2.4. Оценка параметров модели по методу максимального правдоподобия.
2.5. Регрессионный анализ. Оценка коэффициентов регрессии.
3. Статистическая идентификация динамических объектов.
3.1. Постановка задачи статистической идентификации. Понятие о корректно и некорректно поставленных задачах.
3.2. Идентификация на основе методов теории оптимальной фильтрации. Фильтр Калмана. Расширенный фильтр Калмана.
3.3. Алгоритмы стохастической аппроксимации. Условия сходимости. Методы улучшения сходимости.
3.4. Оценивание параметров модели по методу максимального правдоподоби.
Код РПД: 3600
Кафедра: "Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте"
М2.С.02 Спецкурс №2
Дисциплина вариативной по выбору студента части Учебного плана () подготовки имеет трудоемкость 5 зачетных единиц (включая 40 часов аудиторной работы студента, выполнение курсового проекта).
Форма аттестации: защита курсовой работы, зачет в семестре 4.
Цели и задачи дисциплины
Целью дисциплины "Спецкурс №2" является расширение и углубление гуманитарной подготовки в составе других базовых и вариативных дисциплин цикла "Профессиональный цикл "в соответствии с требованиями, установленными федеральным государственным образовательным стандартом (приказ Минобрнауки России ) для формирования у выпускника профессиональных компетенций, способствующих решению профессиональных задач в соответствии с видами профессиональной деятельности: Проектно-конструкторская, Производственно-технологическая, Организационно-управленческая, Научно-исследовательская, Научно-педагогическая, Сервисно-эксплуатационная, Специальные и профильной направленностью магистерской программы "Автоматизированные системы управления".
Для достижения цели поставлены задачи ведения дисциплины:
- подготовка магистранта по разработанной в университете основной образовательной программе к успешной аттестации планируемых конечных результатов освоения дисциплины;
- подготовка магистранта к прохождению практик "Научно-производственная";
- подготовка магистранта к научно-исследовательской работе и семинару;
- подготовка магистранта к итоговой аттестации;
- развитие социально-воспитательного компонента учебного процесса.
Требования к результатам освоения дисциплины
Процесс изучения данной дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
- ПК-37 - способностью разрабатывать теоретические модели, позволяющие исследовать качество выпускаемой продукции, производственных технологических процессов, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики и управления;
- ПК-38 - способностью проводить анализ, синтез и оптимизацию процессов автоматизации, управления производством, жизненным циклом продукции и ее качеством на основе проблемно-ориентированных методов;
- ПК-39 - способностью проводить математическое моделирование процессов, оборудования, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления с использованием современных технологий проведения научных исследований;
- ПК-40 - способностью разрабатывать алгоритмическое и программное обеспечение средств и систем автоматизации и управления;
- ПК-41 - способностью осуществлять сбор, обработку, анализ, систематизацию и обобщение научно-технической информации, отечественного и зарубежного опыта по направлению исследований, выбирать методы и средства решения практических задач;
- ПК-42 - способностью разрабатывать методики, рабочие планы и программы проведения научных исследований и перспективных технических разработок, подготавливать отдельные задания для исполнителей, научно-технические отчеты, обзоры и публикации по результатам выполненных исследований;
- ПК-43 - способностью осуществлять управление результатами научно-исследовательской деятельности и коммерциализацией прав на объекты интеллектуальной собственности;
- ПК-44 - способностью осуществлять фиксацию и защиту объектов интеллектуальной собственности.
В результате изучения данной дисциплины студент должен:
Знать (обладать знаниями)
- основные принципы проектирования систем автоматизации и управления объектами различного служебного назначения в режиме реального времени с использованием процедурного объектно-ориентированного моделирования способов проектирования;
- основы объектно-ориентированного подхода при проектировании приложений;
- математическое, методическое и организационное обеспечение интегрированных систем проектирования и управления автоматизированных и автоматических производств.
Уметь (обладать умениями)
- разрабатывать техническое задание и техническое предложение на разработку автоматизированных систем;
- строить последовательность этапов эскизного и рабочего проектов систем автоматизации и управления, модели и алгоритмы и их функционирования.
Владеть (овладеть умениями)
- навыками и методами проектирования систем автоматизации и управления.
Содержание дисциплины
Семестр № 4
1. Состояние проблеммы интеллектуализации технологических процессов в интегрированных системах управления.
