Специальные виды промышленного транспорта (стр. 20 )

.

Когда известна сила тяжести грузов и их число в единицу времени , то мощность

.

С увеличением производительности и числа роликов мощность двигателя возрастает. Коэффициент полезного действия принимается равным 0,8-0,85, интервал времени между прохождением грузов при равномерном поступлении их на конвейер=3600/, продолжитель­ность движения их по конвейеру/. Количество грузов, одновре­менно находящихся на конвейере,

Потребная мощность конвейера

.

При подаче малого количества грузов может оказаться, что <1, т. е. периодически груз на конвейере отсутствует. В этом случае следу­ет принимать =1. При выборе мощности электродвигателя следует учитывать его перегрузочные способности. Обычно пусковой момент двигателя в 1,8-2 раза выше его номинального момента при установив­шемся движении.

Глава 12. Шагающие и штанговые конвейеры

12.1. Шагающие конвейеры

Шагающий конвейер предназначен для периодического перемещения штучных грузов, в большинстве случаев для крупных изделий (автомо­билей, самолетов, станков и т. п.) вдоль линии технологического процес­са в сборочных, термических, механических и других цехах различных отраслей промышленности и в строительстве. Перемещение грузов про­исходит при помощи возвратно-поступательных горизонтальных и вер­тикальных (шагающих) движений подвижной рамы, на которую уклады­ваются грузы. Шагающий конвейер (рисунок 12.1) состоит из неподвижной рамы 1 с направляющими роликами 3, подвижной рамы 2, располо­женной внутри рамы 1, нескольких подъемников 4 с опорными катка­ми 5, на которых лежит подвижная рама, и привода 6 для перемещения последней. Перемещаемый груз устанавливается на первую позицию не­подвижной рамы, подвижная рама в это время находится в опущенном положении. Для передачи груза на следующую рабочую позицию под­вижная рама поднимается подъемниками приблизительно на 20 мм вы­ше уровня неподвижной рамы и подхватывает груз, включается привод и подвижная рама перемещается на один шаг, т. е. на расстояние между рабочими позициями. Затем подвижная рама опускается и устанавливает груз на неподвижную раму, после чего под действием привода возвраща­ется в исходное положение.

Рисунок 12.1. Схема шагающего конвейера

При полностью заполненном конвейере подвижная рама перемещает грузы на всех рабочих позициях на один шаг вперед через равные проме­жутки времени, соответствующие ритму технологических операций. Та­ким образом, цикл перемещения грузов состоит из четырех этапов: подъем грузов, перемещение на один шаг, опускание их на рабочее место, завершение технологических операций с неподвижным грузом за вре­мя холостого хода рабочего органа конвейера.

Загружаются и разгружаются шагающие конвейеры вилочными погрузчиками, кранами, подвесными и роликовыми конвейерами. Длина шагающих конвейеров достигает 100 м, масса перемещаемого или еди­ничного груза до 8 т. Скорость перемещения груза до 6 м/мин.

К преимуществам шагающих конвейеров относятся легкая доступ­ность к грузу, стабильность его положения на неподвижной раме, срав­нительная простота конструкции из-за малого числа вращающихся и трущихся пар. Недостатками являются ограниченность конфигурации трассы (конвейер может быть только прямолинейным), невозможность непрерывного движения, необходимость устройства приямков для рамы, подъемников и привода, если перемещение происходит на уровне пола постоянно повторяющиеся динамические нагружения привода и несущих конструкций из-за частых пусков, остановок и торможений.

В транспортных схемах шагающие конвейеры легко взаимодейству­ют с подвижными, роликовыми и другими видами конвейеров, а также с автопогрузчиками, обеспечивая автоматическую перегрузку грузов с одной машины на другую.

Для увеличения количества грузов на конвейере при сохранении его общей длины применяют двухэтажный шагающий конвейер, представляющий собой систему из двух обычных шагающих конвейеров, расположен­ных один над другим, и двух гидравлических подъемников для передачи груза с одного конвейера на другой. Применение двухэтажного шагаю­щего конвейера дает значительную экономию производственной площа­ди и улучшает условия труда в литейных цехах, поскольку охлаждение форм с неизбежным выделением тепла и газов происходит в отдельном закрытом подвале. Этот конвейер можно применять не только для транс­портирования литейных форм, но также и в других производствах при подобных условиях, например при сборке, окраске и сушке изделий.

