Машиноиспользование в сельском хозяйстве (стр. 10 )

Колено задних ведущих колес можно изменять перемещени­ем ступицы колес по полуосям (рис. 50, в) или поворотом ко­лес с выпуклыми дисками на 180° (рис. 50,г). Эти способы бывают комбинированными (например, на тракторах МТЗ-50 и МТЗ-80).

Первый способ изменения колеи удобнее, так как он по­зволяет изменить колею бесступенчато. На тракторах МT3-50,МТ3-80 и МТЗ-52, МТЗ-82 применены разъемные ступицы, стя­гиваемые болтами. Ступицы надеты на полуоси на длинных шпонках. Ступицы 8 перемещают по полуоси 10 при помощи червячной передачи. Червяк 9, расположенный в ступице, на­ходится в зацеплении с зубчатой нарезкой полуоси. Вращая червяк при отпущенных болтах, двигают ступицу в нужное по­ложение.

На некоторых тракторах изменяют колею за счет переста­новки обода 6 относительно диска 7 (трактор Т-40). В этом слу­чае можно переносить точку крепления стойки 11 обода к дис­ку 7 с одной стороны на другую, а также разворачивать обод на 180°. При развороте колес необходимо помнить о направле­нии вращения шины. Чтобы его сохранить, колеса перестав­ляют с одной стороны трактора на другую.

Передняя ось трактора МТЗ-50 (рис. 51) выполнена в виде трубчатой балки 3, которая при помощи оси 2, расположенной в центре переднего моста, соединена шарнирно с остовом трактора. Такая подвеска позволяет переднему мосту при наезде на препятствие колебаться. С двух сторон в трубчатую балку вставлены выдвижные трубы 4 с приваренными к ним на конце рамы гусеничной тележки. С ползунами жестко связана вилка 19, в которую упирается один конец натяжного вин­та 16. Другим концом натяжной винт 16 на резьбе ввернут в подвижный кронштейн 20. Между ним и неподвижным крон­штейном 22 расположена амортизирующая пружина 4, сжатая до определенного размера болтом 21. При ослаблении гусеничной цепи натяжной винт 16 вывертывают из кронштейна 20. При этом винт перемещает вилку 19, ползуны 14 и направляющее колесо 3 вперед и гусеничная цепь натягивается.

Чтобы направляющее колесо 3 тракторов с эластичной подвеской (рис. 52, а) могло перемещаться, его крепят на одном конце кривошипа 13, другой конец которого на втулках ук­реплен в раме трактора. С кривошипом шарнирно соединена вилка 19, в которую вставлен болт 21, на последний надета сжатая пружина 4 амортизирующего устройства, закрепленная гайкой. Болт 21 проходит через отверстие кронштейна рамы и упирается в него через сферическую подкладку с регулиро­вочной гайкой 6.

Натягивают гусеничные цепи вращением гайки 6: при ее отвертывании перемещаются болт 21, кривошип 13 и направ­ляющее колесо 3. В процессе эксплуатации предварительное  сжатие пружины 4 не регулируют.

Натяжные устройства выполняют также роль амортизато­ров. При наезде на препятствие гусеничная цепь натягивается и сдвигает направляющее колесо назад, пружина 4 сжимается и смягчает удар.

Техническое обслуживание ходовой части заключается в под­тягивании резьбовых соединений, регулировке и смазке под­шипников и регулировке натяжения гусеничных цепей.

Практическая работа. Изучение устройства и регулировки хо­довой части гусеничных тракторов.

Литература :

1.  ст.238-260

16. ст.121-133

Контрольные вопросы:

1. Назовите назначение ходовой части колесных тракторов.

2 .Из каких механизмов состоит ходовая часть колесных тракторов?

3. Назовите типы остова тракторов.

4. Назовите типы подвесок тракторов и автомобилей.

5 .Назовите основные механизмы переднего моста колесного трактора.

6 .Назовите устройство пневматического колеса.

Тема 8 Механизмы  управления

  Рулевое управление колесных тракторов

Цель: Изучить общие сведения о механизмах управления колесных тракторов и автомобилей.

План:

1. Рулевой механизм

2. Рулевой привод

3. Установка направляющих колес

4.  Гидроусилитель рулевого управления трактора

5. Тормоза

Изменяют направление движения колесного трактора изме­нением положения направляющих колес относительно его осто­ва при помощи рулевого управления. При этом из-за действия на направляющие колеса боковой реакции почвы (рис. 53, а) возникает поворачивающая сила, вызывающая поворот тракто­ра с радиусом R относительно центра О поворота, в котором сходятся продолжения осей задних и передних колес. Для обес­печения крутого поворота притормаживают ближнее к цент­ру О заднее ведущее колесо.

Тракторы К-700 и Т-150К поворачиваются за счет излома шарнирной рамы (рис. 53,6) и относительного смещения по-лурам вместе с колесами.

Рулевое управление состоит из рулевого механизма, усили­теля и рулевого привода.

1 Рулевой механизм передает вращательное движение руле­вого колеса на усилитель, который увеличивает силу, переда­ваемую от рулевого колеса на рулевой привод. Последний пе­редает движение на поворотные цапфы, на которых смонти­рованы направляющие колеса.

