Классификация металлорежущих станков (стр. 41 )

Агрегатные станки компонуют по различным схемам (рис. 157). На рис. 158 показан девятишпиндельный горизонтальный агрегатный станок с

шестипозиционным поворотным столом. Он предназначен для сверления, зенкерования и нарезания резьбы в корпусной детали (схема обработки на рис. 159).

Каждая силовая головка (1-9) служит для вращения и подачи одного инструмента. На рабочих позициях I-IV установлено по две силовые головки. Обрабатываемые детали закрепляют в приспособлениях 10 с пневматическим приводом, к которым сжатый воздух поступает через центральный пневмораспредели

Агрегатный 12-шпиндельный станок барабанного типа показан на рис. 160. У него вместо делительного стола имеется поворотный барабан, на гранях которого размещают приспособления с обрабатываемыми деталями. Как правило, на таких станках обра-

Рис. 157. Типичные схемы компоновки сверлильно-расточных агрегатных

станков

Рис. 158. Агрегатный станок горизонтального типа:

ЗРП - загтэузочно-оазгрузочная позиция

батывают отверстия, торцы и наружные цилиндрические поверхности у деталей, имеющих плоскость симметрии, с двух сторон одновременно, барабан с обрабатываемыми деталями размещен в двух вертикальных стойках 3. Силовые головки 1 несут шпиндельные коробки 2 с шестью инструментами каждая. На схеме (рис.161) изображены по три инструмента левой и-правой силовой

Рис. 159. Схема обработки на агрегатном станке:

Рис. 160. Барабанный агрегатный станок (а) и обрабатываемая деталь (6)

Рис. 161. Схема обработки детали на агрегатном станке

головки. Остальные шесть инструментов являются дублирующими - на каждой рабочей позиции одновременно обрабатывается по две одинаковые детали.

На рис. 162 показаны два варианта компоновки быстропереналаживаемых агрегатных станков. Силовые сверлильные 2, фрезерные 7 и другие головки устанавливают иа унифицированных кронштейнах 5, закрепленных на направляющих круглой 8 или прямоугольной 4 станины. Изменяя число головок и их взаимное расположение перестановкой по пазам станины, можно быстро переналадить станок на новую партию деталей. Детали устанавливают на круглом 6 или прямоугольном 3 делительном столе в универсально-сборных или универсально-наладочных приспособлениях. Станки оснащены системой программного управления, размещенной в блоке управления 1.

Нормализованные узлы (станины, силовые головки и столы, шпиндельные коробки, элементы гидропривода и т. д.) имеют ряд разновидностей как по своей конструкции, так и по типоразмерам, что вызвано условиями компоновки станка, его размерами, характером обработки и т. д.

Специальные узлы (зажимные приспособления и кондукторы, которые проектируются в зависимости от конфигурации обрабатываемой детали, ее размеров и т. п.) также имеют отдельные нормализованные элементы:

эксцентрики и ручки для быстродействующих эксцентриковых зажимов, пневмоцилиндры, штоки, пневмораспределительные золотники для автоматического зажима и отжима обрабатываемых деталей, патроны для закрепления инструмента, кондукторные втулки и т. п.

Рис. 162. Переналаживаемые агрегатные станки?

а - с прямоугольным столом; б - с круглым столом

§ 1. СИЛОВЫЕ ГОЛОВКИ И СТОЛЫ

Силовая головка является самостоятельным узлом агрегатного станка и предназначена для вращения рабочих шпинделей и осуществления продольной подачи инструмента. Силовые головки делятся на самодействующие и несамодействующие. Самодействующие силовые головки имеют встроенный привод для осуществления вращательного движения и движения подачи инструмента. У несамодействующих головок имеется только привод вращения шпинделей, головку устанавливают неподвижно на пере-

Рис. 163. Схема самодействующей головки с механической подачей

мещающемся силовом столе, который имеет привод подачи, находящийся вне головки.

Самодействующие головки могут иметь механический, пневматический, гидравлический и пневмогидравлический приводы подачи. У головки с механической подачей (рис. 163) продольная подача осуществляется цилиндрическим кулачком 7 с винтовым пазом, который вращается от электродвигателя 5 через червячную передачу 3-2, сменные зубчатые колеса 4 и червячную пару 1 и 9. Ролик 8 жестко связан с салазками 10 головки и при ее движении остается неподвижным. Положение ролика вместе с ползу шкой, к которой он прикреплен, регулируют винтом 6. Головка имеет предохранительную фрикционную муфту 11. Шпин-

Рис, 164. Самодействующая гидравлическая силовая головка;

1 - электродвигатель; 2 - зубчатая передача; 3 - выходной вал для передачи вращения инструментам; 4- зубчатая пара. для вращения шиберного насоса; 5 - гидроцилиндр

Рис. 165. Электромеханическая самодействующая силовая головка

а - кинематическая схема; б - общий вид

дель 12 вращается через две пары зубчатых колес от электродвигателя 5.