Рамы представляют собой прочные и жесткие металлоконструкции из стальных прокатных профилей (швеллеров, двутавров), собираемых из отдельных секций длиной 3-6 м. Направление движения подвижной рамы строго фиксируется горизонтальными и вертикальными направ­ляющими роликами. Верхняя ее поверхность покрывается рифленой листовой сталью.

Привод может быть электромеханическим (реечным, кривошипно-шатунным, винтовым), пневматическим или гидравлическим с давлени­ем в сети до 6,5 мПа. При механическом приводе необходима установка тормоза для точной фиксации положения рамы. Подъемники пневмати­ческие (при транспортировании грузов массой до 1,5 т), эксцентриковые и гидравлические (при транспортировании грузов массой 1,5 т и выше).

12.2. Штанговые конвейеры

Штанговые конвейеры предназначены для перемещения в процессе сборки, изготовления или ремонта тяжелых и громоздких изделий и грузов (например, железнодорожных вагонов, платформ, самолетов, железобетонных изделий и т. п.) и состоят из одного или двух вертикаль­но замкнутых комбинированных тяговых элементов с толкателями, привода и натяжного устройства. Штанговые конвейеры разделяют на штангово-цепные и штангово-канатные. У штангово-цепных конвейе­ров (рисунок 12.2) грузоведущие штанги 5 соединены цепями 7 с нижни­ми тягами 8. Грузы 3 перемещаются по рельсам 7 на тележках 2, ко­торые приводятся в движение кулаками 9, укрепленными на грузоведущих штангах и взаимодействующими с собачками 4. Привод конвейе­ра 6 включается на холостой и рабочий ход при помощи автоматического устройства. Ход штанги должен несколько превышать шаг укреп­ленных на ней кулаков. Натяжное устройство устраняет излишнее провисание цепей, штанги опираются на ходовые катки.

Конвейеры бывают одноштанговыми с одним рядом штанги и двух-штанговыми с двумя независимыми друг от друга параллельными ряда­ми штанги, приводимых в движение от одного общего привода. Последние применяют для транспортирования особо тяжелых и широких грузов с шириной колеи тележки более 3 м.

Рисунок 12.2. Схема штангово-цепного конвейера

Особую конструкцию представляют конвейеры с реечным приводом, у которых ведущим (тяговым) элементом служат одна или две жесткие штанги, расположенные вдоль всего конвейера, а гибкий элемент отсут­ствует.

Скорость движения штанг составляет 6-15 м/мин, масса перемещае­мого груза 0,5-50 т и более, длина конвейера 50-300 м, расстояние меж­ду штангами двухштанговых конвейеров 3-8 м. Рабочий ход достигает­ся реверсированием двигателя. Особое внимание необходимо уделять согласованному положению толкателей на обеих штангах.

Штанга конвейера (рисунок 12.2) изготавливается из отдельных от­резков двутаврового профиля, сдвоенных швеллеров или призматиче­ских стержней. К штанге прикрепляются опорные катки и толкатели. При помощи катков штанга движется по направляющим путям металло­конструкции конвейера, а толкатели перемещают грузы. Толкатели за­крепляют жестко или шарнирно в сторону рабочего движения на опреде­ленном расстоянии друг от друга, соответствующем шагу рабочих пози­ций на конвейере. Для уменьшения тягового усилия при пуске конвейе­ра применяют переменный шаг толкателей. Это позволяет при пуске перемещать не все грузы, а по отдельным группам или поочередно – один за другим, что значительно уменьшает инерционные силы.

Гибкий тяговый элемент – цепь любого типа или канат. Последний применяют только для одноштангового конвейера, так как при двух штангах из-за различной вытяжки не могут обеспечить их согласованное движение. Привод и натяжное устройство конвейера обычного типа рас­полагают в приямках под полом, чтобы обеспечить свободный подход для установки и съема грузов и отвода тележки.

Производительность штанговых конвейеров определяют при соответствующем значении средней скорости, т/ч,

,

где число штучных грузов на одном несущем элементе; шаг несущих элементов конвейера, мм.

Средняя скорость конвейеров определяется исходя из пути, проходимого грузом за один цикл , м/с: