Устройство и техническая эксплуатация автопогрузчиков (стр. 39 )

Рис.85.Кинематическая схема коробки передач

1-ведущий  вал, 2-входная  шестерня, 3-блок шестерен, 4-блок шестерен,  5-ведомая шестерня,  6-высшая  передача,  7-конус синхронизатора,  8-втулка,  9-ступица сцепления,  10-конус синхро­низатора,  11-низшая передача, 12-промежуточный  вал, 13-шестерня зад­него хода, 14-конус синхронизатора,  15-втулка, 16-ступица сцеп­ления,17-конус синхронизатора, 18-шестерня  переднего хода, 19-промежуточная шестерня  заднего хода,  20-промежуточная шестер­ня  заднего хода,  21-выходной  вал.

Работу коробки передач см. рис.91:

Нейтральное состояние коробки передач

Крутящий момент от  ведущего вала (1) передается блокам шестерен (3) и (4), находящимся постоянно в зацеплении за входную шестерню (2), и дальше к высшей передаче (6) и низшей передаче (11) . Однако, так как втулка переключения направления и втулка переключения передач находятся в нейтральном положении, промежуточныйвал, ведомая шестерня и выходной вал не вращаются, поэтому крутящий момент не передается дифференциалу.

Переключение передач

При оперировании рычагом переключения поводок переключения приводится в действие и вследствие этого втулка смещается, в резуль­тате чего шестерня сообщается со ступицей сцепления и ведущим валом.  Вследствие этого крутящий моментпередается главному ведущему валу, входной шестерне, блоку шестерен, высшей передаче или низшей передаче, синхронизаторному механизму, промежуточному валу, шестерне заднего хода или шестерне переднего хода, ведомой шестерне и выходному валу последовательно.

Силовая передача при 1-й передаче переднего хода

(1)-(2)-(3)-(4)-(11)-(10)-(8)-(9)-(12)-(16)-(15)-(17)-(18)-(5)-(21)

Силовая передача при 2-й передаче переднего хода

(1)-(2)-(3)-(6)-(7)-(8)-(9)-(12)-(16)-(15)-(17)-(18)-(5)-(21)

Силовая передача при 1-й передаче заднего хода

(1)-(2)-(3)-(4)-(11)-(10)-(8)-(9)-(12)-(16)-(15)-(14)-(13)-(19)-(20)-(5)-(21)

Силовая  передача при  2-й  передаче  заднего хода

(1)-(2)-(3)-(6)-(7)-(8)-(9)-(12)-(16)-(15)-(14)-(13)-(19)-(20)-(5)-(21).

2.3.Особенности устройства редуктора и дифференциала

Редуктор

Расположен перед картером коробки передач. Он служит для понижения скорости и для увеличения крутящего момента, передающегося от выходного вала коробки передач, а также для передачи его дифференциалу.  Редуктор в основном состоит из шестерни выходного вала, установленной в стороне коробки передач, конической шестерни со спиральными зубьями и вала шестерни конечной передачи. Коническая шестерня со спиральными зубьями установлена на шлицах вала шестерни конечной передачи. Обоими концами вал шестерни конечной передачи упирается в конические роликовые подшипники. Для регулировки зазора вставляется несколько прокладок между кожухом и крышкой подшипника.

Дифференциал

Дифференциал (рис.86) упирается в шарикоподшипник на картере редуктора и закрыт картером моста. Коробка дифференциала применя­ется цельного типа.  В ней вмонтировано по две боковых шестерни и четыре шестерни.  Между каждой шестерней и коробкой вставлена упорная плита, соответствующая зазору.  (Коробки дифференциалов для моделей FD-15Z5 и FD-18Z5 разъемные. Коробка имеет четыре шестерни-сателлиты и две боковых шестерни.)

Шестерня опирается на вал, который фиксируется штифтом к коробке.

По окружности коробки установлен зубчатый венец призонным болтом. На шлицах боковой шестерни установлен ведущий вал.

Рис.86.Редуктор и дифференциал

1-зубчатый  венец,  2-конической штифт,  3, 5-упорная  плита,  4-шестерня,

6-вал шестерни,  7-коробка,  8-кольцо круглого сечения, 

9-колпак,  10-вал шестерни  конечных  передач,  11-конический роликовый подшипник,  12-выходной  вал,13-коническая шестерня  со спиральными  зубьями,  14-прокладка,  15-распорка,  16-кожух,  17-шарикоподшипник, 

18-боковая шестерня,  19-колпак подшипника,  20-стопорная  плита

Дифференциал обеспечивает  вращение  ведущих колес с разными относительными скоростями  при  кривых участках  пути.

