Устройство и техническая эксплуатация автопогрузчиков (стр. 47 )

Когда рулевое колесо поворачивается влево(см. рис. 112). При поворачивании влево рулевого колеса рулевая сошка не двигается, если усилие на рулевом колесе мало, из-за сопротивления кузова автопогрузчика, воздействующего на рулевую сошку (при этом шариковая гайка (41) также стопорится) .вследствие чего вал червяка (40) вращается против часовой стрелки, двигаясь в том направлении, где рулевое колесо опускается (при этом центрирующая пружина сжимается).

При движении червячного вала рулевой регулирующий клапан приводится в действие, вследствие чего масляные канавки В и D открываются, а канавки А и С закрываются, тем самым устанавливая проход масла. Нагнетенное масло, подающееся от насоса, протекает по канавке В регулирующего клапана к цилиндру усилителя.  Выпущенное из цилиндра усилителя масло протекает по канавке D регулирующего клапана, возвращаясь к баку. Когда рулевое колесо останавливается, вал червяка отталкивается центрирующей пружиной, тем самым переводя стержень в нейтральное положение, вследствие чего регулирующий клапан приводится в положение прямого движения.

Когда рулевое колесо поворачивается вправо (см. рис. 111). При поворачивании рулевого колеса вправо вал червяка толкается вверх, вследствие чего масляные канавки в и D закрываются, а масляные канавки А и С открываются, тем са­мым позволяя автопогрузчику поворачиваться вправо.

Бак Насос

Рис.110. Регулирующий клапан находится в нейтральном положении

Бак  Насос

Рис.111.При поворачивании вправо Рис.112.При поворачивании влево

рулевого колеса  рулевого колеса

Делитель  потока

Делитель потока  предназначается(см. схему на рис.113) для деления  потока  (вход), поданного от источника, на две части, образуя два контура жидкости.  Клапансконструирован так, чтобыопределенное количество жидкости  направлялось к другой стороне (выход). Цепь рулевого управления  с усилителем и  цепь цилиндров подъема и  наклона могут приводиться  в действие  насосом одновре­менно.

Цепь регулировки  потока  (PS)  снабжена  предохранительным кла­паном,  поэтому  цепь  рулевого управления  с усилителем не требует  предохранительного  клапана.  В отверстии PS имеется обратный  клапан,  который  предотвращает обратный подвод мощности  со стороны шины.

Рис.113.Схема делителя  потока

1, 3, 11, 13 - пробка,  2, 10, 12, 17 - кольцо  круглого сечения,  4, 18 - корпус клапана,  5-стержень  клапана,  6, 8, 16 - пружина,  7-предохранительный клапан,  9-держатель  пружины,  14-седло  клапана,  15-обратный  клапан.

1) Действие стержня клапана

Стержень клапана автоматически регулирует расход и давлениекаждой цепи.

а) Выдача насоса меньше установленного расхода (см. рис. 114). Жидкость, подведенная  (сторона входа) от насоса, проходит через отверстие к стороне PS.  Разность давлений до и после отверстия сдвигает стержень, чтобы сжать пружину. Однако, так как участок А в стороне стержня не сообщается с внешней стороной вследствие усилия пружины, вся жидкость протекает к стороне PS.  Вобщем цепь "OUT" не срабатывает.

Рис.114

б) Выдача насоса больше установленного расхода (рис.115) Если расход (сторона входа) жидкости, подведенной из насоса, превышает установленный расход, разность давлений до и после отверстия увеличивается.  Вследствие этого стержень заставляет участок А открываться, в результате чего избыток жидкости протекает к стороне "OUT".

Рис.115

Давление цепи PS выше давления цепи "OUT" (см. рис.116) Так как больше жидкости стремится протекать к цепи "OUT", разность давлений до и после отверстия уменьшается, поэтому ввиду силы пружины стержень смещается, тем самым уменьшая полость участка А.

Рис.116

Давление цепи PS ниже давления цепи "OUT" (см. рис.117) Так как больше жидкости стремится протекать к цепи PS, разность давлений до и после отверстия увеличивается, вследствие чего стержень смещается и полость участка В уменьшается.

Рис.117

2) Действие предохранительного клапан

Рис.118

Предохранительный клапан (рис.118) устанавливает предел

максимального давления масла только для одной цепи PS для

обеспечения безопасности цепи. Так как прилагаемое клапану усилие

меньше усилия пружины, когда давление масла

ниже установленного

Рис.119

давления 60 кг/см, клапан держится закрытым.

Когда давление масла превышает установленное значение прилагаемое клапану усилие больше усилия пружины, поэтому клапан открывается, перепуская жидкость в бак и тем самым ограничивая максимальное давление масла (рис.119). 

