Устройство и техническая эксплуатация автопогрузчиков (стр. 46 )

Рулевой механизм типа «червяк-ролик». К основным частям его относятся: рулевое колесо, рулевой вал, рулевая колонка, картер рулевого механизма с боковой и нижней крышками, глобоидальный червяк, вал рулевой сошки с трехгребневым роликом и подшипниками, а также и регулировочный винт вала рулевой сошки.

В картере рулевого механизма находятся червяк и вал рулевой сошки с роликом. Картер рулевого механизма установлен на раме автопогрузчика и закреплен к ней болтами.

Глобоидальный червяк рулевого механизма установлен в картере рулевого механизма на двух конических роликовых подшипниках, которые не имеют внутренней обоймы. Внутреннюю обойму подшипника заменяет беговая дорожка, выполненная на червяке, по которой и происходит качение роликов подшипников, а наружные обоймы установлены в корпусе картера рулевого механизма. В рулевом механизме предусмотрена регулировка подшипников, для чего между нижней крышкой и картером рулевого механизма находится несколько тонких прокладок, которые по мере износа вынимают.

Соединение рулевого вала с червяком осуществляется запрессовкой его на нижний шлицованный конец.

Рулевое колесо установлено на мелких конических шлицах верхнего конца рулевого вала и закреплено гайкой. В верхней части рулевой колонки имеется подшипник для центрирования рулевого вала.

Трехгребневый ролик рулевого механизма, находящийся в зацеплении с глобоидальным червяком, расположен на оси и двух игольчатых подшипниках в головке вала рулевой сошки, который, в свою очередь, установлен в отверстии картера на бронзовой втулке. Цилиндрический шип вала вставлен в роликовый подшипник.

1.2. Рулевой привод

Для поворота управляемых колес при изменении направления движения, автопогрузчика усилие от рулевого механизма необходимо передать к управляемым колесам. Для этой цели служит рулевой привод (рис. 104,б), состоящий из рулевой сошки, рулевых тяг (продольной и поперечной), верхнего рычага поворотной цапфы и двух поворотных рычагов (левого и правого).

Рулевая сошка на выступающей части вала должна быть закреплена так, чтобы исключалось проворачивание ее, для чего на валу и в проушине рулевой сошки выполнены мелкие шлицы.

Для правильной установки рулевой сошки на валу имеются метки или несколько пар шлицев, выполненных вместе. Закреплена рулевая сошка гайкой, навернутой на конец вала. В нижнем конце рулевой сошки, имеющем конусное отверстие, при помощи гайки закреплен палец с шаровой головкой.

Рулевые тяги выполнены из труб и имеют наконечники, в которые через боковые отверстия с прорезью входят шаровые пальцы сошки и рычагов поворотных цапф. Шаровые пальцы в наконечниках тяг закреплены сухарями (рис.107,а), которые сжимаются пружиной и закреплены пробкой, ввернутой в торцевое отверстие тяги. Ввертывая и вывертывая пробку, регулируют натяжение пружины.

Наконечники поперечной тяги навернуты на левую или правую резьбу и закреплены от произвольного отворачивания стяжными болтами. Такое устройство дает возможность изменять длину тяг, а следовательно, и изменять схождение колес. По своей конструкции наконечники тяг автопогрузчиков могут отличаються от других конструкций наконечниками тяг, где сухари наконечников тяг охватывают полусферическую головку пальцев рычагов поворотных цапф (см. рис. 107,б). Пружины, установленные в наконечниках, устраняют зазоры по мере выработки деталей сочленения.

Рис. 107. Шарнирные соединения рулевых тяг:

а) — продольной, б), в) — поперечных; 1 — вкладыши, 2, 11 — пружины, 3 — пробка, 4 — ограничитель пружины, 5 — шаровой палец, 6 — сальник, 7 — масленки, 8 — наконечник поперечной тяги, 9 — стяж­ные болты, 10 — эксцентриковые вкладыши, 12 — установочная шпилька

Сочленения поперечных и продольных рулевых тяг имеют самоподжимное устройство. Для установки рычагов в поворотных цапфах имеются отверстия с канавкой для шпонки. Шаровые пальцы устанавливают в конусные отверстия в рычагах. Рычаги и шаровые пальцы закреплены гайками. Для надежности соединений деталей рулевого привода пробки наконечников продольной рулевой тяги и гайки крепления поворотных рычагов и шаровых пальцев зашплинтованы.

Все шарнирные соединения рулевого привода для уменьшения износа деталей смазываются через пресс-масленки и имеют защитные приспособления от попадания грязи и вытекания смазки.

При проверке уровня масла в гидроусилителе задние колеса автопогрузчика устанавливают в положение, соответствующее движению по прямой и масло доливают при работающем на холостом ходу двигателе до метки «Уровень масла» на боковой стенке бачка насоса.

При снятии крышки бачка ее следует очистить и промыть бензином.

Для смазки шарнирных сочленений рулевого привода применяют смазку ЯНЗ-2, смазку УСс, либо пресс-солидол УС-1 или С. Смазывают их в соответствии с графиком смазки.

Эксплуатационные регулировки рулевого управления

Исправность рулевого управления, в первую очередь, оценивают отсутствием люфта. Согласно заводским инструкциям, люфт рулевого колеса не должен превышать 15°, а в новых автопогрузчиках может отсутствовать вовсе. Люфт рулевого колеса нужно проверять(рис.108)при положении управляемых колес, соответствующем движению автопогрузчика по прямой.

