где 
, 
, 
– проекции активных сил на координатные оси; ФiOX, ФiOY, ФiOZ – проекции сил инерции на координатные оси; δSiOX, δSiOY, δSiOZ – проекции возможных перемещений точек приложения сил на координатные оси, 
, 
, 
– проекции ускорений материальных точек механической системы на координатные оси.
Общее уравнение динамики позволяет составить дифференциальные уравнения движения любой механической системы.
Если среди связей системы имеются односторонние связи, то для применения общего уравнения динамики необходимо, чтобы возможные перемещения системы не разрушали эти связи, а обеспечивали их функциональное назначение.
Для закрепления изложенного теоретического материала рекомендуется выполнить курсовое задание Д 8.
6.4.2. Варианты курсового задания Д 8
«Применение общего уравнения
динамики к исследованию движения механической
системы с одной степенью свободы»
Для заданной механической системы определить ускорения центров масс грузов 1. Массами нитей пренебречь. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Система движется из состояния покоя.
Варианты механических систем и необходимые для решения данные приведены в табл. 5.6.
Блоки и катки, для которых радиусы инерции в табл. 5.6 не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.
Примечания:
Радиусы инерции даны относительно центральных осей, перпендикулярных плоскости чертежа.
Коэффициенты трения принимать одинаковыми при скольжении тел по плоскостям.
Таблица 5.6
Номер варианта |
Расчётная схема механизма | Исходные данные |
1 | 2 | 3 |
1 |
| P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; r3 = r; R3 = 2r; iC2X2 = r iC3X3 = r a = 30о; f = 0,1 |
2 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; R2 = r; R3 = 2r; a = 45о; b = 45о; f = 0,1 |
3 |
| P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R4 = r; iC2X2 = r a = 30о; f = 0,1 |
;
Продолжение табл. 5.6
1 | 2 | 3 |
4 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = r; R4 = r; iC2X2 = r a = 30о |
5 |
| P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; r3 = r; R3 = 2r; iC2X2 = r iC3X3 = r f = 0,1
|
6 |
| P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = r; R4 = 2r; iC2X2 = r
|
Продолжение табл. 5.6
1 | 2 | 3 |
7 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = r; iC2X2 = r f = 0,1
|
8 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = r; iC2X2 = r a = 30о; f = 0,1 |
9 |
| P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = r; R4 = 2r; iC2X2 = r a = 30о; f = 0,1 |
Продолжение табл. 5.6
1 | 2 | 3 |
10 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = 2r; iC2X2 = r a = 45о; b = 45о; f = 0,1
|
11 |
| P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = r; iC2X2 = r a = 30o; f = 0,1
|
12 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = r; iC2X2 = r a = 30о; f = 0,1
|
Продолжение табл. 5.6
1 | 2 | 3 |
13 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; R2 = 2r; R3 = r; iC2X2 = r a = 30о; f = 0,1
|
14 |
| P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = r; iC2X2 = r a = 30о; f = 0,1
|
15 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; R2 = 2r; R3 = r; R4 = 2r
|
Продолжение табл. 5.6
1 | 2 | 3 |
16 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = r; r4 = r; R4 = 2r; iC2X2 = r iC4X4 = r
|
17 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; R2 = r; R3 = r
|
18 |
| P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = r; r4 = r; R4 = 2r; iC2X2 = r iC4X4 = r a = 30о |
Продолжение табл. 5.6
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 |
