1 | 2 | 3 |
19 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = 1,5r; iC2X2 = r a = 45о; f = 0,1 |
20 |
| P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; R2 = r; r3 = r; R3 = 2r; iC3X3 = r iC4X4 = r a = 30о; b = 45о; f = 0,1
|
21
|
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; R2 = r; R3 = r; a = 45о; f = 0,1
|
;
Продолжение табл. 5.6
1 | 2 | 3 |
22 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = r; iC2X2 = r a = 30о; f = 0,1
|
23 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = 2r; iC2X2 = r a = 45о; b = 45о; f = 0,1
|
24 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = 2r; iC2X2 = r a = 45о; f = 0,1
|
Продолжение табл. 5.6
1 | 2 | 3 |
25 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; R2 = r; R3 = r; a = 45о; b = ; f = 0,1
|
26 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = r; R4 = r; iC2X2 = r a = 30о; f = 0,1
|
27 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; r2 = r; R2 = 2r; R3 = r; R4 = r; iC2X2 = r
|
Окончание табл. 5.6
1 | 2 | 3 |
28 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; R2 = r; R3 = r; a = 45о; f = 0,1
|
29 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; R2 = r; r3 = r; R3 = 2r; iC3X3 = r a = 45о; b = 45о; f = 0,1
|
30 |
|
P = 10G; G1 = G; G2 = 2G; G3 = 3G; G4 = 4G; R2 = 2r; R3 = r; a = 45о; f = 0,1
|
6.4.3. Пример выполнения курсового задания Д 8
Для заданной механической системы (рис. 6.26) определить ускорение груза 1 при его опускании.
Дано: G1 = 8G; G2 = 4G; G3 = 2G; P = G; f3 = 0,1; iC2X2 = 0,1 м; f4 = 0,1; α = 30o; b = 0,5 м; d = 0,4 м; r2 = 0,2 м; R2 = 0,5 м, где G1, G2, G3 – вес соответствующих тел механической системы; f3 – коэффициент трения скольжения тела 3 при его движении по шероховатой поверхности; f4 – коэффициент трения скольжения между телами 2 и 4; iC2X2 – радиус инерции тела 2 относительно оси, проходящей через его центр масс; α, b, d, r2, R2 – геометрические параметры. Механическая система начинает движение из состояния покоя.
Решение.
Рассмотрим движение механической системы, состоящей из тел 1, 2, 3 (рис. 6.27), предположив, что груз 1 опускается ускоренно.
Согласно общему уравнению динамики механическая система совершает движение под действием активных сил: G1, G2, G3 – силы тяжести тел 1, 2, 3; F3 – сила трения при движении груза 3 по шероховатой поверхности; F4-2 – сила трения при скольжении цилиндрической поверхности тела 2 по тормозной колодке тела 4 и инерционных нагрузок: Ф1, Ф3 – силы инерции тел 1, 3; 
– момент сил инерции при вращении тела 2 относительно оси С2Х2.
 |
Как это отмечалось ранее, при наличии неидеальных связей, наложенных на механическую систему, эти связи необходимо преобразовать в идеальные путём переноса сил трения в разряд активных сил.
Для определения силы трения F4-2 механическую систему, показанную на рис. 6.26, расчленим по внутренней связи и рассмотрим равновесие рычага 4 (рис. 6.28).
 |
На тело 4 действуют: активная сила Р; реакции YA, ZA внешней связи в точке А (шарнирно-неподвижная опора); реакции N2-4, F2-4 внутренней связи. Направления сил N2-4, F2-4 показывают, как тело 2 действует на Составим уравнение равновесия.
ΣMA(
) + ΣMA(
) = N2-4·b – P·(b + d) = 0.
Из этого уравнения определим модуль нормальной реакции
N2-4 = P·(b + d)/b = G·(b + d)/b.
Согласно закону сухого трения (закону Кулона) сила трения F2-4 связана с нормальной реакцией N2-4 соотношением
F2-4 = f4·N2-4 = f4·G·(b + d)/b.
По известному закону динамики (закон равенства действия и противодействия) имеем
F4-2 = F2-4 = f4·G·d/b.
Таким образом, сила F4-2 трения, приложенная к телу 2 со стороны см. рис. 6.27), определена.
Для определения силы F3 трения рассмотрим поступательное движение груза 3 (рис. 6.29) в инерциальной системе отсчёта O3Y3X3. Используя известные положения динамики, примем груз 3 за материальную точку.
На рис. 6.29 использованы условные обозначения: N3 – нормальная реакция шероховатой поверхности; VС3, aС3 – соответственно скорость и ускорение центра масс тела 3.
Составим дифференциальное уравнение поступательного движения тела 3.
m·
= – G3·cos(α) + N3,
где – проекция ускорения aС3 на координатную ось O3Y3.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 |
