Машиноиспользование в сельском хозяйстве (стр. 11 )

Двухзаходный червяк 8 установлен на двух шариковых под­шипниках в эксцентриковой втулке 11, укрепленной болтами в расточке корпуса. Червяк 8 находится в зацеплении с зуб­чатым сектором 19, который расположен на верхнем конце вертикального поворотного вала 18. Зубчатый сектор 15 нахо­дится < в зацеплении с рейкой 16, изготовленной заодно со што­ком поршня силового цилиндра 17. К. сошке 13, закрепленной на нижнем конце вертикального вала 18, непосредственно при­соединена поперечная составная рулевая тяга 12.

Если тракторист не поворачивает рулевое колесо, золотник под действием пружин 4 находится в нейтральном положении (как показано на рисунке). Масло, нагнетаемое насосом, про­ходит по масляной магистрали и распределительными высту­пами золотника направляется по маслопроводам в резерву­ар 14. Разности давления масла в полостях Л и В силового цилиндра не создается.

При повороте рулевого колеса вправо, под действием сил, возникающих в зацеплении червяка 8 и сектора 19, золотник смещается вперед (по ходу трактора), сжимая задней упорной шайбой  распорные пружины 4. Распределительные выступы золотника располагаются так, что масло из нагнетательной магистрали 6 поступает в полость Б силового цилиндра. Под давлением масла поршень смещается, передвигает рейку 16, которая воздействует на зубчатый сектор 15 и поворачивает вертикальный вал 18. Сошка 13 отклоняется на определенный угол, перемещает поперечную рулевую тягу 12, поворачивает рычаги 10 и направляющие колеса 9 вправо. Масло из поло­сти А силового цилиндра вытесняется поршнем и, пройдя ка­налы корпуса распределителя, сливается в резервуар 14.

При повороте рулевого колеса влево под действием сил,
возникающих в зацеплении червяка и зубчатого сектора 19,
червяк, а вместе с ним и золотник 20 смещаются назад по ходу
трактора. Распределительные выступы золотника располага­ются так, что масло из нагнетательной магистрали проходит
в полость А силового цилиндра 17 и смещает шток назад (по
ходу трактора). Вертикальный вал 18 поворачивается против
хода часовой стрелки и поворачивает влево направляющие ко­-
леса трактора.                

Когда тракторист перестает воздействовать на рулевое ко­лесо, поворот направляющих колес прекращается. Это «следя­щее» действие механизма происходит вследствие того, что при прекращении вращения червяка зубчатый сектор 19 продол­жает, поворачиваться, так как работает силовой цилиндр. В ре­зультате нарушается контакт зубьев червяка и зубчатого сек­тора, прекращается силовое воздействие на золотник и он под действием распорных пружин 4 и ползунов 2 возвращается в нейтральное положение. Гидроусилитель будет выключен.

Важно, чтобы тракторист ощущал сопротивление поворо­ту. В гидроусилителе рулевого управления трактора МТЗ-50 это достигается тем, что масло из нагнетательной магистрали 6 воздействует на ползуны 2 с силой, пропорциональной сопро­тивлению поворота направляющих колес. В связи с этим сме­щение золотника и поворот рулевого колеса трактористом про­исходит также с силой, пропорциональной сопротивлению по­ворота, т. е. чем больше сопротивление повороту колес, тем выше давление масла в магистрали 6 и сильнее его воздейст­вие на ползуны, тем значительнее приходится прилагать силу к рулевому колесу, чтобы при помощи шайб 1 преодолеть уве­личивающееся сопротивление перемещению ползунов 2 и уста­новить золотник в требуемое положение поворота.

Гидроусилитель трактора МТЗ-80 имеет дополнительное гид­равлическое устройство для блокировки дифференциала зад­него моста при прямолинейном движении трактора.

5. Тормоза

Тормоза служат для снижения скорости движения, останов­ки, удержания на спусках и подъемах и совершения крутых поворотов тракторов. Торможение состоит в остановке или за­медлении вращения колес в результате действия сил трения между вращающимися деталями и неподвижно закрепленными на остове трактора.

Тормоза состоят из тормозного привода и тормозного меха­низма.

Тормозной привод передает силу от водителя на тормозной механизм. Он бывает механическим, гидравлическим, пневмати­ческим.  '        При механическом приводе движение от педали или рукоят­ки водителя передается на тормозной механизм при помощи ры­чагов, тяг, тросов. При гидравлическом приводе движение пе­редается от педали на тормозной механизм давлением жидко­сти, находящейся в трубопроводах. Такой привод применяют на автомобилях. На тяжелых грузовых автомобилях и некоторых тракторах используют пневматический привод — тормозной ме­ханизм  приводят в действие давлением воздуха.

На колесных тракторах применяют в основном механиче­ский привод, раздельный на правое и левое задние колеса.

На рис. 56, а показан колодочный тормозной механизм с ме­ханическим приводом.

Барабан 3 с чугунным ободом установлен на ступице полу­оси или цапфы и вращается вместе с колесом. Колодка 7 с фрикционными накладками снизу свободно опирается на шар­ниры (пальцы) 5, закрепленные на неподвижном диске. Ввер­ху колодки пружинами 4 прижимаются к разжимному кулач­ку 8; установленному на одном валике с рычагом 9.