Большое распространение в агрегатных станках получили силовые головки с гидравлическим приводом. Корпус головки (рис. 164) служит резервуаром

для масла, которое гидронасосом

Рис. 166. Агрегатные самодействующие силовые головки:

а - с гидравлической подачей; б - с плоскокулачковой подачей

Рис. 167. Общий вид силового стола с электро-приводом

подается в панель управления, оттуда поступает в наружные трубопроводы для подвода к передней и задней полостям цилиндра. У пневмогидравлических силовых головок подача шпинделя осуществляется при помощи пневмоцилиндра с гидравлическим регулированием.

Электромеханическая самодействующая головка с подачей ходовым винтом показана на рис. 165. От главного электродвигателя 1 через вал 2 и зубчатые колеса 4 и 5 движение передается валу 6, соединенному со шпиндельной коробкой. От вала 2 через червячную передачу 3 вращение сообщается валу 8, на котором имеются две электромагнитные муфты 7 и Р. Когда включена муфта 7, движение рабочей подачи передается валу 12 через сменные колеса

—, а при включении муфты 9 через сменные колеса —. Вал 12 через

предохранительную муфту 10 и червячную

передачу 11 вращает гильзу 14, в которой закреплена гайка 15 ходового винта 13. При рабочей подаче, а также при выключении ускоренного хода головки привод ходового винта заторможен электромагнитным тормозом 16. Ускоренное движение головки производится от реверсивного электродвигателя 17, который вращает ходовой винт 13 при неподвижной гайке 15 и гильзе 14, удерживаемых самотормозящейся червячной передачей 11.

Гамма нормалпзовшпшх агрегатных самодействующих силовых головок показана на рис. 166.

Силовые столы предназначены для выполнения движения подачи инструмента или детали, как правило, возвратно-поступательного характера. Часто силовые столы применяют в сочетании с несамодействующими силовыми головками, которые сохраняют только "привод главного движения.

В ряде случаев силовые столы служат для закрепления обрабатываемых деталей (рис. 167).

§ 2. ГИДРОПАНЕЛИ

Для управления циклом работы силовой головки применяют гидропанели. Различают гидропанели с электромеханическим и электрическим управлением. Гидропанель с электромеханическим управлением для силовых головок агрегатных станков (рис. 168), обеспечивает быстрый подвод, две рабочие подачи (I и II), быстрый отвод в исходное положение и остановку силовой головки. Для обеспечения двух различных рабочих подач на гидропанели имеется два дросселя. Силовые головки, обслуживаемые гидропанелью, имеют дифференциальный цилиндр, у кото

Рис. 168 Схема гидропанели:

I - быстрый подвод; II - вторая рабочая подача; III - быстрый отвод; IV - останов; А - подача из насоса низкого давления и из задней полости цилиндра; Б - подача в переднюю полость цилиндра; В - подача из насоса высокого давления; Г - подача в дроссель 2П; Д - подача в заднюю полость цилиндра; Е - подача из передней полости цилиндра; Ж - подача в бак; 3 - подача из насоса низкого давления; И - подача в бак и переднюю полость цилиндра; 1 - гидроцилиндр; 2 - соленоид подвода; 3 - пусковой запорно-регулирующий элемент; 4 - соленоид отвода; 5 - направляющий гидрораспределитель; 6 - фиксатор; 7 - рычаг переключения; 8 - рычаг ручного управления; 9 - манометр; 10 - обратный клапан; 11 - клапан противодавления; 12 - подпорный клапан; 13, 17 - предохранительные клапана; 14 -регулятор давления. предохранительного клапана; 15 - насос высокого давления; 16 - насос низкого давления; 18 - дозирующий клапан; 19 - дроссель второй рабочей подачи (2П); 20 -

дроссель первой рабочей подачи (Ш); 21 - фильтр

рого площадь поперечного сечения поршня в 2 раза больше площади поперечного сечения штока.

Панель работает от сдвоенного нерегулируемого шиберного насоса: насоса рабочих подач высокого давления и насоса быстрых ходов низкого давления. При положении направляющего гидрораспределителя, как показано на схеме рис. 168, а, будет осуществляться 1 рабочая подача. При положении «Останов» направляющий гидрораспределитель 5 займет крайнее правое положение (рис. 168, б). В этом случае масло из насоса низкого давления 16 (рис. 168, а) поступает через предохранительный клапан 17, подпорный клапан 12 и направляющий гидрораспределитель 5 обратно в бак. Масло из насоса высокого давления 15 также, пройдя через направляющий гидрораспределитель 5, будет сливаться в бак.