Гидропривод мобильных машин. Лабораторный практикум (стр. 3 )

Каждый раз, когда достигается минимальный или максимальный объём рабочей камеры, производится переключение. На каждый оборот вала происходит до 8-ми процессов изменения объёма каждой из камер. Таким образом, всего происходит тактов вытеснения. Данное обстоятельство объясняет сравнительно высокую величину рабочего объёма гидромотора.

Для выбора типа гидродвигателя и его параметров в технических данных приводят диаграмму универсальных характеристик (функциональную диаграмму, рис. 1.7).

Функциональная диаграмма показывает зависимость крутящего момента на выходном валу от скорости его вращения при различных величинах подач и давлений. Кривые, характеризующие подачу и давление, образуют сеть, наложенную на систему координат. Также на диаграмме наложена сеть величин выходной мощности в виде гипербол и полного КПД в виде кольцевых областей.

Функциональная диаграмма разделена на область А и область В. Область А представляет собой непрерывный диапазон двигателя. В этом диапазоне двигатель способен работать непрерывно с оптимальной эффективностью и длительным сроком эксплуатации. Допускается использовать двигатель в прерывистом режиме (изменение скорости вращения или изменение давления) не более чем 10 % времени от каждой минуты его работы. При пиковой нагрузке (верхние пределы величин давления и крутящего момента в области В) время работы гидромотора не должно превышать 1 % от каждой минуты его работы. Максимальное пиковое значение нагрузки указывается в технических данных для каждого типа гидромотора.

Рис. 1.7. Диаграмма универсальных характеристик героторного гидромотора

Линия подачи позволяет определить действительное значение подачи при соответствующих значениях нагрузки (крутящего момента ) и числа оборотов вала , что в свою очередь позволяет определить объёмный КПД и оценить утечки рабочей жидкости. Например, на валу гидромотора с рабочим объёмом см3 приложена нагрузка Н·м при частоте вращения вала   об/мин (точка , рис. 1.8).

Рис. 1.8. Пример функциональной диаграмммы

Теоретическая подача будет равна:

л/мин.

Значение действительной подачи будет находиться левее линии подачи 20 л/мин. Её значение можно с некоторой долей неточности определить по величине отклонения линии подачи (точка ), то есть оценить утечки:

л/мин.

Тогда объёмный КПД будет равен:

.

Определим гидромеханический КПД . Для этого по графику определим перепад давления на гидромоторе при   об/мин и значением действительного крутящего момента Н·м на выходном валу (рис. 7). Перепад давлений составит МПа.

Теоретический крутящий момент на валу гидромотора при тех же входных параметрах будет равен:

Н·м.

Тогда гидромеханический КПД будет равен:

.

Определим полный КПД гидромотора:

.

!	В любой формуле при определении параметров необходимо соблюдать размерность входящих в неё величин: Па; м3; м3/с.

1.4. Насос НШ – 32А

Вал – шестерни 3 и 5 вращаются в опорах, образованных деталями 6 и 7 (рис. 1.9). Опора представляют собой подшипник скольжения, конструктивно состоящий из вкладыша 4 и рабочей поверхности платика 7.  При работе насоса осуществляется автоматическое регулирование осевого и радиального зазоров. Регулирование осевого зазора достигается за счёт поджима платика 7 к боковым поверхностям зубчатых колес. С этой целью в камеры , и подводится рабочая жидкость из зоны нагнетания насоса.

Рис. 1.9. Насос шестеренный НШ – 32А:

1 – корпус; 2 – обойма поджимная; 3 – ведущая вал – шестерня;

4 – вкладыш подшипника скольжения; 5 – ведомая вал – шестерня;

6 – обойма подшипниковая;  7 – платик; 8 – манжета радиального уплотнения;

9, 10 – манжета; , и – полости давления.

Радиальный зазор компенсируется за счёт поджима обоймы 2.  Усилие поджима обусловлено давлением жидкости на поверхность манжеты 8, установленной в выходном отверстии корпуса 1 насоса. При износе сопряжённых поверхностей вершин зубьев шестерён и обоймы это усилие осуществляет перемещение обоймы в сторону шестерён, чем обеспечивается минимальный зазор между вершинами зубьев и сопряжённой поверхностью поджимной обоймы.