Физическое моделирование может протекать в реальном и модельном (псевдореальном) масштабах времени или рассматриваться без учета времени. В последнем случае изучению подлежат так называемые «замороженные» процессы, фиксируемые в некоторый момент времени. Моделирование в учебной и научной практике применяется в основном для решения двух групп задач: обучения и исследований, направленных на разработку или расширение теории и на отыскание ответов на практические вопросы. В задачу обучения входят вопросы применения моделей и моделирования для уяснения физических законов, рассмотрения действия новых разработок и установок, тренировки персонала действующих производственных объектов.
Исследовательские задачи, решаемые с помощью моделей, можно разделить на четыре подгруппы:
1. Прямые задачи анализа, при решении которых исследуемая система задается параметрами своих элементов и параметрами исходного режима, структурой или уравнениями. Требуется определить реакцию системы на действующие силы.
2. Обратные задачи анализа, которые по известной реакции системы требуют найти силы (возмущения), заставившие рассматриваемую систему прийти к данному состоянию и вызвавшие данную реакцию.
3. Задачи синтеза, иногда называемые инверсными задачами, чребующие нахождения таких параметров, при которых процессы в И сиеiоме будут иметь желательный по каким-либо соображениям хнр. пиер. Процессы могут быть описаны дифференциальными уравнениями или охарактеризованы некоторыми выходными данными.
4. Индуктивные задачи, решение которых имеет целью проверки гипотез, уточнение уравнений, описывающих процессы, происходящие и системе, выяснение свойств элементов. К этой же группе задач следует отнести проверку, или, как говорят, апробацию программ (алгоритмов) для расчетов на ЭВМ, что особенно необходимо и условиях широкого применения ЭВМ для избежания ошибок.
Классифицируя подобие и моделирование по видам и группам, целесообразно прежде всего разделить их по признакам полноты и точности воспроизведения изучаемых процессов. Последнее особенно важно, так как теория подобия и основанное на ней моделирование не могут с абсолютной полнотой воспроизводить все стороны и детали изучаемых явлений. Абсолютное подобие может мыслиться только отвлеченно и не может быть реализовано, так как это означало бы тождество, т. е. замену одного объекта или явления другим, точно таким же. Практические цели, преследуемые при решениях научных и технических задач, требуют применения моделирования в случаях, когда модель хорошо отражает изучаемый объект (оригинал) только в отношении тех явлений или входящих в эти явления процессов, которые существенны в данном исследовании, при данной постановке з а д а ч и. Таким образом, модель — это неполная копия объекта. Чтобы подчеркнуть это обстоятельство, иногда говорят, что «точная модель не нужна, а слишком неточная бесполезна, при точной модели нет подобия, а есть тождество».
Таким образом, подобие и моделирование, которые представляют практический интерес, могут быть разделены на три (А, Б, В) способа (рис. 1).
А. Способ полного моделирования и полного подобия, при котором обеспечено подобие движения материи в основных формах ее существования, т. е. во времени и пространстве. Иначе говоря, процессы, характеризующие изучаемые явления, подобно изменяются во времени и в пространстве. Полное подобие и сответственно полное моделирование математически характерихуются следующим соотношением параметров модели (х) и оригинала (у):

где тj — масштабный коэффициент, который обычно является постоянной величиной, но в частном случае может быть и переменной, зависящей от режима, времени или координат пространства;
yj — параметры системы или ее режима:

причем
— геометрические размеры; t — время.
Б. Способ неполного (частичного, локального, функционального) моделирования и, соответственно, подобия, при которых протекание всех основных процессов, характеризующих изучаемое явление, подобно только частично (или только во времени, или только в пространстве). В первом случае