1.3.2. Цилиндр усилителя  рулевого механизма

Цилиндр усилителя  рулевого механизма (рис.120)  с поршнем двойного действия. Шаровой шарнир опирается  на раму, в то время как конец поршневого штока прикрепляется  к центральному  рычагу заднего моста.  В заднем конце цилиндровой трубы шаровой шарнир  ввернут и зафиксирован контргайкой.  Масло, подведенное из регулирующего клапана рулевого механизма с усилителем, втекает в цилиндр усилителя  рулевого механизма, вследствие чего поршневой шток двигается и автопогрузчик поворачивается в ту или иную сторону.

Рис.120.Схема цилиндра усилителя рулевого механизма

1-шаровой  палец, 2-чехол, 3-шплинт, 4, 5 - сферическое седло, 6-пружина, 7-шаровой шарнир, 8, 10 - контргайка, 9-винт, 11-уплотнение, 12, 15 - кольцо  круглого сечения, 13-поршень, 14-цилиндр, 16-втулка, 17-колпак цилиндра, 18-набивка, 19-пылезащитное уплотнение, 20-поршневой шток.

1.4. Техническое обслуживание рулевого управления автопогрузчика

Неисправности рулевого управления. К неисправностям рулевого управления, с которыми нельзя эксплуатировать автопогрузчик, относятся: люфт рулевого колеса больше допустимого; заедание рулевого управления; большой износ деталей рулевого управления; ослабление креплений и нарушение шплинтовки. Любая из указанных неисправностей затрудняет движение автопогрузчика и может привести к полной потере управления. Эксплуатация автопогрузчика хотя бы с одной из них категорически запрещена.

Даже незначительное затруднение в управлении автопогрузчиком может явиться причиной возникновения аварии.

Величину люфта (свободного хода рулевого колеса) определяют люфтомером, когда задние колеса установлены в положение, соответствующее движению автопогрузчика по прямой. Стрелку люфтомера устанавливают на спице рулевого колеса или на его ободе при помощи пружинного зажима, а на кожухе рулевой колонки ниже рулевого колеса закрепляют шкалулюфтомера. После того как рулевое колесо повернуто до положения начала поворота задних колес, нулевую отметку шкалы устанавливают против стрелки. Затем, поворачивая рулевое колесо в обратном направлении до начала поворота задних колес, по делению на шкале, против которого оказалась стрелка люфтомера, определяют люфт рулевого колеса.

Увеличение люфта рулевого колеса может произойти в результате увеличения зазора в подшипниках ступиц задних колес и сочленениях рулевых тяг, поломки пружин наконечников рулевых тяг, ослабления крепления картера рулевого механизма, рулевой сошки и рычагов поворотных цапф, наличия зазоров в подшипниках червяка и между червяком и роликом.

Изношенные или поломанные детали заменяют, увеличенные зазоры в подшипниках, шарнирных соединениях или рулевом механизме устраняют регулировкой, ослабленные крепления картера рулевого механизма, рулевой сошки рычагов поворотных цапф подтягивают. После подтягивания креплений необходимо возобновить шплинтовку. При наличии каких-либо других неисправностей их также необходимо устранить.

При заедании рулевого управления вследствие повреждения подшипников червяка, неправильной регулировки рулевого механизма, погнутости тяг или отсутствия смазки необходимо заменить поврежденные подшипники, выправить погнутые тяги, а механизм рулевого управления отрегулировать. Преждевременный износ деталей является результатом несвоевременной или некачественной смазки рулевого механизма и шарнирных соединений рулевого управления. Большой износ деталей рулевого управления возможен также в результате поворотов колес при неподвижном автопогрузчике и движении на больших скоростях по плохой дороге.

Основные работы по техническому обслуживанию рулевого управления.

ЕО. Проверить люфт рулевого колеса и отсутствие заедания.

ТО-1. Проверить крепление и при необходимости подтянуть гайку рулевой сошки. Проверить шплинтовку гаек шаровых пальцев рычагов поворотных цапф, люфт рулевого колеса и люфт в шарнирах рулевых тяг. Смазать через пресс-масленки (в соответствии с картой смазки) шарнирные соединения рулевых тяг.

Проверить уровень масла в картере рулевого механизма. При необходимости долить масло. Проверить после обслуживания действие рулевого управления.

ТО-2. Проверить шплинтовку и крепление гаек шаровых пальцев и рычагов поворотных цапф. Проверить и при необходимости закрепить: рулевую сошку на валу и шаровой палец в рулевой сошке; картер рулевого механизма к раме (кронштейну) и рулевую колонку к кронштейну кабины. Проверить люфт и усилие, необходимое для приведения в действие рулевого управления, крепление рулевого колеса на шлицах рулевого вала.