Эксплуатация автопогрузчика с люфтом рулевого колеса, превышающем допустимый, как правило, приводит к повышенному износу и даже поломке деталей рулевого управления и, кроме того, значительно затрудняет управление им. Основными причинами повышения люфта рулевого колеса являются нарушение креплений его деталей или повышенный их износ. Люфт рулевого колеса устраняют затяжкой креплений его деталей, эксплуатационной регулировкой, а в отдельных случаях заменой изношенных деталей.

Рис.108. Динамометр – люфтомер:

1- стрелка, 2- шкала, 3- скоба, 4, 11- винты, 5, 10- втулки, 6, 9- боковые шайбы, 7- ось, 8- промежуточная шайба, 12, 16- замки, 13, 15- винты, 14- рукоятка, 17- кромка рукоятки.

Эксплуатационной регулировке подвергают шарнирные соединения рулевых тяг, зазоры в подшипниках червяка, зацепление ролика с червяком, максимальный угол поворота передних колес, зазоры между поршнем-рейкой и зубчатым сектором и осевое перемещение вала рулевого колеса автопогрузчика.

Регулируя шарнирные соединения рулевых тяг, необходимо пробку наконечника тяги после затяжки ее до отказа отвернуть до первого положения, при котором можно ее зашплинтовать. Если люфт при такой регулировке не устраняется, то детали шарнирного соединения рулевых тяг имеют большой износ и их необходимо заменить.

1.3.Особенности устройства рулевого управления автопогрузчиков Тойота

Тип рулевого управления:  управление задними колесами  с гидроусилителем

Рулевой механизм:

Тип  рулевого  механизма: циркулирующие  шарики, шариковая  гайка, червяк

Передаточное число при редуцировании:  18,5:1

Рабочий угол рулевой сошки: 84°

Диаметр рулевого колеса:  380 мм

Цилиндр усилителя:

Тип  цилиндра усилителя: цилиндр двойного действия.

Диаметр цилиндра:  50 мм

Внешний диаметр штока  цилиндра:  22,4 мм

Ход  штока:  230 мм

Делитель потока:

Установленное давление:  70 кг/см

Установленный расход:  10 л/мин

Общие сведения

Принята система рулевого управления задними колесами с гидро­усилителем, состоящая из рулевого механизма, рулевого привода, цилиндра усилителя и делителя потока.

1.3.1.Особенности устройства и принци работы рулевого механизма

Рулевой механизм (рис.109) состоит  из циркулирующих шариков, шариковой гайки, червяка и рулевого вентиля.

Червяк и шариковая гайка закалены и точно отшлифованы, чтобы получились канавки (внутренние и внешние) специального по­перечного сечения.  Стальные шарики находятся  в винтовых канавках между шариковой гайкой и червяком, чтобы сила трения скольжения червяка и шариковой гайки превращалась в силу трения вращения стальных шариков, благодаря чему обеспечивается плавное, легкое движение рулевого колеса,  При вращении вала рулевого колеса стальные шарики катаются между червяком и шариковой гайкой до тех пор, пока они не достигнут конца шариковой гайки, и затем возвращаются до входа шариковой гайки, катаясь по трубке. На дне картера рулевого механизма имеется рулевой регулирующий клапан, предназначенный для регулировки расхода масла для цилиндра усили­теля рулевого механизма

Рис.109. Рулевой механизм:

1-вал рулевого колеса,  2-задняя  крышка,  3-масляное уплотнение, 4, 9, 20 - игольчатый подшипник,5, 11,  23 - кольцо  круглого сечения, 6-пружинящее  стопорное  кольцо,  7-стальной шарик,  8-шариковая гайка,  10, 15 - упорный  подшипник,  12-стержень,13-реактивная  пружина, 14-реактивный  поршень, 16-гайка,  17-нижняя  крышка,  18-рулевая сошка,  19-масляное уплотнение, 21-регулирующий болт, 22-прокладка, 24-боковая  крышка.

Секторный вал, который поддерживается втулкой, пригнанной к боковой крышке, и игольчатым подшипником, прикрепленным к картере, установлен под прямым углом к червяку на валу рулевого колеса.  Посредине боковой крышки имеется регулировочный винт для регулировки зацепления рейки шариковой гайки и секторной шестерни, Другой конец секторного вала имеет конические мелкие шлицы, на которых установлена рулевая сошка за счет гайки.

Регулирующий клапан состоит из кожуха клапана, стержня, пружины и реактивного поршня. Канавки внутренней окружности кожуха клапана и внешней окружности стержня служат для регулировки расхода масла.  Стержень упирается в упорный подшипник за счет гайки на нижней части вала рулевого колеса. Принцип гидравлического действия (см. рис. 110),когда рулевое колесо находится в положении прямого движения автопогрузчика.

Когда рулевое колесо находится в положении прямого движения автопогрузчика, регулирующий клапан находится в нейтральном положении вследствие действий центрирующих пружин (8) и (36), как показано на рис. 110.  При этом выпущенное из гидронасоса масло протекает через регулирующий клапан в бак, вследствие чего давление не прилагается к цилиндру усилителя.