«Судовые вспомогательные механизмы, системы и их эксплуатация» (стр. 41 )

  Расчет основных параметров электрогидравлической лопастной рулевой машины, Рис.7.  Таблица 7

№П\П	Определяемая величина	Обозначение	Размерность	Формула или источник и численное значении величины	Результат
1.	Расчетный момент на баллере		кН. м	Из табл.6 п.1
2.	Диаметр баллера в районе рабочего цилиндра		м	Из табл.6 п.2
3.	Рабочее давление масла		кПа	Принимаем = от 4000 до 8000
4.	Наружный радиус ступицы лопастей		м	Можно принять = (1-1,2)
5.	Радиус рабочего цилиндра лопастной рулевой машины	Z	м	Можно принять =
6.	Плечо приложение равнодействующих сил давления относительно оси баллера		м
7.	Число лопастей		-	Принимаем 2 или 3
8.	Индикаторный момент на баллере руля		кНм	Где –механический кпд привода = 0,84-0,965
9.	Давление рабочей жидкости на одну лопасть		кН
10.	Площадь лопасти
11.	Высота лопасти		м
12.	Объем описанный лопастями привода
13.	Коэффициент учитывающий потерю рабочей жидкости		-	можно принять 0,8 -0,98
14.	Время перекладки руля		-	t=28c.
15.	Подача насоса
16.	Расчетная частота вращение баллера		Об/мин
17.	Гидравлический кпд лопастного привода		-	можно принять 0,75-0,88
18.	Общий кпд рулевой машины		-
19.	Расчетная мощность на вал у электродвигателя		кВт

После выполнения расчетов основных параметров запасного рулевого привода делается вывод о возможности его применения  в соответствии с требованиями Регистра.

Указания к выполнению контрольной работы. коэффициент погружения руля 

где  - высота руля

- толщина слоя воды над верхней кромкой(см. )

При полной осадке в грузу руль дожжен быть погружен в воду во избежание ударов волн, поэтому =от 0,125 ,  до0,28 ,тогда

Нижняя кромка пера руля должна быть всегда выше нижней кромки киля (основной линии ); чем больше возможен дифферент на корму, тем больше должно быть отстояние нижней кромки пера от киля – это необходимо для предотвращения возможности поломки руля при задевании за грунт. Обычно   принимают от  0,05 до 0,25 метра. Перо руля должно быть по возможности выше и уже. Относительное удлинение современных судовых рулей составляют  л от 0,5 до 3,0

Если  в расчете  л выйдет за эти пределы, то необходимо подобрать новые и   за счет изменения в допустимых пределах µ,    и  так чтобы руль был целиком в струе от винта.

Коэффициент компенсация руля  для судов смешанного и внутреннего плавания рекомендуется принимать в пределах :

    0,15 до 0,330