Знакомство с микроконтроллерами и интегральной схемотехникой.

Лекционное занятие. Какие бывают двигатели (коллекторные, бесколлекторные, постоянного тока, различия по мощности), перечисление. Использование простых маломощных приводов. Схема управления двигателями постоянного тока, как генерируется необходимый сигнал. Понятие логического "0" и "1", как на схеме реализованы данные логические элементы, как эти элементы обрабатываются на входе и выходе схемы. Стабилизатор напряжения. Дополнительные элементы. Кварцевый резонатор и конденсаторы, их применение. Особенности подключения датчиков, разъем, как работает. Понятие программы: что такое программа, как она применяется в робототехнике, сложные и простые программы, какие программы необходимо уметь писать ученикам. Среда программирования, какую использовать. Компиляция программ, возникающие ошибки. Зашивка программы в микро-ЭВМ. Программатор: как выглядит программатор, его назначение и основные принципы действия. Понятие алгоритма. Алгоритм программы движения по линии: основные принципы движения по линии, используемые технологии, какие необходимы датчики и в каком количестве, как влияет расположение датчиков на алгоритм движения. Возможность движения по линии одним, двумя и несколькими датчиками.

Основы мехатроники.

Лекционное занятие. Автономный робот или управляемый: выбор концепции, сложность, технический и теоретический уровень, системы управления и программирование робота. Приводные механизмы: двигатели, сервоприводы, гидравлика, линейные перемещения, специальные устройства, передача усилия и момента на исполнительную часть. Корпус и дизайн робота: украшения и технические решения, роль корпусных деталей в робототехнике, несущие и легкие конструкции, примеры применения. Дизайнерские решения в робототехнике, необходимость удобного интерфейса. Разница между управляемым механизмом и робототехнической системой. Электроника и сенсорика: как управляется механика робота, аналоговые и цифровые примеры управления, ручной и автономный режим выполнения задачи. Программирование и моделирование: языки, сложность, необходимость. Варианты моделирования роботов: прорисовка отдельных узлов и робота в целом, трехмерное моделирование и визуализация проекта, механическое моделирование, математический расчет.

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

УМК-2.

ИНВАРИАНТНЫЙ МОДУЛЬ

Тема II.8. Мастер-класс. Моделирование систем управления (6 часов лекции, 2 часа демонстрации).

Модуль повышения квалификации преподавателей направлен на изучение систем управления, применяемых во всех распространенных типах моделей: авиамоделировании, ракетомоделированиии, судомоделировании, автомоделированиии.

Цель занятий: Изучение особенностей размещения, герметизации и установки на моделях приемника, рулевых машинок, регуляторов и источников питания. Изучение свойств применяемых материалов и способов их обработки. Технологические приемы при изготовлении отдельных элементов и общей сборке модели. Блок-схемы комплекта аппаратуры радиоуправления моделями. Понятие об устройстве и действии передатчика радиосигналов, приемника, сервомеханизма и регулятора оборотов двигателя. Установка аппаратуры радиоуправления на модели.

Мастер-класс проводится, для всех типов распространенных, радиоуправляемых моделей. При этом, демонстрационный материал был «распределен» в течение всего времени лекционных занятий по темам курса повышения квалификации. Общее время демонстраций должно занимать не меньше 2-х академических часов.

Результатами работы являются сформированные у преподавателей знания о системах управления и их практическом изготовлении.

Учебный план


Раздел программы

учебных часов

Всего

Лекции

Мастер-класс (практические демонстрации)

1.

Введение в современные системы управления.

2

2

2.

Понятие об устройстве и действии передатчика радиосигналов, приемника, сервомеханизма и регулятора оборотов двигателя..

2

2

3.

Блок-схемы комплекта аппаратуры радиоуправления моделями

2

2

Всего:

8

6

2


УМК-2.

ИНВАРИАНТНЫЙ МОДУЛЬ

Тема II.9. Мастер-класс. Цифровые технологии

Курс повышения квалификации преподавателей по цифровым технологиям направлен на развитие инновационных методик в образовании. Тенденции мирового развития техники является повсеместный переход на цифровые методы переработки и передачи практически всех видов информации. В этой связи, несомненной тенденцией ближайшего времени в дополнительном образовании детей станет переход от аналоговых устройств (радио и электронных устройств, систем управления и т. д.) к цифровым, что предполагает подготовку квалифицированных кадров, то есть, введение в дополнительное образование основ цифровых технологий. Для осуществления этого требуется, в том числе, дополнительная подготовка и повышение квалификации педагогов и специалистов.

Цель и задачи занятий.

