Курс лекцій з дисципліни «Системи підтримки прийняття рішень» (стр. 48 )

Затухаючі коливання - коливання сигналів зі зменшенням амплітуди з часом

Замкнута система управління – система зі зворотнім зв’язком, в якій відбувається «вимірювання» вихідної величини (сигналу, документу) і порівняння її з еталонним (бажаним) значенням

Зворотній зв'язок за станом – спосіб формування (обчислення) сигналу, який є вхідним до об’єкту управління, коли він є функцією від компонентів вектору стану системи

Змінні стану – компоненти вектору стану – сукупність змінних, які описують поведінку системи

Зріз випадкового процесу – це випадкова величина, у яку перетворюється випадковий процес при фіксації часу.

Квантування неперервного сигналу – це представлення неперервного сигналу протягом періоду часу його дискретним аналогом . Якщо крок квантування є константою , то його називають періодом квантування, а величину, обернену до нього – частотою квантування.

Коефіцієнт затухання - безрозмірний параметр, який входить у характеристичне рівняння другого порядку і визначає степінь затухання коливань вихідного сигналу

Компроміс – рішення про те, як можна задовольнити декільком конфліктуючим критеріям (наприклад, про метод синтезу системи управління)

Контур – замкнена траєкторія шляху в сигнальному графі системи управління

Лінійна апроксимація – наближене представлення моделі системи управління у вигляді лінійної залежності між її вхідними та вихідними сигналами

Лінійна система – система, яка задовольняє умовам суперпозиції та гомогенності

Математична модель – сукупність математичних рівнянь та інших співвідношень для опису поведінки системи

Модель системи – це представлення системи, яка досліджується, іншою системою (системою-моделлю), що зберігає суттєві для дослідника властивості системи-оригінала.

Нестаціонарна система - система, в який один або декілька параметрів можуть залежить від параметру часу

Нечітка система управління – система управління, яка для ідентифікації (визначення) вхідних впливів управління використовує нечітку логіку, яка основана на сукупності правил взаємовідношення лінгвістичних змінних, які описують вхідні і вихідні сигнали

Об’єкт управління – пристрій, організація, процес, які підлягають управлінню заради досягнення поставленої цілі

Оптимальна система управління – система управління, параметри якої настроєні таким чином, що оцінка якості має екстремальне значення

Оптимізація – підбір параметрів системи, які задовольняють її найкращу поведінку відповідно до прийнятих критеріїв

Організаційна система управління – система управління, яка складається з активних елементів, тобто таких елементів, які є особами, що приймають рішення (наприклад, колективами людей)

Оцінка якості – кількісна міра якості системи (наприклад інтеграл від квадрату помилки по часу функціонування системи управління)

Передаточна функція - відношення перетвореного за Лапласом (чи -перетворенням для квантова них систем) вихідної змінної до перетвореної вхідної змінної при нульових початкових умовах

Перерегулювання – величина, на яку реакція системи (вихідний сигнал) перевищує бажане значення

Перетворення Лапласа - перетворення функції від параметру часу в функцію комплексної змінної

Перехідна (фундаментальна) матриця стану - матрична експоненціальна функція, яка описує вільний рух системи, тобто розв’язки лінійної моделі динаміки станів

Перехідна характеристика - реакція системи на вхідний сигнал як функція від параметра часу

Період квантування – період, з яким значення вхідних і вихідних сигналів реєструються в системі управління (наприклад, вводяться в комп’ютер), період протягом якого дискретні значення змінних зберігають свої значення

ПІД-регулятор – регулятор, який має три паралельні канали впливу вхідного сигналу – один канал формує сигнал, який пропорційний вхідному впливу, інший – пропорційний похідній вхідного впливу, а третій – інтегралу вхідного впливу

Планування – дії, які включають в собі постановку цілей управління та вибір «траєкторії» змін характеристик системи для досягнення поставлених цілей. Результатом є план дій по управлінню об’єктом.