При нажатии педали 1 сила через тягу 2 передается на ры­чаг 9, вместе с которым повернется разжимной кулачок 8 и раздвинет колодки 7, плотно прижав их накладками к ободу тормозного барабана 3. Тормозной барабан, а вместе с ним ко­лесо остановятся. После  прекращения нажатия  педали  под действием пружин 4  колодки и разжимной кулачок вернутся в исходное положение.

Ленточные тормозные механизмы (рис 56,б) плавающего типа устроены следующим образом. Концы ленты 15 закреплены на шарнирах 16 и 18 рычага 19. Длинное плечо этого рычага тягой 11 соединено с тормозной педалью 10.Шарниры 16 и 18 опираются на вырезы двуплечего кронштейна 17.

При нажатии педали сила через тягу 11 передается рычагу 19,который повернется, затянув ленту 15 на тормозном барабане 13. При вращении тормозного барабана по ходу часо­вой стрелки тормозная лента будет увлекаться силами трения в сторону вращения барабана, в результате чего шарнир 16 рычага 19, плотно прижимаясь к кронштейну 17, становится опорным для тормозной ленты. Рычаг повернется около шар­нира 16 и перемещением шарнира 18 затянет ленту на тормоз­ном барабане. При вращении тормозного барабана в проти­воположную сторону, вследствие изменения направления дей­ствия сил трения, опорным становится шарнир 18 рычага 19. Теперь около него повернется рычаг 19 и при помощи шарнира 16 лента затянется на тормозном барабане.

При плавающих ленточных тормозах эффективность тор­можения не зависит от направления вращения тормозного ба­рабана. Подобные механизмы установлены' на гусеничных трак­торах.

Дисковые тормозные механизмы  устроены сле­дующим образом. Подвижные диски 22 насажены на шлицы вала, вращающегося от трансмиссии, а в гнездах со скошенны­ми  краями  нажимных дисков 23 установлены шарики 24.

При нажатии педали 20 сила через тягу 26 передается серь­гам 25, вследствие чего диски  поворачиваются навстречу друг другую шарики начинают выходить из гнезд и раздвигают на­жимные диски 23, плотно прижимая их к подвижным 22, кото­рые прижимаются к корпусу 21. В результате действия сил трения между дисками 22 и корпусом 21 вращение дисков 22 за­медляется и они останавливаются. Такие дисковые тормоза применены на тракторах МТЗ-50, МТЗ-52.

Литература:

1.  ст.249-260

16.  ст.133-146

Контрольные вопросы:

1. Из каких механизмов состоит рулевое управление.

2. Какие детали образуют рулевую трапецию и какого ее назначение?

3. Для чего служат тормоза и на каком принципе основано их действие?

4. Какие бывают тормоза и какой они имеют привод?

5. Расскажите, как устроены колодочные, ленточные и дисковые тормоза.

Тема 9,10  Рабочее оборудование.

Цель:  Изучить устройство и работу раздельно-агрегатной гидравлической системы гидроувеличителя сцепного веса, ВОМ, прицепного устройства.

План:

1. Навесная раздельно-агрегатная, гидравлическая система.

2. Механизм навески.

3. Гидравлический увеличитель сцепного веса.

4. Прицепное устройство, вал отбора мощности и приводной шкив.

1 Навесная раздельно-агрегатная гидравлическая система (гидронавесная система) тракторов служит для присоединения к ним сельскохозяйственных машин и управления рабочими ор­ганами последних. Ее агрегаты устанавливают на тракторе раз­дельно, чем обеспечивается удобство компоновки, управления, работы и технического обслуживания.

Применение гидронавесной системы делает трактор более универсальным. По сравнению с прицепной машиной навесная машина проще, меньше ее масса; управление машиной и ее рабочими органами легче и удобнее, не нужен прицепщик; трак­тор с навесной машиной, поднятой в транспортное положение, маневреннее.

Гидронавесную систему используют также для управления гидрофицированными прицепными машинами, для подъема трактора при регулировании его колеи, сцепки с прицепом, до­грузки ведущих колес.

Гидронавесная система состоит из механизма навески и гид­равлической системы  (гидросистемы).

Механизм навески 6 (см. цветной рис. XIV) служит для присоединения к трактору сельскохозяйственной машины. Он состоит из рычагов и тяг, шарнирно соединяющих машину с трактором.

Гидравлическая система, воздействуя на механизм навески, обеспечивает изменение положения навесной машины относи­тельно трактора.

2 Механизм навески.

Механизм навески (рис. 61) служит для соединения тракто­ра с сельскохозяйственными машинами и орудиями. Механизм состоит из тяг и рычагов, образующих шарнирный четырех-звенник.

На нижней оси 1, закрепленной в кронштейнах заднего мос­та, установлены шарнирно передние концы составных продоль­ных тяг 11 и 19, а также кронштейны 2 для крепления растя­жек 15. В средней части продольные тяги связаны раскосами 3 и 9 соответственно с вилками верхних рычагов 4 и 7. Рычаги закреплены на шлицах верхнего вала 6, установленного в рас­точках кронштейна 8, который болтами привернут к корпусу заднего моста. Центральная тяга 10 также присоединена к кронштейну 8.