а во втором случае

При функциональном моделировании подобие устанавливается между некоторыми функциями или обобщенными характеристиками, которые в модели и оригинале имеют определенное соответствие.
В. Способ приближенного моделирования, связанный с приближенным подобием, при котором некоторые факторы, имеющие незначительное влияние на протекание изучаемого (в данной постановке задачи) процесса, моделируются приближенно или совсем не моделируются. Между некоторыми параметрами систем или некоторыми параметрами их режимов при этом может не существовать соотношений подобия и хj≠тjуj или же хj≈тjу^. Это заведомо вызывает погрешность, которая должна быть оценена тем или иным способом.
Необходимо обратить внимание на то, что: а) приближенное моделирование может быть как полным, так и неполным; б) для приближенного моделирования характерно не то, что оно не дает абсолютного подобия оригиналу (его не даеn ни один вид моделирования), а то, что при его реализации имеются сознательно допускаемые и оцениваемые погрешности, связанные как с упрощением физических представлений, так и с отклонением значений параметров системы.
Каждый из рассмотренных трех способов подобия и моделирования может быть разделен на три вида: I — мысленное, идеально-теоретическое, моделирование; II — мысленное аналитическое моделирование, использующее ту или иную аппаратуру для подтверждения своих отвлеченных представлений. Это могут быть расчеты на ЦВМ, аналоги, иллюстрирующие мысленно созданные положения; III — материальное, реально-практическое, или вещественно-агрегатное, моделирование. Вид моделирования II является промежуточным между I и III видами.
Из сказанного видно, что цель всех приведенных здесь способов и видов моделирования — изучить реальный объект (натуру или оригинал). Рассмотренные способы моделирования основаны на применении некоего вспомогательного (промежуточного) искусственного или естественного объекта-модели, обладающего определенными свойствами, главнейшими из которых нужно считать:
а) некоторое объективное соответствие с изучаемым объектом (оригиналом);
б) возможность замещения оригинала на некоторых этапах исследования;
в) возможность получения в результате проведенного на модели исследования определенных сведений (информации) об изучаемом объекте (оригинале).
Эти свойства справедливы для всех видов моделей, их групп и подгрупп. Как мысленное (I, II), так и II материальное (III) моделирования могут быть либо детерминированными (α), отражающими детерминированные процессы с однозначно определенными причинами и их следствиями, либо стохастическими (β), отражающими вероятностные события. В последнем случае модели не отражают ход отдельного события, но позволяют находить средний, суммарный результат некоторого числа однородных случайных явлений. Подобие и моделирование могут быть обобщенными (γ), т. е. отражать явления оригинала с той или иной условностью. Подобие и моделирование любого вида (I, II, III, А, Б, В, α, β, γ) могут реализоваться в натуральном (текущем) времени (обращаем внимание читателей на недопустимость применения встречающегося в литературе бессмысленного термина «реальный масштаб времени». Масштаб — отвлеченное число mi = t1/t2 которое всегда реально) (t) и во времени, измененном относительно натурального t2), при изучении линейных систем, параметры которых не зависят от параметров их режима (от текущих переменных), и систем нелинейных. При установлении подобия в тех и других системах имеются некоторые особенности, но отнюдь не возникает тех часто непреодолимых трудностей, с которыми сталкивается математика при решении нелинейных задач. (Под нелинейными понимаются задачи, связанные с исследованием нелинейных систем, т. е. систем, свойства которых зависят от их состояния — режима. Нелинейные системы не могут исследоваться методом наложения (суперпозиции). Происходящие в них процессы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями, в которых зависимые переменные (параметры режима) и их производные возведены в степень выше первой или входят в виде произведений. В тех случаях, когда параметры системы являются функцией независимой переменной (времени, пространства), система и, соответственно, ее уравнение считаются линейными с переменными параметрами). Во всех видах подобия и моделирования, рассматриваемых далее, могут быть как линейные, так и нелинейные задачи, вследствие чего они специально не классифицируются по этому признаку. Подобие может быть реализовано при обычном, основанном на простых физических и логических представлениях подходе (в некоторых работах его называют «классическим»), когда каждому параметру системы и происходящему процессу в одной системе соответствуют параметр и процесс в подобной системе или группе систем. Однако допустимо и не отыскивать явного соответствия «по параметрам», понимая подобие более широко и менее определенно. В этом случае к подобию относятся схожие результаты, выявляемые в виде каких-то в том или ином смысле одинаковых функций, например «интегральных» эффектов, наличия групп, схожих по каким-то признакам, соответственных реакций, похожего взаимодействия объекта с окружающей средой и т. д. Такого рода виды подобия и моделирования широко развились, получив название обобщенного, интегрального, эквивалентного, кибернетического, функционального, условного и т. д. Следует заметить, что все эти разновидности вполне укладываются в единую теорию подобия и моделирования, как это и будет показано далее.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 |


