Задача 2.7. При известном векторе неуправляемых параметров ![]()
для каждого из r законов регулирования найти такой вектор настраиваемых коэффициентов ![]()
, чтобы соответствующее ему решение ![]()
задачи (2.54), (2.55) с законом регулирования ![]()
, определяемого по формуле (2.59), удовлетворяло условиям (2.60), (2.61) и доставляло максимум функционалу (2.62) с последующим выбором наилучшего из найденных оптимальных законов регулирования, т. е. такого, которому соответствует наибольшее значения критерия оптимальности.
Получим теперь достаточные условия существования решения задачи 2.7.
Обозначим через ![]()
решение системы (2.54), (2.55) для выбранного j-го закона параметрического регулирования (2.59), его настраиваемого коэффициента ![]()
и параметра ![]()
:
![]()
(2.63)
![]()
(2.64)
Для рассматриваемой задачи определим множество допустимых значений настраиваемых коэффициентов ![]()
как множество, состоящее из таких значений ![]()
удовлетворяющих условию (2.60), для которых соответствующее решение задачи (2.63), (2.64) удовлетворяет включениям
![]()
![]()
, (2.65)
![]()
![]()
. (2.66)
Задачу 2.7 будем называть нетривиальной, если соответствующее ей множество ![]()
не пусто и содержит некоторое открытое множество для каждого ![]()
.
Теорема 2.14. Пусть в Задаче 2.7 ![]()
, множества ![]()
, ![]()
, ![]()
компактны, функции ![]()
, ![]()
, ![]()
удовлетворяют условию Липшица. Эти функции удовлетворяют также следующим ограничениям на рост: функции ![]()
, ![]()
не превосходят линейных относительно ![]()
функций равномерно по ![]()
. Случайная величина ![]()
является абсолютно непрерывной и имеет нулевое математическое ожидание. Тогда в случае непустоты множеств ![]()
Задача 2.7 имеет решение.
Доказательство. Достаточно установить, что все функции (2.62) ![]()
непрерывны, а все множества ![]()
замкнуты и ограничены, где ![]()
. Существование всех используемых ниже математических ожиданий доказывается так же, как и при доказательстве теоремы 2.13.
Учитывая аддитивность математического ожидания, найдем значения

откуда следует неравенство для ![]()
![]()
![]()
![]()
.
Из соотношений (2.63), (2.64) следует, что
![]()
![]()
, ![]()
,
где ![]()
есть константа Липшица функции ![]()
. Обозначив через ![]()
максимальную из констант Липшица функции ![]()
, получим неравенство
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 |