Поведінка – процес - послідовна зміна станів системи. Стани мають характеристики, які описуються таким чином -

Помилка, що встановилася – сигнал помилки, який залишається після достатньо тривалого проміжку часу, коли перехідна характеристика затухає до нуля

Правило Мейсона – правило, яке дозволяє отримати передаточну функцію системи управління через відслідкування шляхів та контурів руху сигналів в межах системи

Проектування – це процес винаходу таких елементів системи та зв’язків між ними, які б дозволяли їй виконувати поставлені задачі.

Реалізація випадкового процесу – це детермінована функція від часу, в яку перетворюється випадковий процес внаслідок досліду (реалізації).

Регулятор (коректуючий пристрій) – елемент, функціональний блок, який додатково вводиться в структурну схему системи управління з ціллю покращення якості її роботи

Розімкнена система управління – система управління, в якій відсутній зворотній зв'язок, тобто вихідна змінна ніяк не впливає на вхід системи

Розходження при синтезі – різниця між складною фізичною системою і її моделлю, яка виступає як основа для синтезу системи, об’єктивно притаманна руху від початкової концепції до кінцевого продукту

Ризик – невизначеність вхідних сигналів чи параметрів системи управління, які розглядаються, зазвичай, як випадкові процеси

Ризик проектування – відсутність впевненності в тому, що обєкт, що проектується, буде функціонувати завчасно вказаним шляхом, є невизначенність в цьому.

Робастна система управління – система, яка має задану якість при значній невизначеності вхідних впливів та характеристик системи

Робот – маніпулятор з вбудованим програмним пристроєм управління

Середовище системи – це сукупність об’єктів чи явищ, які не входять до складу системи, проте впливають на її поведінку чи знаходяться під її впливом.

Сигнал збурення – небажане відхилення вхідного сигналу, яке описується як стохастичний процес і впливає на динаміку вихідного сигналу

Сигнал зворотнього зв’язку – результат вимірювання вихідного сигналу, який використовується для формування вхідного впливу

Сигнал помилки – різниця між бажаним (оптимальним) і дійсним значеннями вихідного сигналу

Сигнальний граф – графічне представлення системи управління, вершинами якого є змінні системи, а дугами – функціональні зв’язки між ними

Синтез – процес, в результаті якого створюється нова система управління. Об’єднання елементів різної природи до цілісності для необхідної поведінки системи

Синтез системи управління – багато етапна процедура, яка пов’язана з вибором вхідних, вихідних сигналів і структури системи

Система – сукупність об’єктів чи пристроїв в єдину структурну цілісність заради потрібного функціонального призначення

Система автоматичного управління (САУ) – це майже те саме, що АСУ, тільки без людини, тобто повністю автоматична.

Система, що спостерігається – система є такою, що спостерігається на інтервалі часу , якщо будь-який початковий стан однозначно визначається спостереженням вихідної змінної на інтервалі часу

Система, що керується – система є керованою на інтервалі часу , якщо існує вхідний сигнал такий, що з будь-якого початкового стану систему можна перевести в наперед заданий стан за кінцевий проміжок часу

Система управління – сукупність елементів (функціональних блоків) в єдину структуру, в єдину конфігурацію, які мають задані потрібні характеристики поведінки

Системне моделювання – представлення та аналіз об’єкта у вигляді системи.

Системний підхід до створення СУ – це комплексне визначення об’єкту управління як одного цілого з представленням частин, як цілеспрямованих підсистем і визначення їх цілей, функцій та взаємозв’язків.

Складність проектування – проблема, яка виникає внаслідок великої кількості допустимих на перший погляд методів і технічних засобів для проектування системи

Спостереження за системою – реєстрація її вихідних сигналів на визначенні вхідні впливи

Стан системи – сукупність таких чисел, які при відомих вхідних сигналах і рівняннях моделі системи дозволяють визначити майбутню поведінку (фіксоване значення компонентів вектору стану)