Рулевой механизм трактора МТЗ-50  состоит из закрепленного на валу 7 колеса 6 и промежуточного вала 2, соединяемого с валом 7 при помощи карданных шарниров 8. Силу, передаваемую с рулевого колеса 6 на поворотный вал 16, увеличивают за счет действия гидроусилителя.

Механический усилитель — червячная пара с большим Пе­редаточным числом - расположен в корпусе 1.

2 Рулевой привод состоит из центрального рычага 5 (сош­ки), составной поперечной тяги 4, поворотных рычагов 3, шкворней 12, цапф 11, на которых установлены ступицы 10 колес.

Для качения направляющих колес при повороте без сколь­-
жения необходимо, чтобы внутреннее к центру поворота коле­
со (см. рис. 53, а) поворачивалось на больший угол, чем внеш-­
нее. Это требование выполняет трапеция, образованная попе­
речной рулевой тягой 4  поворотными рычагами 3
и передней балкой 5. На рисунке видно, что внутреннее колесо
повернулось на больший угол, чем внешнее.        

3 Установка направляющих колес. Для облегчения работы во­дителя, предотвращения интенсивного износа шин, стабилиза­ции колес в прямолинейном движении, снижения нагрузок на детали рулевого управления направляющие колеса устанавли­вают с развалом и схождением, а их шкворни — с наклоном в продольной и поперечной плоскостях.

Развал (рис, 55,6) создается наклоном осей цапф, в резуль­тате плоскость колеса располагается под углом, а к вертикаль­ной плоскости. Возникающие при этом силы прижимают сту­пицу колеса к внутреннему большему подшипнику, меньший внешний подшипник разгружается, что повышает его долго­вечность. Развал колес облегчает также управление трактором. Для трактора МТЗ-50 а=4°. Развал в процессе работы не ре­гулируют.

Схождение (рис. 55, г) определяют по разности расстояний между ободами колес на уровне передней оси в горизонталь­ной плоскости. Расстояние Л сзади колес должно быть боль­ше расстояния Б впереди. Для трактора МТЗ-50 схождение равно 4...8 мм.

Схождение предотвращает разворот колес больше допу­стимого в стороны от оси движущегося трактора за счет уст­ранения зазоров в рулевом приводе.

При неправильном схождении появляется скольжение колес, вызывающее интенсивный износ шин, затрудняется управление трактором.

Углы наклона шкворней в поперечной р (рис. 55, б) и про­дольной у (рис. 55, в) в плоскостях сохраняют устойчивость на­правляющих колес движущегося трактора.

Поперечный наклон шкворня приводит к подъему передней части трактора во время поворота. При этом под действием силы тяжести колеса стремятся вернуться в положение прямо­линейного движения. Из-за продольного наклона шкворня ось поворота колеса проходит впереди контакта колес с почвой. При повороте колес возникает момент, стремящийся вернуть их в положение прямолинейного движения.

Рулевое управление автомобиля выполняют по схеме, пред­ставленной на рис. 55, д. Сверху на валу 9 устанавливают ру­левое колесо 11. На нижнем конце вала крепят глобоидальный червяк 8, в зацеплении с которым находится ролик сошки 7. При помощи шарнирных наконечников продольную рулевую тягу 6 соединяют с сошкой 7 и поворотным рычагом 3, закреп­ленным на поворотной цапфе 1. Движение с левой поворотной цапфы на правую передается поперечной тягой 4 и рычага­ми 3, что обеспечивает синхронный поворот колес.

4. Гидроусилитель рулевого управления трактора. Гидроусилитель уменьшает силу на рулевом колесе, сокра­щает время поворота и облегчает работу тракториста. Он предусмотрен в рулевом механизме большинства колесных трак­торов. Гидроусилитель (рис. XIII) состоит из масляного насо­са, золотникового распределителя и силового цилиндра.

Гидроусилитель установлен в чугунном корпусе, закреплен­ном на передней балке трактора. Чугунный корпус используют так же, как резервуар 14 для дизельного масла.

Масляный шестеренчатый насос 7 (НШ-10ЛР) расположен в передней части дизеля и приводится от распределительных шестерен. Насос соединен маслопроводами с резервуаром 14 и распределителем. В корпусе 3 выполнены каналы для прохода масла и сверление, в котором расположен золотник 20, закреп­ленный на конце рулевого вала между шайбами 1 и упорными подшипниками.

Разделительные выступы золотника направляют поток мас­ла в соответствующие каналы корпуса 3 распределителя.

В сверлениях корпуса распределителя по окружности под углом  120°  установлены  три  пары  ползунов  2,  которые  под

действием распорных пружин 4 упираются с одной стороны в крышку корпуса распределителя и переднюю шайбу 1, с дру­гой стороны — в корпус 3 распределителя и заднюю шайбу. Шариковый предохранительный клапан 5 в крышке корпуса распределителя перепускает масло из нагнетательной магист­рали в резервуар 14, когда давление масла превысит 8,0... 8,5 МПа (80...85 кгс/см2).