Теория механизмов и машин (стр. 14 )

  в)  фазовые углы:  п – фазовые  угол  подъема ( удаления),  вв – фазовый  угол верхнего  выстоя, о - фазовый угол опускания (приближения), нв - фазовый угол  нижнего  выстоя, определяемый из  соотношения

нв=2-(п-вв-о)

  г) закон  движения  толкателя в форме функции  его  положения S2=S2 (1)

где S2-линейное  перемещение  толкателя, а 1-его угловое перемещение.

Закон движения толкателя может быть задан  и в  другой  форме:  в  виде  закона изменения  аналога  его  линейный  Һ  или  угловой  ход.  В этом  случае надо двукратным  интегрированием найти  функцию  положения толкателя.

д) минимальный радиус  ro - теоретического  профиля кулачка, который  либо  должен быть  задан, либо  найден из  условия,  при  котором  угол  давления  не  должен  превосходить  наперед заданной  величины max  или  чтобы  профиль  кулачка  описывался  выпуклой  кривой.

е) радиус  ролика  r,  который  либо  задается, либо  определяется из  условия  отсутствия самопересечения кривых, представляющих собой практический профиль кулачка, т. е. из  условия

r min.

где r —радиус  ролика,  min-минимальный  радиус  кривизны  теоретического (центрового) профиля.

  Рекомендуемая литература: 1. . . Сборник задач по теории механизмов и машин — M.: Наука,  1968. Задачи 351-370, страницы 224.

  3.2. Лабораторные занятия.

Лабораторные занятия – одна из форм учебного занятия, направленная на развитие самостоятельности студентов и приобретение умений и навыков.

Лабораторные занятия должны способствовать углубленному изучению наиболее сложных вопросов дисциплины и служат основной формой подведения итогов самостоятельной работы студентов. Именно на этих занятиях студенты учатся грамотно излагать проблемы и свободно высказывать свои мысли и суждения, рассматривают ситуации, способствующие развитию профессиональной компетентности. Всё это помогает приобрести навыки и умения, необходимые современному специалисту.

Работа №1
Составление кинематических схем и структурный анализ механизма.

1. Цель работы

Кинематическая схема изображает механизм в упрощенном виде. Кинематическая схема и проведенный на основе ее структурный анализ служат исходнными данными для кинематического и силового расчета механизма.

2. Содержание работы

Студент должен рассмотреть не менее двух многозвенных механизмов, определить число звеньев и кинематических пар, составить кинематическую схему механизма в масштабе по размерам, снятым с конструктивного чертежа.

3. Методические рекомендации по проведению работ и обработке экспериметальных данных:

1. Ознокомиться с механизмом, установить его назначение, определить число звеньев и кинематических пар составить черновой  эскиз кинематической схемы.

2. Измерить необходимые параметры звеньев.

3. Выделить неподвижные элементы кинематических пар, принадлежащие стойке.

4. Вычертить одно из положений  ведущего звена при котором досточно наглядно видны все остальные звенья.

5. Вычертить в том же масштабе кинематическую цеп, образованную ведомыми звеньями механизма.

6. Пронумеровать звенья арабскими цифрами в порядке их присоединения к кривошипу, кинематические пары обозначить прописными буквами латинского альфавита в последовательности присоединения звеньев. Надписать масштаб чертежа и занести в таблицу размеры звеньев в миллиметрах.

Рекомендуемая литература: 1. Лабораторные работы по теории механизмов и машин — M.: Высшая школа,  1962.

2.   Лабораторный практикум по теории механизмов и машин. Физматгиз, 1960.

Работа №2
Структурный анализ и синтез механизмов.

1. Цель работы

Формулировать определения общих понятий о структуре механизма, видах кинематических пар.

Пояснять различине между структурной и кинематической схемами механизма, структурным и кинематическим анализом механизма. Структурный синез - проектирование структурной схемы

2. Содержание работы

Определение степени подвижности механизма, выявление пассивных связей и лишних степеней

свободы, определение класс и порядка механизма.

