3.7. Упрощения и уточнения
3.7.1. Рабочие гипотезы
Часто бывает, что после построения сложной математической модели ее оказывается возможно так или иначе упростить, другими словами, перейти к новой, более простой (и обычно более грубой, т. е. менее адекватной) модели. Эта упрощенная модель может оказаться достаточной для целей исследования; если же это не так, то результат ее рассмотрения можно применить для изучения более сложной модели. Бывает и так, что мы сразу строим грубую модель, имея в виду, что она в дальнейшем будет уточняться. В связи с этим отметим, что, прикладное математическое исследование часто имеет характер последовательных приближений, при которых предыдущее приближение к удовлетворяющему нас результату применяется для построения последующего, более точного.
Одним из методов существенного упрощения модели является выдвижение рабочих гипотез, относящихся к ожидаемым свойствам решения задачи и выдвигаемых в процессе ее исследования. Такие гипотезы могут относиться, например, к структуре искомой зависимости (см. примеры ниже), и если они опираются на реальное истолкование математической задачи, разумные аналогии и другие рациональные доводы, опыт и здравый смысл, то могут оказаться решающими. С другой стороны, эти гипотезы могут порой открыть возможность для необоснованных выводов. Поэтому применение рабочих гипотез должно отчетливо осознаваться, а на мотивировку их включения и последующее обоснование надо обращать серьезное внимание.
Рассмотрим пример. Пусть исследуется равновесие столба жидкости, «подвешенного» силами поверхностного натяжения в вертикальной трубке с круговым сечением (рис. 1).

Рис. 1
Построение формы свободной равновесной поверхности сводится к двумерной краевой задаче для линейного уравнения с частными производными. Но на основании элементарных наблюдений представляется естественным ввести рабочую гипотезу о том, что решение должно быть осесимметричным. При включении этой гипотезы в модель задача становится одномерной и приводится к решению краевой задачи для обыкновенного дифференциального уравнения, что несравненно проще. Здесь имеется два критерия подобия — число Бонда
— плотность жидкости, σ — коэффициент поверхностного натяжения, g, R показаны на рис. 1) и угол смачивания α. Можно построить решение задачи и проверить его устойчивость для любых достаточно малых значений
и форма этого решения близка к экспериментально наблюдаемой, что служит апостериорным оправданием принятой рабочей гипотезы.
Однако полученное решение существует при значительно бóльших значениях
чем это реально наблюдается. Это объясняется тем, что, начиная с некоторого критического значения
зависящего от α, решение становится неустойчивым относительно неосесимметричных возмущений! Таким образом, бесконтрольное применение рабочей гипотезы приводит в задаче об отыскании
к прямой ошибке. Этой ошибки можно избежать, если подумать о реальном характере потери устойчивости столба жидкости, например, при уменьшении σ с помощью разогрева (как показано штриховой линией на рис. 1) либо на основании аналогий. В самом деле, известен целый ряд задач, в которых условия вместе с соответствующей формой равновесия обладают определенной симметрией, но для которых наиболее опасные формы потери устойчивости этой симметрией не обладают.
Широко применяются рабочие гипотезы в прикладной теории колебаний — гипотезы о форме движения, о ее разложимости в ряды того или иного вида, о частоте искомых колебаний и т. д. — и во многих других областях приложения математики.
3.7.2. Упрощение уравнений
Имеется много способов упрощения математических моделей. Можно упрощать геометрические формы, заменять заданные зависимости между величинами на более простые и т. д. Мы здесь остановимся на упрощении уравнений, составляющих математическую модель. Основные способы упрощения таких уравнений состоят в переходе к безразмерным величинам, в отбрасывании малых членов, в замене заданных функций на постоянные значения и т. п.
Приведем пример. Рассмотрим вынужденные гармонические колебания линейного осциллятора, которые для простоты будем записывать в комплексной форме:
(1)
где m- маса тела, f- коэффициент трения, k- коэффициен жесткости, а А, ω — амплитуда и частота вынуждающей силы. Решение будем искать в виде
х = Bеiωt. (2)
Комплексная амплитуда В колебаний зависит от всех пяти параметров m, f, k, А, ω, что делает, казалось бы, невозможным сколько-нибудь полное представление этой зависимости в табличном или графическом виде. Но в действительности положение не столь печальное. Сделаем в (1) и (2) замену переменных

где
— некоторые характерные значения координаты и времени, которые мы уточним позже, а
— соответствующие безразмерные переменные. Мы получим
(3)
Разделив уравнение (3) на коэффициент при старшей производной, получаем безразмерный вариант уравнения (1):
(4)
Он включает четыре безразмерных параметра (три, взятых в скобки, а также
однако путем выбора
их число можно уменьшить на два. Это можно сделать различными способами в соответствии с условиями задачи и целями исследования.
Пусть нас интересует в основном зависимость амплитуды вынужденных колебаний от трения и частоты возбуждения, причем силы инерции и упругости считаем примерно одного порядка. Тогда естественно положить в уравнении (4) безразмерные коэффициент упругости
и амплитуду внешнего воздействия
равными единице, откуда получаем![]()
Таким образом, мы связываем здесь характерное время с периодом свободных колебаний при отсутствии трения, тогда как характерное значение координаты просто равно ее статическому значению, если внешняя сила постоянна. Выбор таких единиц масштаба определила постановка задачи.
После указанной замены уравнение (4) принимает вид
(5)
и содержит всего два безразмерных параметра
и
Зависимость безразмерной амплитуды
колебаний от безразмерной частоты
(«амплитудно-частотную характеристику») при различных значениях безразмерного коэффициента трения f' нетрудно представить графически. Зная зависимость
мы получаем и соотношение между размерными величинами

Проведенное преобразование дает, в частности, ответ на вопрос, при каком условии в рассматриваемой задаче можно считать трение малым и упростить уравнение (1), отбросив средний член в левой части. Ответ «f должно быть малó», хотя и правильный, требует уточнения, так как малость размерной величины имеет смысл только в сравнении с другой величиной той же размерности. Из уравнения (5) мы получаем более точный ответ: должно быть малó f' или, что то же, должно быть
Чтo это конкретно означает, зависит от допустимого расхождения между приближенным и точным значениями амплитуды колебаний и выясняется из сравнения амплитудно-частотных характеристик для данного f' и для
Так, при
(т. е. при
указанное расхождение имеет порядок процентов.
Аналогичным образом рассматриваются и более сложные задачи. При этом может получиться, что на различных этапах развития изучаемого процесса или при рассмотрении различных участков изучаемой среды характерные значения величин следует выбирать по-разному и уравнения упрощать тоже по-разному (см. пример ниже). Поэтому если известны численные значения параметров системы, то после приведения уравнений к безразмерному виду следует проводить прикидку численных значений отдельных членов, чтобы выяснить, нельзя ли какие-либо из них выбросить. В частности, если речь идет о численных расчетах, то заведомо можно отбрасывать все слагаемые, существенно меньшие по модулю реальных погрешностей в других слагаемых.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 |


