
представляющую собой математический аналог полной энергии осциллятора. Тогда
(2)
(последнее равенство вытекает из уравнения (1), а неравенство — из свойств функции g). Значит, функция
убывающая (хотя бы в слабом смысле), а так как
то E(t) имеет конечный предел при
Но тогда по нашему допущению
при
Отсюда из выражения (2) получаем, что и
в этом процессе.
Значит, по нашему допущению и
при
Но тогда из уравнения (1) получаем, что
а потому и х → 0 при
, что и требовалось доказать. Как видим, в процессе доказательства мы нигде не пользовались ни точным, ни приближенным выражением для решения х(t) .
Аналитические методы направлены в основном на построение точных или асимптотических формул для решений и изучение свойств решений с помощью этих формул. Точные формулы могут либо охватывать совокупность всех решений заданного дифференциального уравнения (тогда говорят о его общем решении), либо представлять отдельные, частные решения, удовлетворяющие определенным свойствам: удовлетворяющие заданным начальным или граничным условиям, стационарные, периодические, автомодельные (п. 3.7) и т. д. Так, для уравнения (1 п. 3.7.2) вынужденных колебаний мы искали частное решение вида (2 п. 3.7.2) — наиболее интересное решение, описывающее единственное в данных условиях установившееся движение.
Решение, построенное аналитически, может иметь вид либо конечной формулы, либо суммы бесконечного ряда, либо интеграла. Такая форма решения может оказаться особенно полезной, если задача содержит параметры и нас интересует зависимость решения от них, либо если требуется выяснить поведение решения, когда время или координаты стремятся к бесконечности (и потому применение численных методов не очень удобно). В последнем случае, а также если параметры задачи стремятся к нулю, либо к бесконечности, от точных формул обычно переходят к асимптотическим формулам, дающим приближенное предоставление решения (говорят также — дающим асимптотическое решение), справедливое с точностью до членов, малых по сравнению с выписанными. Впрочем, асимптотические формулы чаще получают не из формул для точного решения, а с помощью действий над исходным уравнением (см. последний пример п. 3.7.3, а также п. 3.7.2).
Приведем простой пример исследования точного решения. Из соотношений (1 п. 3.7.2) и (2 п. 3.7.2) вытекает формула для амплитуды вынужденных гармонических колебаний:
(3)
Пусть параметры
фиксированы, а ω произвольно. При каком значении ω эта амплитуда максимальна, т. е. на какой частоте осциллятор возбуждается сильнее всего? Для ответа вычислим производную

Мы видим, что если трение велико, точнее, если ![]()
то
при всех
и потому максимум |В| достигается при
т. е. при статическом воздействии. Если же
то при росте ω, начиная с
значение |В| сначала растет, достигает максимума («квазирезонанс») при
равного

В частности, при
с помощью следствия из формулы Тейлора
получаем асимптотические формулы
![]()
(~ означает асимптотическое равенство). При
и зафиксированных прочих параметрах из (3) получаем асимптотическую формулу

а при
— асимптотическую формулу

Эти асимптотические формулы наглядно описывают зависимость
при близких к экстремальным значениях параметров.
По поводу численных (приближенных) методов решения задач математического анализа мы уже говорили ранее — в частности, о грубом подразделении этих методов на непрерывные и дискретные. Отметим, что между этими двумя типами методов нет резкой грани. Так, непрерывные методы часто сопровождаются вычислением интегралов, которое осуществляется с помощью перехода к узловым значениям участвующих функций. Подавляющее большинство современных численных методов ориентировано на применение ЭВМ.
Применение дискретного численного метода к решению дифференциального уравнения по существу означает, что из-за чисто вычислительных соображений мы заменяем исходную непрерывную математическую модель на новую, дискретную.
Отметим в заключение, что мы описывали здесь традиционные математические методы построения решений. Однако при решении прикладных математических задач эти традиционные методы могут сочетаться с действиями нематематического характера — физическими измерениями, наблюдениями и т. п. Это относится не только к получению исходных параметров и зависимостей, но в некоторых случаях и к промежуточным этапам исследования, если какие-либо из появляющихся величин и функций сравнительно несложно получить эмпирически, хотя в принципе их можно было бы найти и средствами математики.
3.8.3. Асимптотические разложения
Асимптотические разложения заданных и искомых функций широко распространены при применении аналитических методов построения решения. Обычно это — разложения по целым (иногда целым и полуцелым) положительным или отрицательным степеням независимой переменной либо параметра, входящего в уравнение. Такие разложения используются как для вычисления значений решения, так и для исследования его поведения; в частности, асимптотические формулы, о которых говорилось в п. 3.8.2, обычно получаются, если в асимптотическом разложении оставить 1 — 2 первых члена.
Будем здесь рассматривать разложение решения по степеням независимой переменной. При разложении вблизи конечного значения
по положительным степеням
часто применяются формула Тейлора или метод неопределенных коэффициентов. Приведем простой пример: пусть мы хотим получить разложение решения задачи Коши
(1)
по степеням t. Для этого воспользуемся формулой Тейлора
(2)
где индекс нуль означает подстановку значения
Из начального условия и уравнения (1) имеем ![]()

Дифференцируя обе части уравнения (1) по t, получаем

откуда, подставляя значение t =0, находим последовательно

Подставляя эти значения в формулу (2), приходим к разложению
(3)
При желании его нетрудно продолжить. Им удобно пользоваться при сравнительно малых
например, при
При дальнейшем увеличении t уравнение надо решать численно с помощью какого-либо из дискретных методов. При некотором значении
происходит обострение решения — оно обращается в бесконечность. Это обнаруживается по переполнению ячеек памяти ЭВМ; чтобы найти значение Т, можно также, сделав в задаче (1) замену
подсчитать, при каком значении t функция y(t) перейдет через значение ![]()
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 |