3. Методические рекомендации по проведению работ и обработке экспериметальных данных:

мт 1. Составить таблицу кинематических пар ипо структурной формуле Чебышева определить степень  подвижности механизма.

2. При наличии пассивных связей и лишних степеней свободы показать, в чем они заключается.

3. Прозвести условную замену высших кинематических пар низшими и вычертить схему «заменяющего» механизма.

4. Отделить ведущее  звено и снойку, разложить остав шуюся кинематическую цепь на группы Ассура.

5. Определить класс и порядок кинематической цепи и механизма в целом.

6.Составить формулу строение механизма, показывающую порядок присоединения групп Ассура.

7. Оформить отчеть о работе в виде протокола по прилагаемой форме.

Рекомендуемая литература:

1. Лабораторные работы по теории механизмов и машин — M.: Высшая школа,  1962.

2.   Лабораторный практикум по теории механизмов и машин. Физматгиз, 1960.

Работа №3
Определение к. п.д. действия винтовой пары.

1. Цель работы

Обычно машина состоит из ряда механизмов, соединенных последовательно или параллельно.

Для всех соединенений имеются простые методы определения общего к. п.д. машины, если известны к. п.д. механизмов, входящих в машину.

Поэтому основная задача заключается в том чтобы уметь определять  к. п.д. отдельных простых механизмов.

2. Содержание работы

Определение к. п.д. винтовой  пары  одного вида резьбы с двумя различными материалами гаек и при разных осевых нагрузках.

3. Методические рекомендации по проведению работ и обработке экспериметальных данных:

1. Составить схему установки. Записать в бланк  исходные данные: шаг, вид резбы, материалы винта, материалы гаек.

2.Вставить в установку винт с гайкой, закрепив верхнюю отодвигающихся муфту зажимным  винтом.

3. Нажатием на кноку включить двигатель.

4. Сменить последовательно нагрузки 50,80,100 Н

5. По формуле определить к. п.д. винта.

6. Оформить отчеть о работе в виде протокола по прилагаемой форме.

Рекомендуемая литература: 1. Лабораторные работы по теории механизмов и машин — M.: Высшая школа,  1962.

2.   Лабораторный практикум по теории механизмов и машин. Физматгиз, 1960.

Работа №4
Определение к. п.д. червячного редуктора.

1. Цель работы

Целью работы является определение к. п.д. червячного редуктора при разных

нагрузках. Работу проводить группа студентов из 4 человек.

2. Содержание работы

Определить к. п.д. червячного редуктора опытным путем на установке и сравнить с результатами теоретического расчета к. п.д. редуктора с теми  же параметрами.

3. Методические рекомендации по проведению работ и обработке экспериметальных данных:

1.По формулам определить теоретический коэффицент полезного действия червячного редуктора.

2. Включить рубильник и вращением винта зажать колодки тормоза

3. Передвижением груза G уравновесить статор так, чтобы рычаг занял горизонтальное положение.

5. Измерить натяжение Р пружины тормоза и выключить рубильник.

6. Определить по шкале длину плеча L в мм.

7. По формуле вычислить к. п.д. редуктора, сравнить его теоретическими значением, полученом

по формуле и обосновать возможное расхождение величин.

8. Оформить отчет по прилагаемой форме.

Рекомендуемая литература: 1. Лабораторные работы по теории механизмов и машин — M.: Высшая школа,  1962.

2.   Лабораторный практикум по теории механизмов и машин. Физматгиз, 1960.

Работа №5
Динамическая балансировка вращающихся деталей.

1. Цель работы

Из механики известно, что свободно вращающееся тело не оказывает динамических воздействий на опоры в том случае, когда центр тяжести тела лежить на оси вращения является главной центральной оью инерции. Такое вращающееся тело считается уравновешиванным.

Для того чтобы выполнить называнные  выше условия, необходимоуравновесить действие сил имоент от  сил инерции. Осуществление этой задачи относится к вопросом динамической балансировки вращающихся масс.