. Поместить диск в крайнее правое положение и закрепить на нем заготовку. В каждом квадрате вычертить  по два-три пофиля зубьев в четырех вариантах:

а) нормальное колеса;

б) колесо со сдвигом, рассчитанным из условия устранения подреза;

в) колесо с положительном сдвигом  Х=8-10мм

г) колесо с отрицательным  сдвигом  - Х=8-10мм

2. Рассчитать размеры зубчатых колес по формулам приведенным в прилагаемой форме

пртокола.

3. Пользуясь рассчитанными диаметрами, нанести на заготовку четыре окружности колеса:

делительную, основную, головок и ножек.

4. По делительной окружности измерить хордальную тольщину зубцов и сверить полученные величины с расчетными.

5.Оформить протокол работы и приложить к нему диск с вычерченными профилями зубцов колес.

Рекомендуемая литература: 1. Лабораторные работы по теории механизмов и машин — M.: Высшая школа,  1962.

2.   Лабораторный практикум по теории механизмов и машин. Физматгиз, 1960.

Работа №8 Определение основных геометрических размеров зубчатых

  механизмов.
1. Цель работы

В работе студент должен научиться определят основные параметры зубчатых колес с эвольвентнным профилем зуба. Начинается работа с определения число зубьев колеса. Затем определяется модуль зацепление.

2. Содержание работы

Ознакомление с элементарными способами измерения и расчета основных параметров цилиндрических зубчатых  колес эвольвентного профиля.

3. Методические рекомендации по проведению работ и обработке экспериметальных данных:

1. Подсчитать число Z зубцов колеса.

2. По таблице определить число n зубьцов, которое следует охватывать штангенциркулем, чтобы щечки касались эвольвентных участков профилей.

Измерить штангенциркулем отрезки L1и  L2  и по формуле опрделить величину tо шага по основной окружности.

3. По формуле  найти  модуль зацепления.

4.Учитывая, что могут быть колеса с углом р=15о следует выполнить проверочный расчет модуля по формуле, измеряя величину De окружности выступов.

5. Определить шаг зацепление по дельителной окружности и велчины d, db, ha, hf.

6 Расчитать хордальную тольщину зуба по формуле и проверить ее путем измерения штангензубомером непосредственно на колесе.

7. В случае измерения параметров колеса, нарезнного со сдвигом рейки, рассчита по формуле.

8. Оформить отчеть о работе в виде протокола по прилагаемой форме.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

1. Лабораторные работы по теории механизмов и машин — M.: Высшая школа,  1962.

2.   Лабораторный практикум по теории механизмов и машин. Физматгиз, 1960.

  4.Курсовая работа.

Курсовая работа – самостоятельная учебая работа студентов, выполняемая в течение семестра под руководством преподавателя. Включает комплекс исследавательских и расчетных работ по установленной тематике.

  Тематика курсовых работ:

Проектирование и исследование механизмов движения автомобиля-рефрижератора. Проектирование и исследование механизмов двухцилиндрового поршневого детандра

среднего давления.

Проектирование и исследование механизмов ДВС компрессорной установки. Проектирование и исследование механизмов движения автомобиля-рефрижератора. Проектирование и исследование механизмов дозировочного сильфонного насоса. Проектирование и исследование механизмов гидравлического подъемника

автомобиля-самосвала.

Проектирование и исследование механизмов двигателя передвижной установи «мотор-генеаратор». Проектирование и исследование механизмов движения автомобиля-рефрижератора. Проектирование и исследование механизмов буровой установки. Проектирование и исследование механизмов привода качающегося конвейера с постоянным давлением груза на дно желоба.

  Методические указания по выполнению курсовой работы.

Министерство образоваие и науки Республики Казахстан

  Семипалатинский Государственный Университет имени  Шакарима

  Кафедра  Технология машиностроение и механика

  КУРСОВАЯ РАБОТА

  По дисциплине ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

  Выполнил студент группы ТО 702 

  Принял 

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

РАСЧЁТ НЕДОСТАЮЩИХ  РАЗМЕРОВ МЕХАНИЗМА. КИНИМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА КОМПРЕССОРА. .Построение плана скоростей для заданного 5-го положения. . Определение угловых скоростей. .Определение планов ускорений. .Определение угловых ускорений. .Определение сил полезного сопротивления. .Построение плана сил для группы 2-3. .Построение плана сил для группы 4-5. .Построение плана сил для кривошипа. СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ. Расчёт основных параметров зубчатого зацепления.

.

  1.  РАСЧЁТ НЕДОСТАЮЩИХ РАЗМЕРОВ МЕХАНИЗМА.

Задана длина кривошипа lАС=r1=0,038  задаём ОА=ОС=38

Определяем масштабный коэффициент Кl:

Kl==  ();

По известному параметру механизма = находим l2, где =;

l2==l4= (м);

lав=lас== (м);