2.4. Особенности устройства трансмиссии автопогрузчиков с гидротрансформатором и её характеристики

Таблица 13

Характеристика трансмиссии с гидротрансформатором

FG-10,  -14,  -15,
--18Z15,  FD-10, -14,  -15,  -18Z15	FD-15Z5,FD-18Z5
Гидротрансформатор
Тип:	3-элементый,1-ступенчатый,
2-фазный
Отношение  крутящих моментов при
стоповом режиме:	3	3,02
Установленное давление  масла:	3 5 - 6,7 кг/ см2	5,5 - 6,7 кг/см2
Питательный насос
Тип:	шестеренчатый
Производительность:	16 л/мин  (1500 об/мин,  20  кг/см2)
Трансмиссия
Тип:	с сервоприводом
Передаточное отношение:
Передний ход	1,35
Задний ход	1,35
Фрикционная накладка диска сцепления
(внешний диаметр хвнут-	125 х 81  х 2,6  мм
ренний диаметр х толщина):
Плошадь фрикционной накладки	71  см2	71  см2
диска сцепления:
Установленное давление  масла:	11-14  Kг/ см2
Вес:	165 кг
Объем масла:	7л для  гидротрансформаторов
3,5 л для дифференциала
Используемое  масло:	Моторное  масло,  SAE – 10W

2.4.1.Коробка передач с гидротрансформатором

Коробка передач с гидротрансформатором (рис.87), установленная на автопогрузчике, представляет собой замечательное сочетание гидро­трансформатора и коробки передач с сервоприводом, которое разработано фирмой ТСМ.  Картер  коробки  передач,  включающий  в себе блоки сцепления переднего хода и  заднего хода,  служит  также  резервуаром для масла. На дне  картера установлен двойной сетчатый масляный фильтр для очистки  масла,  всасывающегося в питательный (маслянный) насос. На  верху  картера  коробки  передач имеются уровнемер для  масла и фильтр.

Коробка передач имеет лучшие характеристики, см. таблицу 13.

1) Клапан медленного движения обеспечивает машине улучшенное медленное движение.  Благодаря наличию этого клапана автопогрузчик может выполнять медленное движение независимо от числа оборотов двигателя, даже при пуске в ход.

2) Три стальных плиты и то же самое число  бумажных плит, подвергнутых специальной обработке  ( для моделей FD15Z5 и FD18Z5 по 4шт.) установлено в качестве дисков сцепления, поэтому обеспечивается значительно повышенная долговечность.

3) Установленное в гидротрансформаторе свободное колесо улучшает к. п.д. трансмиссии (3-элементный, 1-ступенчатый, 2-фазный тип).

4)Гидротрансформаторная система снабжена фильтром, обеспечивающим ее долговечность.Рис.87. Схема коробки передач с гидротрансформатором

1-боковая  крышка, 2, 9, 11, 23, 32, 38, 40, 57-кольцо круглого сечения,  3-крышка,  4-регулирующий клапан, 5, 6-сцепление с гидравлическим приводом,7-кожух подшипника,  8-шарик,  10-картер  гидротрансформатора,  12-питательный насос,  13-насосное  колесо,  14-упорный  подшипник,  15-статорное  колесо,  16-свободное  колесо,  17-турбинное  колесо, 18,35, 37, 45  - шарикоподшипник,  19, 34,36, 39 - пружинящее  стопорное  кольцо,  20-вал турбинного колеса,  21-фильтр,  22, 28 - штифт,  24 - предохранительный  клапан,  25-уровнемер,  26-пружина,  29-рычаг переключения,  30-вал,  31-стопорный болт,  33-шпонка,  41-промежуточная шестерня  заднего хода,  42-фильтр, 43-выходная шестерня, 44-шестерня заднего хода, 46-контргайка,  47-контршайба,  48-гайка подшипника,  49-держатель подшипника,  50-прокладка,  51-распорка,  52, 55-конический  роликовый подшипник,  53-выходной  вал,  54-масляное уплотнение,  56-держатель масляного уплотнения.

2.4.2. Гидротрансформатор

Гидротрансформатор (рис.88) состоит из насосного колеса, соединенного с входным валом, турбинного колеса, соединенного с выходным валом, и статорного колеса, прикрепленного к картеру (3-элементный, 1-ступенчатый тип).

Насосное колесо вращается ведущим валом, и жидкость сильно выбрасывается вдоль ряда крыльчаток насосного колеса под воздействием центробежной силы (в этом состоянии механическая энергия преобразуется в кинетическую энергию). Вытесненная жидкость втекает в ряд крыльчаток турбинного колеса, тем самым передавая крутящий момент выходному валу. Направление жидкости, выходящей из турбинного колеса, изменяется статорным колесом, вследствие чего она втекает в насосное колесо при подходящем углу.  При этом создается реагирующий крутящий момент, толкающий статор, вследствие чего выходной крутящий момент превышает входной крутящий момент на величину реагирующего крутящего момента. По мере того как число оборотов турбинного колеса повышается, приближаясь к входному числу оборотов, изменение угла жидкости уменьшается и крутящий момент выходного вала уменьшается. Окончательно жидкость втекает в ряд статорных крыльчаток в обратном направлении, создавая обратный крутящий момент.  В результате этого крутящий момент выходного вала становится меньше крутящего момента входного вала.  Во избежание такого явления в статорном участке установлено свободное колесо (муфта свободного хода) с тем, чтобы статорное колесо могло вращаться свободно, когда реагирующий крутящий момент действует в обратном направлении.