Рассмотрим метод, предлагающий систематический аналитический подход к задаче описания непрерывных нелинейных систем научных исследований.
В основу метода можно положить описание аналитических функционалов с помощью ряда Вольтерра:
(19.1)
где η — область интегрирования, т. е. область, на которой определена функция x(t). Фреше доказал, что любой непрерывный функционал y[x(t)], определенный на множестве функций {x(t)}, областью определения которых является интервал [а, b], может быть представлен интегралами Вольтерра. Бриллиант доказал эту теорему для бесконечного интервала. Суть такого описания состоит в том, что вместо явного выражения для абстрактной системы научных исследований отыскивается метод ее аппроксимации, который начинается с простых элементов, а затем при постепенном усложнении он дает возможность аппроксимировать систему научных исследований с желаемой точностью.
Для описания системы научных исследований по существу необходимо знание ядер ряда

Ортогональные функционалы Винера. Далее мы рассмотрим, каким образом можно построить математическую модель системы научных исследований на основе использования при этом ряда из ортогональных функционалов Винера и когда x(t) является белым гауссовым процессом.
Развитие винеровских ортогональных функционалов позволило впервые записать однородные и неоднородные функционалы, например, однородный функционал степени п есть
(19.2)
и неоднородный функционал степени п, представляющий собой сумму функционалов,
(19.3)
В качестве первого шага при получении ортогональных функционалов для белого гауссова процесса x(t) нужно брать неоднородный функционал первой степени
(19.4)
и определить k0, удовлетворяющее условию, чтобы (19.4) было ортогональным любой константе «K», что означает:
(19.5)
Здесь ядро первого порядка в (19.5) обозначено через k1 и константа через k0 с тем, чтобы избежать путаницы с h1 и h0 в (19.1). Будем называть hn в (19.1) ядром Вольтерра и k1 в (19.5) и другие k в выражениях ядер высокого порядка — ядрами Винера.
Следующим шагом надо брать неоднородный функционал второй степени
(19.6)
и определять k1(2) (т. е. ядро первого порядка в функционале второй степени) и k0(2) в зависимости для k2, удовлетворяющими условию, чтобы (19.6) было ортогональным любой константе и любому функционалу первой степени.
Продолжая этот процесс, получаем неоднородный функционал п-й степени и kn-1(n), kn-2(n),. . ., k0(n ) в зависимости для kn при условии, что неоднородный функционал будет ортогональным любой константе и всем однородным функционалам степени, меньшей п.
Пусть корреляционная функция Rx(τ) белого гауссова процесса есть
(19.7)
где N — const, δ(τ)—дельта-функция. Спектральная плотность такого процесса есть
(19.8)
Процедура ортогонализации, только что описанная выше, дает для функционала (19.4), удовлетворяющего (19.5), функционал вида
(19.9)
Функционал Gi[k1, x(t)] будем называть G-функционалом Винера первой степени. А для (19.6), удовлетворяющего требованию, приведенному непосредственно после (19.6), получим функционал Винера второй степени:
(19.10)
и т. д.
В результате ортогонализации постоянный член можно записать в виде
G0[k0, x(t)] = k0 (19.11)
Н. Винер построил ряд из ортогональных функционалов и для случая, когда воздействие x(t) представляет собой белый гауссов процесс, выразил реакцию нелинейной системы через воздействие с помощью этого ряда:
(19.12)
где {kn}—множество ядер, {Gn}—множество ортогональных функционалов. Ортогональное свойство этих функционалов выражается тем, что среднее по времени произведения GmGn равно соотношению
(19.13)
Пример. Перечислим первые четыре G-функционала:
(19.14)
Старшим членом функционала п-й степени Gn является интеграл
(19.15)
который представляет собой однородный функционал п-го порядка. Другими же слагаемыми функционалами Gn будут однородные функционалы степени меньше п, ядра которых выводятся из ядра старшего члена, так что для воздействия x(t) функционал Gn является ортогональным относительно всех функционалов степени, меньшей п. Это можно видеть в формулах (19.14) для первых четырех функционалов G.
Винер показал, что коэффициенты функционалов Gn представляют собой коэффициенты полинома Эрмита:
(19.16)
где и — действительная переменная, а Спт — биномиальные коэффициенты.
Таким образом, ряд из ортогональных G-функционалов Винера может быть использован для моделирования нелинейных систем научных исследований, и если теперь рассмотреть ряд (19.12), то можно видеть, что определение ядер Винера {kn} будет представлять собой основную проблему при исследовании нелинейных систем научных исследований. Винер предложил разлагать ядра {kn} в ряд ортогональных функций таких, как функции Лагерра. Если, например, {φk(τ)} представляет собой множество функций Лагера, то ядра {kn} можно представить в виде
(19.17)
Определение коэффициентов разложения Лагерра
k, приводящее к определению G-функционалов, осуществляется системой измерений. Существует также другой способ определения ядер Винера, основанный на использовании взаимной корреляции между воздействием и реакцией системы научных исследований. В дальнейшем рассмотрим именно эти два способа и покажем возможность их практического использования.
Суть исследования систем научных исследований теперь состоит в том, что, либо определив коэффициенты разложения ядер по функциям Лагерра, либо, определив ядра непосредственно, можно вычислить реакцию системы научных исследований на любой входной исследовательский процесс.
19.2. Моделирование систем научных исследований сетями Петри
В связи с широким использованием параллельных и распределенных систем научных исследований особую актуальность приобретают дискретные структуры, представляющие параллельные исследовательские процессы. Аппаратом описания сложных систем научных исследований, взаимодействующих с исследовательскими процессами, являются формальные системы научных исследований типа сетей Петри, моделирующие динамические свойства систем научных исследований.
Формализм сетей Петри общего вида основан на понятии комплекта, являющемся в некотором роде обобщением понятия множества. Как и множество, комплект — это набор элементов, но всякий элемент может входить в него более одного раза. Иначе говоря, отношение включения, связывающее элементы и множества, заменяется на функцию числа экземпляров элемента в комплекте, которая обозначается как #(х, В) (читается: «число х в комплекте В»).
Множество — частный случай комплекта.
Многие понятия теории множеств распространяются и на комплекты. Так, пустой комплект аналогичен пустому множеству. Мощность комплекта есть общее число экземпляров элементов в комплекте. Комплект А включен в комплект В (является подкомплектом), если для всякого х # (х, А) ≤ # (х, В). С помощью функции # легко определяются операции над комплектами:
- для объединения комплектов
А и В # (х, A
В) = max(# (х, А), # (х, В));
- для пересечения комплектов
А и В # (х, А
В) = min (# (х, А), # (х, В));
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 |


