Математически процесс управления заваркой МК можно свести к следующей модели. Пусть Θ и S — требуемые значения напряженности магнитного поля и зазора между контактами. Для решения задачи оптимизации сформулируем целевую функцию вида

которую следует минимизировать с учетом ограничения Θ =kS + b, определяемого уравнением регрессии.
Сформулированная задача является задачей квадратичного программирования, которую можно решить с использованием неопределенных множителей Лагранжа.
Функция Лагранжа имеет вид

Беря частные производные, получаем
(9.58)
Решением системы будут значения S* и Θ*, при этом Θ* косвенно определяет силу тока I в катушке.
Пусть Θт = 40±2 А/м; ST = 10±2 мкм; Θ =3S + 6; число витков в катушке ω = 50.
Решая систему уравнений (9.58), получаем Θ*=40,44 А/м,
S*=10,48 мкм.
Оптимальные значения Θ и S находятся в поле допуска. Необходимый ток в катушке I =0,8 А. После установки I =0,8 А строят новую регрессионную зависимость и рассчитывают новое значение I. В результате многократной коррекции силы тока I находят такое значение, при котором процент выхода МК, отвечающих требованиям консультационных условий, будет максимальным.
Пример 9.7. Формирование рекомендаций по оптимизации управления технологической установкой.
При конструкторском проектировании и при технологической подготовке производства узлов ЭВА для формирования графической информации используют приборы последовательного действия (ППД), в частности координатографы, сверлильные станки с числовым программным управлением и др.
Управление ППД производится подачей на их входы совокупности команд А, которые формируют изображение М. Требуется сформировать рекомендации для получения такой совокупности команд, которая обеспечивает функционирование ППД (получение изображения М) с минимальным числом переходов от фрагмента к фрагменту.
Допустим, выработана последовательность команд As = (α1, ... ..., αп) с индексом s. Тогда время работы ППД при формировании полного изображения М определяется соотношением

где Tп(s) — общее время переходов между фрагментами изображения; Тм — время выполнения команд (Тм = const);
— время перехода от команды αi к команде αi+1; ∆ti — время формирования i-гo фрагмента изображения М.
Стоимость формирования полного изображения М последовательностью команд А, с учетом затрат на оптимизацию последовательности будет
![]()
где Сэвм, Сппд —соответственно удельная стоимость работы ЭВМ, производящей оптимизацию, и ППД; Тэвм (s) и Тппд (s) — соответственно времени работы ЭВМ и ППД; q — необходимое число копий изображения М.
Для оптимизации последовательностей А обычно выбирают такие методы, для которых
![]()
Таким образом, оптимизация последовательных команд А заключается в минимизации переходов Тп.
Для получения решения сформируем матрицу ||tij||п×п, в которой элемент tij равен времени перехода от выполнения команды αi к команде αij.
Введем псевдобулевы переменные

и предположим, что последовательность команд образует замкнутый контур (начинается и заканчивается командой αi). Тогда наша задача совпадает с классической задачей о коммивояжере

при ограничениях
(9.59)
(9.60)
где ui, иj — произвольные действительные числа.
Условия (9.59) гарантируют непрерывность маршрута, а условие (9.60) — получение последовательности команд, не распадающейся на ряд замкнутых циклов.
Задача может быть решена методом ветвей и границ.
9.7. Формирование рекомендаций при решении консультационных задач функционольного и структурного синтеза КП
При консультировании проблемы консультант, как правило, определяет совокупность функциональных компонент, из которых состоит КП, вводит отношения между определенными компонентами и принимает это как начальное представление о КП.
Далее перед консультантом возникает задача полноты определенного множества функциональных структур, их неизбыточности и согласованности по параметрам. В терминах общей теории консалтинга это сводится к решению проблемы синтеза рекомендаций по созданию или консультированию структуры КП, которая представляется следующим образом: задана система данных, включающая в себя множество компонент проблемы и отношения между ними; необходимо идентифицировать наилучшее представление этой системы с помощью структуры проблемы, элементы которой связаны с подмножествами переменных, описывающих компоненты.
Процедура решения состоит из генерации наиболее приемлемых с точки зрения начального поведения проблемы структурных предположений рассматриваемой проблемы, анализа каждого из них на основе задайной системы данных и начальной структуры и сравнения результатов анализа с исходными данными с использованием различных критериев оценки полученного структурного предположения.
Например, при проектировании САК можно выделить четыре рекомендуемые компоненты, обеспечивающие управление, диалог, поиск, вычисления. Для каждой конкретной САК, которую будем рассматривать как консультируемую проблему, эти компоненты могут быть различными способами реализованы.
Всего для этих компонент можно получить 22п структур САК. Естественно, не все структуры этого множества приемлемы для более детального анализа (уточнение параметров выделенных компонент системы и определение требований к связям между этими компонентами).
Задачей синтеза рекомендаций в данном случае является формирование рекомендаций по выбору структуры из множества возможных структур, которая обеспечивала бы устойчивое и эффективное функционирование КП. Для проведения синтеза структур КП необходимо сформировать некоторую начальную структуру, т. е. выделить компоненты КП и определить отношения между ними. Далее, используя метод, изложенный ниже, можно синтезировать рекомендации для получения новых структур проблемы. Однако проводить синтез структур, не зная, как оценивать синтезируемые структуры, бессмысленно. Следовательно, необходимо иметь рекомендованный метод, который позволял бы оценивать структуры и выбирать наиболее приемлемые для последующего анализа и синтеза. Чтобы этот метод использовался при решении задачи синтеза структур КП, он должен обладать инвариантными свойствами и обеспечивать формальное описание КП.
Для структурных предположений введем частичный порядок. В этом случае множество структурных предположений вместе с частичным порядком образуют решетку, которая позволяет проводить процесс поиска «наилучшего» структурного предположения не по всему множеству возможных структурных предположений, а только по ограниченной части его.
Определим структуру как семейство подмножеств множества переменных V. Множеством всех возможных структур по отношению к множеству V будет множество
S = {Si|Si
P(V)},
где P(V) — мощность множества V.
Проведем классификацию введенного множества S. Определим отображение
r:S→R,
где R — множество всех симметричных бинарных отношений, определенных на множестве V, и r(Si) — бинарное отношение, в котором переменные vi и vj связаны тогда и только тогда, когда они обе принадлежат, по крайней мере, одному из подмножеств множества V, через которое определена Si|;
![]()
где Еа — подсистема структуры Si.
Отображение r невзаимооднозначное, так как Si≡ Sj, если
r(Si)=r(Sj). Будем использовать символ S/r для обозначения эквивалентных классов в S посредством r.
Некоторые структуры из множества S могут не сохранять первоначального понятия об объекте исследования, следовательно, необходимо, введя некоторые ограничения на множество S, сузить множество всех возможных структур до множества значимых структур, дающих полное представление о проблеме. Введем эти ограничения:
— множество связанных переменных структуры должно быть полным;
— каждый элемент структуры должен быть определен непустым множеством переменных;
— не должно существовать элемента (подпроблемы), который состоял бы только из переменных, включенных полностью в некоторый другой элемент этой же структуры. В результате получается множество Sg, называемое множеством приемлемых структур:

Пусть требуется разработать комплекс программ, который позволял бы генерировать рекомендации по созданию всего множества приемлемых структур и оценивать их для заданного множества переменных. Как отмечалось ранее, множество приемлемых структур вместе с определенным на этом множестве частичным порядком образуют решетку. Рассмотрим подробно понятие «частичный порядок» для множества приемлемых структур.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 |


