«Судовые вспомогательные механизмы, системы и их эксплуатация» (стр. 40 )

Расчет момента на баллере руля (задний ход)

№пп	Определяемая величина	Размерность	Формула или источник	Угол перекладки пера руля б°
5	10	15	20	25	30	35
1.		-
2.		кН	*
3.		м	см. указания п.7
4.	б	м	См. табл.4
5.		м	= см. указания п.9
6.		кН. м

Рулевые машины

  Рулевая машина - один из основных механизмов судна, обеспечивающий безопасность его плавания. При строительстве судов применяются только те типы рулевых машин, которые оправдали себя в длительной эксплуатации. В своевременном отечественном судостроения применяют следующие рулевые машины: ручные с барабаном либо со звездочкой или гидравлические плунжерные и лопастные.

  В 50-х годах в отечественном судостроении имели широко применялись электрические секторные рулевые машины.  Выбор типа рулевой машины зависит от величины заданного (расчетного) момента на баллере руля и наличии источников питания для привода рулевой машины.

  Если на судне источник питания не достаточен или отсутствует, то для момента на баллере от 2,5 до 4,0 кН. м применяют ручные рулевые машины с барабаном или звездочкой, а для моментов до 16 кН. м – ручные гидравлические рулевые машины с качающимися цилиндрами.

На судах обеспеченных энергией для питания приводов рулевых машин, применяют электрогидравлические рулевые машины, создающие момент на баллере от 6,3 до 4000 кН. м.

Рулевой привод (передача) – связующее звено между баллером и рулевой машиной, предназначено для передачи усилий от рулевой машины к рулю и обеспечение его перекладки.

Рулевое устройство может иметь два привода – основной и запасной. Основной рулевой привод должен действовать от источника энергии. Если применяется ручной рулевой привод, то при указанных ранее углах и времени перекладки усилие затрачиваемое работающим  на штурвале не должно быть более 117,5 н на одного человека, а число оборотов штурвала перекладке с борта на борт не должно превышать 25.это условие ограничивает применение ручного рулевого привода в качестве основного. 

Расчет основных параметров электрогидравлической плунжерной рулевой машины, Рис.6.

Таблица 6

№П\П	Определяемая величина	Обозначение	Размерность	Формула или источник и численное значении величины	Результат
1.	Расчетный момент на баллере		кН. м	Из табл.4 или 5 см. указания п.2
2.	Диаметр шейки баллера		м	см. стр. 32
3.	Расстояние между осью баллера и осью плунжера		м
4.	Ход плунжера		м
5.	Число пар гидроцилиндров	Z	-	Принимаем = 1 или 2
6.	Радиус румпеля при б max		М
7.	Разность давлений в нагнетательной и всасывающей полостях цилиндров рулевой машины		кПа	Принимаем = от 7000 до 10000
8.	Гидравлический кпд плунжерного привода		Можно принять =0,78 См( 2,с.223)
9.	Диаметр скалки плунжера с учетом сил трения при f=0,13		м
10.	Расход рабочей жидкости
11.	Средняя подача насоса			; К=1,1-1,2
12.	Номинальная подача насоса с учетом его общего гидравлического кпд			можно принять = 0.6-0.72
13.	Механический кпд насоса		-	можно принять пот 0,8 до 0,85
14.	Общий кпд рулевой машины		-
15.	Расчетная частота вращение баллера		Об/мин	t=28c.
16.	Расчетная мощность на валу электродвигателя		кВт

  Рис.7. К расчёту лопастной гидравлической рулевой машины.