Целью занятий по модулю повышения квалификации «Цифровые технологии» является расширение теоретических знаний и практических навыков по цифровым методам переработки, преобразования и передачи информации среди преподавателей и специалистов ДОД, с целью дальнейшего их применения в образовательном процессе. Занятия проводятся в виде лекций и мастер-класса (демонстраций).

Мастер-класс проводится, в течение всего времени лекционных занятий по темам курса повышения квалификации. Общее время демонстраций должно занимать не меньше 2-х академических часов.

Результатами работы являются сформированные у преподавателей знания о цифровых технологиях, их принципах работы и применении в учебных программах.

Учебный план


Раздел программы

учебных часов

Всего

Лекции

Мастер-класс (практические демонстрации)

1.

Введение. Цифровая информация, ее единицы измерения, принципы кодирования и передачи цифровой информации. Информационный канал

2

2

2.

Понятия о способах компьютерного кодирования и декодирования информации. Кодирование текстовой информации. Кодирование графической информации. Кодирование звуковой и видео информации.

2

2

3.

Распространенные методы сжатия форматов.

Цифровое телевидение. Глобальное позиционирование.


2

2

Всего:

8

6

2



Учебная программа.

Лекция. Введение. Цифровая информация, ее единицы измерения, принципы кодирования и передачи цифровой информации. Информационный канал. Канал информации, или информационный канал. Кодирующее устройство. Каналы с преобразованием информации – аналоговые и цифровые. Компьютер, как устройство обработки информации. Кодирование и декодирование цифровой информации

Лекция. Понятия о способах компьютерного кодирования и декодирования информации. Кодирование текстовой информации. Кодирование графической информации. Растры и пикселы. BitMap форматы (bit map – битовая карта). Растровое изображение как совокупность точек (пикселей) разных цветов. Растровые форматы BMP, GIF и JPEG. Кодирование звуковой и видео информации. Аналого-цифровые преобразователи (АЦП) и цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП).

Лекция. Распространенные методы сжатия форматов. Цифровое телевидение. Глобальное позиционирование.

Список использованной литературы


http://sdo. uspi. ru/mathem&inform/lek8/lek_8.htm kunegin. narod. ru и др. Информатика. Базовый курс, «Питер», 2000.

УМК-3.

ИНВАРИАНТНЫЙ МОДУЛЬ

Тема 3.1. Модельные нормативные правовые документы субъектов Российской Федерации, направленные на процессы интеграции.

Модельные нормативные правовые документы субъектов Российской Федерации, направленные на улучшение финансового обеспечения дополнительного образования детей и стимулирующим грантовую и спонсорскую поддержку укрепления материально технической базы и повышения оплаты труда педагогов ДОД

Основной тенденцией общего образования детей является смена парадигм: переход от традиционных классных занятий по единому стандарту к более индивидуализированному обучению. Это находит отражение и в инициативе «Наша новая школа», и во ФГОС нового поколения. Так, в инициативе “Наша новая школа” подчеркивается, что в любой образовательной программе будет две части: обязательная и та, которая формируется школой. При этом, чем старше ступень, тем больше возможности выбора. Новый стандарт предусматривает внеаудиторную занятость - кружки, спортивные секции, различного рода творческие занятия.

В перечне поручений Президента Российской Федерации по итогам Государственного совета Российской Федерации от 01.01.01 г. № Пр-1171 были определены направления совершенствования системы дополнительного образования детей и молодежи «на основе взаимодействия организаций образования, науки, культуры, институтов гражданского общества, проработав при этом вопрос о возможности повышения оплаты труда педагогических работников организаций дополнительного образования детей».

Образовательные учреждения могут как сами разрабатывать дополнительные программы, так и использовать уже существующие. В этой ситуации роль дополнительного образования возрастает. Неправильно и неэффективно школам идти по пути автаркии и развивать у себя широкий спектр дополнительных занятий по целому ряду причин и ограничений - кадровых, дефицита основных фондов и свободных помещений, требований техники безопасности и т. д. Такой подход не позволит решить задачу увеличения заработной платы педагогов.

Гораздо более эффективно использовать готовые площадки и кадры учреждений ДОД, предпочтительно многопрофильных, организуя на их базе внеурочные, дополнительные занятия детей. Проблема финансирования учреждений ДОД, повышения уровня материально-технического обеспечения и оплаты труда работников ДОД может быть решена за счет передачи в их бюджет нормативных подушевых часов бюджетного финансирования. При организации такого взаимодействия должны быть решены вопросы межведомственного взаимодействия учреждений образования, науки, культуры, спорта различной ведомственной принадлежности.

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37