Трение в динамических задачах теоретической механики (стр. 18 )

       , .

Определим характер движения колеса при различных начальных условиях его движения.

Из всех ОРД колеса при таком нагружении для колеса возможны режим юза влево и режим буксования по часовой стрелке. Кроме того, колесо может двигаться замедленно в режиме скольжения вправо.

На рисунке 29 построены ВДУ колеса при его движении во всех смешанных режимах. Эти вектора соединяют все вершины шестиугольника равновесия с ТН. При заданном нагружении проекции этих векторов определяются из решения (29) и равны (табл. 16):

Таблица 16

Ускорение колеса в примере 5

РД

В зависимости от начальных условий движения колеса возможны различные случаи либо его остановки, либо равномерного скольжения влево, равномерного буксования по часовой стрелке, либо равномерного движения юзом влево. Как это происходит, показано на рис. 29.

Если вначале колесо скользит вправо, то в зависимости от начальных условий движений возможны три варианта изменения режимов.

1-й вариант – замедленное скольжение вправо до остановки.

2-й вариант – переход в режим торможения вправо, разгона вправо, а затем равномерного буксования по часовой стрелке.

3-й вариант – переход в режим разгона влево, торможения влево, а затем равномерного движения юзом влево.

4-й вариант происходит, если вначале колесо скользит влево. При заданном нагружении колесо продолжает равномерно скользить влево.

Библиографический список

1 Мышкин, , смазка, износ. Физические основы и технические приложения трибологии / , . – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2007. – 368 с. – ISBN 978-5-9221-0824-9.

Основы трибологии (трение, износ, смазка); под ред. . – М.: Машиностроение, 2001. – 664 с. Яблонский, теоретической механики: учебник. 9-е изд., стер / , . – СПб. : Издательство «Лань», 2004. – 768 с. Тарг, курс теоретической механики: учебник для втузов 13-е изд. / . – М. : Высш. шк., 2003. – 416 с. Никитин, теоретической механики: учебник для машиностроит. и приборостроит. спец. вузов / . – М. : Высш. шк., 1990. – 607 с. Справочник по математике (для научных работников и инженеров)  / Г. Корн, Т. Корн. – М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1973. – 832 с.

СОДЕРЖАНИЕ

Концепции трения        3

Проблемы решения задач с учетом трения        5

Задача о движении колеса по прямолинейной поверхности        7

Классификация движения колеса        10

Особые режимы плоскопараллельного движения колеса        10

Смешанные режимы плоскопараллельного движения колеса        11

Положение МЦС при плоскопараллельном движении колеса        12

Критерий классификации – перемещение точки контакта        12

Кинематическая диаграмма        14

Классификация характера движения колеса        15

Вектор диаграммного ускорения колеса        15

Свойства ВДУ        16

Зависимость трения от режима движения        16

Особенности сил сцепления-трения в теоретической механике        16

Обобщенные силы трения. Законы трения при плоском движении        17

Ограничение сил сцепления при равновесии колеса        20

Область трения        20

Определение сил трения при СРД колеса        21

Определение сил трения и ограничение сил сцепления при ОРД        22

Силовая диаграмма        23

Область равновесия        24

Свойства ВДР        25

Условия существования ОРД        26

Зависимость движения от условий нагружения        27

Решение прямой задачи об остановившемся колесе        27

Динамическая диаграмма        29

Нагружение колеса, движущегося в особых режимах        30

Решение задачи о движении колеса в особых режимах        32

Пример 1. Предельное нагружение катящегося колеса        33

Нагружение колеса, движущегося в смешанных режимах        35

Решение задачи о движении колеса в смешанных режимах        36

Пример 2. Скольжение свободного колеса        37

Классификация условий нагружения колеса        39

Свойства ВДН        39

Пример 3. О полуускоренном торможении или ускоренном качении колеса        41

Пример 4. О равномерном качении колеса без проскальзывания        43

Пример 5. О равномерном скольжении колеса        44

Библиографический список        46

Учебное издание

ТРЕНИЕ В ДИНАМИЧЕСКИХ ЗАДАЧАХ

ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ

Учебно-методическое пособие

по курсу «Прикладные задачи динамики»

Федорова

Федорова

Подписано в печать 27.12.2011. Формат 60?84/16.

Бумага газетная. Ризография. Усл. печ. л. 2,8.

Уч.-изд. л. 3,36. Тираж  экз. Изд. № 66. Заказ №

Ростовский государственный университет путей сообщения.

Ризография РГУПС.

Адрес университета: 344038, Ростов н/Д, пл. Ростовского Стрелкового

Полка Народного Ополчения, 2.