1.1. Теоретические направления интеллектуализации процессов поддержки принятия решений: 1) Теория информации 2) Теория распознавания образов 3) Теория ситационного управления 4) Теория принятия решений 5) Методы и модели искусственного интеллекта 6) Логико-алгоритмические модели перемещения подвижных единиц 7) Инженерно-психологические методы оценки надёжности дискретных звеньев в контуре управления технологическим процессом 8) Методы интеграции баз данных и баз знаний в сложных динамических слабоформализуемых процессах 9) Адаптивные, самоорганизующиеся процессы с интеллектуальной поддержкой 10) Первая система автоматизации горок с интеллектуальной поддержкой принятия решений 11)Известия системы автоматизации контроля и диагностики устройств ЖАТ.
2. Слабоформализуемый сложный динамический процесс расформирования - формирования поездов-классический объект приложения идей, методов, моделей и алгоритмов интеллектуальной поддержки принятия решений.
2.1. Интеллектуализация процессов роспуска составов на сортировочных горках: 1) Прогнозирование опасных ситуаций нагона отцепов и боя вагонов на тормозных позициях 2) Автоматическое восстановление маршрутов скатывания при сбоях и нарушениях заданной программы 3) Выявление ситуаций "отсутствие проходов", исключающих бой вагонов в зоне последних разделительных стрелок 4) Автоматическая защита стрелок от перевода под длиннобазными вагонами 5) Самоорганизация алгоритмов управления замедлителями при изменении внешних условий 6) Интеллектуальная поддержка принятия решений при выборе путей отсева "чужаков", выборе очерёдности роспуска, выборе оптимальных маршрутов заезда локомотивов и др. 7) Задачи техничвеского обслуживания устройств ЖАТ, требующие интеллектуальной поддержки.
3. Интеллектуализация процессов принятия решений на уровне управления сортировочной станцией.
3.1. Программно-аппаратная реализация интегрированной системы интеллектуализации процессов управления в парках и на сортировочной горке: 1) Локальные подсистемы информатизации в единой локальной вычислительной сети 2) Интеллектуальные интерфейсные и АРМы диспетчерских звеньев 3) Прогнозирующие модели поезднообразования в сортировочном парке 4) Непрерывные локальные модели перемещения подвижных единиц 5) Мониторинг переполнения путей в подгорочном парке 6) Расчет моделей скатывания и безопасного торможения 7)Станционный и перегонный комплекс АДК-СЦБ 8)Состав оборудования и интерфейсы ИВК-АДК 9) Интеллектуальные модули МДАВ2 и БАп в перегонном комплексе АДК-СЦБ.
Код РПД: 8921 (3601)
Кафедра: "Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте"
М2.С.03 Спецкурс №4
Дисциплина вариативной по выбору студента части Учебного плана () подготовки имеет трудоемкость 5 зачетных единиц (включая 40 часов аудиторной работы студента).
Форма аттестации: зачет в семестре 4.
Цели и задачи дисциплины
Целью дисциплины "Спецкурс №4 " является расширение и углубление гуманитарной подготовки в составе других базовых и вариативных дисциплин цикла "Профессиональный цикл "в соответствии с требованиями, установленными федеральным государственным образовательным стандартом (приказ Минобрнауки России ) для формирования у выпускника профессиональных компетенций, способствующих решению профессиональных задач в соответствии с видами профессиональной деятельности: Проектно-конструкторская, Производственно-технологическая, Организационно-управленческая, Научно-исследовательская, Научно-педагогическая, Сервисно-эксплуатационная, Специальные и профильной направленностью магистерской программы "Автоматизированные системы управления".
Для достижения цели поставлены задачи ведения дисциплины:
- подготовка магистранта по разработанной в университете основной образовательной программе к успешной аттестации планируемых конечных результатов освоения дисциплины;
- подготовка магистранта к прохождению практик "Научно-производственная";
- подготовка магистранта к научно-исследовательской работе и семинару;
- подготовка магистранта к итоговой аттестации;
- развитие социально-воспитательного компонента учебного процесса.
Требования к результатам освоения дисциплины
Процесс изучения данной дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
- ПК-37 - способностью разрабатывать теоретические модели, позволяющие исследовать качество выпускаемой продукции, производственных технологических процессов, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики и управления;
- ПК-38 - способностью проводить анализ, синтез и оптимизацию процессов автоматизации, управления производством, жизненным циклом продукции и ее качеством на основе проблемно-ориентированных методов;
- ПК-39 - способностью проводить математическое моделирование процессов, оборудования, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления с использованием современных технологий проведения научных исследований;
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 |
Основные порталы (построено редакторами)